V8夜航，机上双轴云台视角 & 机外视角 6楼增室内增稳前后对比视频

luckydog · 发表于 2011-9-28 23:34

[ 本帖最后由 luckydog 于 2011-9-29 09:41 编辑 ]

abin · 发表于 2011-9-28 23:59

:em26:

横滚的增益还可以调大一点，如果UBEC可以输出6v ，也可以把UBEC 输出到6v。

luckydog · 发表于 2011-9-29 00:32

横滚增益是不是指横滚倾斜后补偿的角度？比如鸡鸡横滚了45度，如果增益不够，云台只横滚了-30度，是这个意思？

abin · 发表于 2011-9-29 01:09

原帖由 luckydog 于 2011-9-29 00:32 发表
横滚增益是不是指横滚倾斜后补偿的角度？比如鸡鸡横滚了45度，如果增益不够，云台只横滚了-30度，是这个意思？

是的，这个增益不能太大，也不能太小。
理论上1：1增益最好，就是倾斜45度，补偿45度。但实际情况都会设置小一点，比如倾斜45度，增益补偿40度，然后后期软件增稳处理掉细微的摇摆。

bmlee · 发表于 2011-9-29 09:38

云台横滚补偿范围大概是-30°~+30°，超过了就不补偿了，舵机行程限定死的。。。。

luckydog · 发表于 2011-9-29 09:40

左为原始画面，右为Mercalli 7%的增稳

abin · 发表于 2011-9-29 13:50

lucky最后这个视频,超帅！
那些轻微的晃动全部消失了。

从画面上看，你没有旋转的增稳，只有平移的？

luckydog · 发表于 2011-9-29 14:07

原帖由 abin 于 2011-9-29 13:50 发表
lucky最后这个视频,超帅！
那些轻微的晃动全部消失了。

从画面上看，你没有旋转的增稳，只有平移的？

我是在Mercalli里设置7%的roll增稳，平移和垂直的没有增稳。空间太小，看不大出效果，我到户外再拍点。

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