x650飞丢，寻找原因及解决方案！

redstrong · 发表于 2011-4-25 00:00

飞机配置：碳纤版X650，带单轴云台，云台上装两个9g舵机。接收机用的futaba原装的149pcm接收机，摄像机FD200HD 90g左右，电池花牌的2600mah 222g，遥控器用的ff9，频率72M，设置了失控保护，失控油门保护为34%，飞行场地为学校的一块大草地，周边无高压线等明显的干扰源，飞行时，大草地也无72M的其它遥控器。
第一次飞，大概2m高度，悬停飞了一会，没带摄像机。
之后第二次飞，装上了摄像机，同时测试了失控保护。测试方式为手放在x650的罩子上，然后关控，x650电机开始转动，x650不能起飞。测试好后开始飞行，大概在距离20m左右，高度10m左右，发现x650打舵没有反应，同时开始平稳的向远处飞，然后我边往x650跑，边高举遥控动油门，没有丝毫反应。在x650还在视线中，估计不到100m距离，我关掉遥控，希望通过失控保护，掉落下来，结果还是没有任何反应，x650越飞越远，最后消失。
希望通过论坛里的达人们，讨论看看什么原因导致x650飞走，究竟是遥控的原因，还是产品的问题。对于这种事件，该如何解决。毕竟飞走将近5k，不仅仅是金钱的问题，而且上面有不少自己的心血，同时也希望给其它拥有四轴的兄弟姐们们一个借鉴，能够杜绝或是减少此类事件的发生。
我和一些一块玩的模友，认为遥控出问题的可能性很小，怀疑产品存在缺陷，同abin也讨论过，他也想不出产品会有什么问题导致这种情况。希望在论坛上能够集思广益，找到原因。

rs1999 · 发表于 2011-4-25 00:11

哎~~可怜我们俱乐部也飞走一架。。。

redstrong · 发表于 2011-4-25 00:13

关键是要找到原因，我的这种情况，失控保护没起作用，要是失控了，会失控保护

敌敌畏2009 · 发表于 2011-4-25 00:20

麻辣小龙虾 · 发表于 2011-4-25 00:22

我的X450上周日也飞丢了，不过不是失控飞丢的，是风大吹丢的！后来被民工拣了，花了100元拿了回来～

不敢在外场玩了！在小区悬停玩玩就行了:em18:

abin · 发表于 2011-4-25 00:41

在我们的玩家群里，已经讨论过相关可能性，可能没有总结出来，我这里列出来，也方便楼主和其他玩家分析和查找原因：

首先从机载电子设备来说：
多旋翼要维持飞行，飞控和姿态传感器必须起作用，同时电调必须正常工作。在不可控的情况下飞行还能保持平衡，就可以排除AHRS的故障，因为AHRS故障多旋翼马上就会翻掉。另外电调也可以排除故障，因为电调故障多旋翼也会马上翻掉。余下的是飞控，飞控主要负责采集遥控器信号，采集AHRS信号，输出控制电调信号。通过算法的处理达到多旋翼的平衡飞行。在多旋翼还能平稳飞行的情况下，飞控就没有死机或者故障。还处于正常工作情况下。

通过上面的分析，就只余下2个可能性：
1：飞控采集到的接收机信号（控制飞行的信号，如油门、俯仰等）一直保持不变。
2：飞控不采集接收机信号，一直使用一个恒定的值（在飞控没有死机的情况下，要发生这样的情况，唯独有软件上的缺陷才可能）

现在问题来了，纠结就在这里：
如果是上述第一种情况，一般叫接收机出现失控保护（当遥控器失控时，接收机会输出特定的预设信号），奇怪就在于如果是失控保护油门应该是34% ，而这个状态结果楼主测试是不能悬停的，应该会慢慢降落。
如果是上述第二种情况，这个是非常严重的软件缺陷，而这个缺陷出现概率又如此之高（才第二次飞行就出现）按这个概率，几乎所有的玩家都可以遇到，而X650玩家，现在飞行留空时间超过20小时的也不在少数了，所有已销售的x650合起来的留空时间早就过万小时了。并没有收到相关反馈。同时我们一再查看相关软件设计，并没有发现如何异常。

