也发一个我的4轴学习+调试板

zulolo

板子上做了很多没用的东西，或者同样功能的设计了好几种，比如电流保护就设计了三种，一开始就没指望他能飞起来，只是用于实验Try参数，我比较喜欢什么东西都自己从头抓出来
原来为了方便和便宜选用PLCC84的CPLD，结果现在发现寄存器和Macrocells都不大够用，幸好还有MCU在旁边Support，后续还是打算换成FPGA+MCU组合或者直接一颗PSoC3
PWM是硬刻出来的，原来没分频，用的12M OSC，结果估计是因为频率太高被电容直接旁掉了，后来120分频，周期10us才OK

Phase切换测试：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTkyNjI0MTUy.html
加速测试：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTkyNjIyNjA0.html

电子罗盘，GPS，加速度传感器，Flash什么的都有，还有多留IO出来后续可以直接用

快乐士心

楼主能不能把电路分享下？！！我正在做四轴嗯。。。潜水一年了。还是弄不好啊371542032@qq.com请楼主能发个，，，给本人一些建议！！！谢谢！:em26: 谢谢！