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三轴涵道飞行器

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楼主
发表于 2009-8-20 17:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个样子能飞起来吗?有多大可行性?

3轴涵道飞行器.jpg (30.53 KB, 下载次数: 93)

看终结者的时候......

看终结者的时候......

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沙发
发表于 2009-8-20 18:02 | 只看该作者
一年前在YOUTUBE上看到有,体积不大。但是涵道是可以倾转的。
你如果能看到YOUTUBE 上的视屏的话,输入VTOL搜索试试。
3
发表于 2009-8-20 18:40 | 只看该作者
飞起来没问题~~~~~~~~但如何控制方向呢????
4
 楼主| 发表于 2009-8-20 18:58 | 只看该作者

参照CCPM控制模式

转向可以利用尾涵道偏转来实现
5
 楼主| 发表于 2009-8-20 19:01 | 只看该作者

现在手机上网

原帖由切风40.83于 2009-8-20 18:02 发表一年前在YOUTUBE上看到有,体积不大。但是涵道是可以倾转的。你如果能看到YOUTUBE 上的视屏的话,输入VTOL搜索试试。
回家搜搜看
6
发表于 2009-8-20 20:44 | 只看该作者
我搜搜看
7
 楼主| 发表于 2009-8-20 23:34 | 只看该作者

各位推荐一下配置吧

3轴陀螺就用GU365了.
涵道\电机\电调请推荐一种重量最轻的.价格也要便宜一点,一次要3个呢.
8
发表于 2009-11-24 09:39 | 只看该作者
:em16: :em22:
9
发表于 2009-12-2 16:09 | 只看该作者
搞估计是有搞头,可是电力又是个问题,留空时间太短了
10
发表于 2009-12-2 21:06 | 只看该作者

关注中!

:em00: :em04:
11
发表于 2009-12-2 21:28 | 只看该作者
期待。。。关注
12
发表于 2009-12-4 16:18 | 只看该作者
像这个?

DF-X6_13.jpg (35.72 KB, 下载次数: 32)

DF-X6_13.jpg
13
发表于 2009-12-4 16:19 | 只看该作者

DF-X6_22.jpg (44.09 KB, 下载次数: 56)

DF-X6_22.jpg
14
发表于 2009-12-4 16:20 | 只看该作者

DF-X6_23.jpg (50.82 KB, 下载次数: 48)

DF-X6_23.jpg
15
发表于 2009-12-4 16:21 | 只看该作者
图案

DF-X6_58.jpg (28.81 KB, 下载次数: 41)

DF-X6_58.jpg
16
发表于 2009-12-4 16:31 | 只看该作者
感觉他是用后3位编码控制的
前左/前右/后尾
 0  0  0---下降
 0  0  1---前进
 0  1  0---左后
 0  1  1---左前
 1  0  0---右后
 1  0  1---右前
 1  1  0---后退
 1  1  1---上升
17
发表于 2009-12-6 11:26 | 只看该作者
用普通电调这样控制是不行的,我试了很多次,做了很多架类似的鸡鸡。:em17:

普通电调通过陀螺仪来控制无刷电机转速来保持平衡很困难,因为电机电调的反应太慢,很难保持机体平衡。要不断拿遥控器修正,手忙脚乱的,哈哈哈。

上图的那种多旋翼直升机是通过飞控板的IIC总线来输出控制信号,不是一般航模的PWM信号。:em26:
18
发表于 2009-12-6 11:45 | 只看该作者
很高端
19
发表于 2009-12-8 17:11 | 只看该作者
厉害
20
发表于 2009-12-9 13:59 | 只看该作者
不錯的點子:em26:
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