所以我们当时的判断为：遥控器与接收机之间失去通讯，但接收机没有进入预设的失控保护，而是保留了最后一次输出的状态（悬停时飞丢的），并持续输出。

[ 本帖最后由 abin 于 2011-4-25 02:21 编辑 ]

bmlee · 发表于 2011-4-25 01:01

玩儿四轴开始就在XA的坛子和群里泡，不知道泡别的四轴坛子和四轴群的，MK、KK之类的有木有飞丢的现象？

不过貌似设定固定油门量并不能保证飞行器按照固定方式升高或下降，以前试失控保护的时候，固定的失控油门量下关控，经常是时而升高时而降低，有时候还会急坠，搞不清楚关控后会以什么方式动作。。。只能猜测和气压、气流、电池放电曲线有关。。。四轴在空中的时候对风很敏感，哪怕是微风，也会对升力产生明显的变化。。。

另外，貌似起飞时需要的动力会比悬停需要的动力大，比缓降需要的动力更大。。。设定的保护油门不能起飞，并不能保证可以缓慢降落。。。

俺有一次飞x450时也遇到过类似问题，先开控再通电后没反应，过十几秒钟450突然自己缓慢起飞且不受控制，开关几次控后又突然恢复控制。。。。搞不清楚发生什么状况，相当的诡异。。。:em01:

龙游江湖 · 发表于 2011-4-25 01:13

早就想上4轴了，一直没上就是因为不知其可靠性怎样……不知不知:em23:

djkingmax · 发表于 2011-4-25 03:47

当你明白失控保护救不了你的机器的时候就明白了。不用在去尝试，我现在根本就不设置失控保护。你的损失跟我比就差多了。同样碳纤650，IP4 32G一台，碳纤云台，进口数字舵机，电池，2.4G接收机。去年12月丢的，当时IP4以及飙升到7K多了。宁炸勿丢，记住了，炸在面前还有全尸呢

yg46yg · 发表于 2011-4-25 10:13

和我情况一模一样

我当时初步检查原因是接收机屏蔽线有点脱焊但具体是不是有这个原因造成的还不能确定

接连听说了几个玩家发生这种情况我现在觉得原因应该没这么简单

VINTAGE30 · 发表于 2011-4-25 10:20

带个降落伞仓失控保护自动开伞不就完了

颜色醒目点一个1KG伞头是一个远距离容易观察到的目标

abin · 发表于 2011-4-25 10:27

原帖由 yg46yg 于 2011-4-25 10:13 发表
和我情况一模一样

我当时初步检查原因是接收机屏蔽线有点脱焊但具体是不是有这个原因造成的还不能确定

接连听说了几个玩家发生这种情况我现在觉得原因应该没这么简单

把2.4G接收机的天线屏蔽弄脱焊，拉距离再测试一下。
或者把遥控器关闭，看看失控保护的状态是不是停留在最后一次摇杆位置。

这2个做一次，疑问就解决了。

我记得当时已经让你做过这个测试的，原因也被确定。

这种情况，采用下面的方法可以完全避免。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=467794

[ 本帖最后由 abin 于 2011-4-25 10:39 编辑 ]

yifeimiao · 发表于 2011-4-25 13:03

不过我的失控保护可能设置反了是80%油门…损失X650带云台带Gopro，16Gclass10的卡，2.4G图传，helibest的3300电池。。。大概8K大洋
最近也出现过几次失控，都因为失控保护30%得以救回。三次空中急坠啊！！
大家不要用72M了，天线施展不开遥控距离严重不行，如果只是低空玩玩倒无所谓了
最近再搞无线电信标和GPS作为防丢机设备。信标已经拿到，但是接收机用的衰减器很难搞到便宜的，继续等待设备。GPS已经收了一台，在路上了。千万不能丢机了，再丢就只能退魔了。。。