准备DIY一架没有斜盘的小电直，画了示意图，欢迎大家拍砖！

bjncut · 发表于 2006-12-17 17:01

今天路过玩具店，看到一款玩具小电直的结构，受到启发，准备DIY一架没有斜盘的小电直，画了示意图，大家看看，拍拍砖！

采用双桨共轴设计，大桨的速差用陀螺仪来控制，保持平衡，人工调节速查的时候，可以实现左右转向。
最主要的是尾部设计，也是不用斜盘的核心设计，其实很简单，就是一个小电机，垂直安装，向下吹气，机机尾部抬升，整台机机前进；向上吹气，机机尾部下压，整台机机后退。
与斜盘结构相比，可以省略难以制作的斜盘，非常适合于DIY，只是不能向斜盘直升机一样，实现左右横移。

大家看看设计上有没有什么问题？

王立刚 · 发表于 2006-12-17 17:15

很好很好。支持:em26: :em26:

bjncut · 发表于 2006-12-17 17:24

一直都很想从头到尾自己DIY一台完全手工的小电直，只是斜盘和大桨悬翼头的设计一直是大问题，没有专门机床的话，很难加工出来，如果上面的设计可行，就可以动手了。

8_3 · 发表于 2006-12-17 18:10

前面齿盘可以装在下面，延长轴，更利于同心。
后面变桨的话，反应倒是快，但机械比较复杂。如果是双向调倒也好玩，就是反应可能要慢点了~

wehuang · 发表于 2006-12-17 18:36

嗯。这种直升机的原型我看见过。不过应该控制有点问题

转速 · 发表于 2006-12-17 19:11

直接用单电机带动两个桨，这样陀螺都省了

bjncut · 发表于 2006-12-18 18:13

原帖由转速于 2006-12-17 19:11 发表
直接用单电机带动两个桨，这样陀螺都省了

单个电机还是不行的，主要是机械零件的特性，例如摩擦力、零件尺寸难以保持精确的一致，而且出现速差的时候，就没有办法调节了，陀螺还是有必要的。

yyb · 发表于 2006-12-19 12:58

可以考虑尾电机恒速，采用一个舵机变距，这样就可以轻松的实现向上的推力和向下的推力了

bjncut · 发表于 2006-12-19 18:46

尾电机不用恒速，也不用变距，直接用个微型空心杯电机直驱，这是构思中的微型掌上电直，变距也太复杂了。

rcstar · 发表于 2006-12-19 22:04

如何前进或后退？？？嘿嘿

colt_dl · 发表于 2006-12-19 22:22

:em15: 很有新意支持啊

bjncut · 发表于 2006-12-19 23:08

原帖由 rcstar 于 2006-12-19 22:04 发表
如何前进或后退？？？嘿嘿

最主要的是尾部设计，也是不用斜盘的核心设计，其实很简单，就是一个小电机，垂直安装，向下吹气，机机尾部抬升，整台机机前进；向上吹气，机机尾部下压，整台机机后退。
与斜盘结构相比，可以省略难以制作的斜盘，非常适合于DIY，只是不能向斜盘直升机一样，实现左右横移。

lgzzg · 发表于 2006-12-19 23:19

我已有一架这样的机机,全套花260.00元买的,在室内飞很好.

lgzzg · 发表于 2006-12-19 23:21

只是不能左右横移

bjncut · 发表于 2006-12-20 14:47

原帖由 lgzzg 于 2006-12-19 23:19 发表
我已有一架这样的机机,全套花260.00元买的,在室内飞很好.

楼上说的是国内仿造“小飞轮”的仿品，在广州只要110元，很轻巧，旋翼还有塑料圆圈保护。我也有一架，已经可以练到餐桌底下进出，呵呵。只是那个锂电池很不耐用，现在电池已经基本报废了，是4.2V的，比较难配。不过这种玩具是没有陀螺来保持平衡的，想DIY带陀螺的，起飞重量保持在50克以下。

zxxhan · 发表于 2006-12-23 14:03

我认为有难度
最好在尾电机上再加个陀螺仪来帮你保证纵向平衡

航迷 · 发表于 2006-12-23 20:56

支持！:em24:

6263466 · 发表于 2006-12-24 13:02

其实十字盘还有很多作用的,除了前后,还有左右侧向,大浆变距,一般的前后还可以考虑,但是,其他的功能都没有了.

大傻鱼 · 发表于 2007-2-2 17:26

无法侧倾阿:em17: :em23:

准备DIY一架没有斜盘的小电直，画了示意图，欢迎大家拍砖！

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