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Oxy3

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楼主
发表于 2020-8-20 17:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
脱控悬停,但是金鱼尾,难受







我的陀螺仪这么装的,各位有好的解决方案吗?
原装的油王头罩不好看,买了俩sab280的按富丽t7的样子裁的.

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沙发
 楼主| 发表于 2020-8-20 17:28 | 只看该作者
对了,陀螺仪感度都调到45左右了还是鲸鱼尾
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3
发表于 2020-8-20 18:15 | 只看该作者
把I值调到20。
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4
发表于 2020-8-20 18:23 | 只看该作者
陀螺仪换mb试试。反正在470上锁尾很棒
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5
发表于 2020-8-20 21:55 | 只看该作者
检查尾桨夹轴承。
6
发表于 2020-8-20 22:05 | 只看该作者
KBAR在这种小鸡上尾巴表现很差的 10台机子8台都不好 建议你换神经元
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7
 楼主| 发表于 2020-8-21 00:03 | 只看该作者
L17 发表于 2020-8-20 18:15
把I值调到20。

回头试试
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8
发表于 2020-8-21 00:10 | 只看该作者
神经元锁尾不错只是关门大吉了
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9
发表于 2020-8-22 15:57 | 只看该作者
上金脑陀螺仪
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10
发表于 2020-8-22 17:43 | 只看该作者
v4的调下pi值可能效果会好点
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11
发表于 2020-8-24 18:12 | 只看该作者
lbq168 发表于 2020-8-22 17:43
v4的调下pi值可能效果会好点

请问v4的p  i  该怎么调,一直看不懂
12
发表于 2020-8-24 21:55 | 只看该作者
ry35604 发表于 2020-8-24 18:12
请问v4的p  i  该怎么调,一直看不懂

好盈设置卡
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13
发表于 2020-8-24 23:28 | 只看该作者

设置卡当然有,搞不懂该怎么调,p值和i值该怎么配合
14
发表于 2020-8-25 14:26 | 只看该作者
ry35604 发表于 2020-8-24 23:28
设置卡当然有,搞不懂该怎么调,p值和i值该怎么配合

先把p调到0,i调到3看看
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15
发表于 2020-8-25 18:31 | 只看该作者
lbq168 发表于 2020-8-25 14:26
先把p调到0,i调到3看看


16
发表于 2023-4-24 18:13 | 只看该作者
把陀螺仪换个方向,线朝机身内,K8传感器在插座对面一侧
17
发表于 2023-4-25 22:32 | 只看该作者
西塔尾舵舵机
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