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先说明一下 我准备做的是倾转涵道垂直起降飞机 就是能从悬停转平飞的 以前只用过陀螺仪和平衡仪不了解四轴飞控
初步想法是 左右两个主涵道提供升力 前后两个小涵道控制偏航
有以下几个问题需要大家解答1，4个涵道的规格是两两一组 飞控控制时有没有影响
2，转到平飞之后 飞机肯定有舵面控制了 这时能不能让飞控停止工作 毕竟平飞之后不需要像四轴飞 行器那样平衡
3以前用四个陀螺仪分控时平漂的厉害 用四轴能不能解决平漂的问题 哪怕小点也好
最后还有个小小的问题 陀螺仪和平衡仪都是拿回来就能用 这个飞控板好像还要自己加工一下 过程麻烦不:em23:
各位N人有什么好想法也多多提 |
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发表于 2010-11-10 19:24
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