雷鸟离控自动盘旋，向老大们请教，该如何办！！！

videchen

今天下午5点在楼下停车场边上再飞雷鸟。场地约9平米左右，有微风。
出现以下现象：
机机在一个小范围内盘旋，机头方向基本不变，后来发现只要起飞时候比较直了，
起来后基本可以不用控，机机就在半空中小范围内盘旋。
最后一次试验了一下，机机起来20-30公分左右后，稍微调整一下机机的位置，
机机就在一个大约0.5X0.5的范围内来回飘移，双手完全离控（约有20-30秒，后来有车过来，才降下来的），最多有时候对尾一下，但还无法让机机悬停下来。
向各位老大问问：
该如何调整？该如何操控？才能让机机悬停？
谢谢了。

[ 本帖最后由 videchen 于 2006-12-20 18:24 编辑 ]

王立刚

还是没明白，怎么个情况？

videchen

就是机机在空中，不用控制，机机在一个范围（1X1米左右），机头的方向
基本保持不变的情况下，做类似椭圆运动，机机也不掉高度。给我的感觉是，
在没有外力的影响下，机机会自己在空中运动，一直到没电为止。
我要是操控一下，就破坏了运动平衡状态了。
就想问问该如何办？

wawzj

UFO:em16:

sznmy

是不是好想有根绳子拴住了东西，在做类似圆锥的立体图形？
如果这样就使说，你控制还不到位。直升机控制的惯性控制特别难。
因为它有一个类似气垫的东西，阻力非常小。你反向力给打了，给久了就过了。一般改过来以后，需要再次反向修正回来。
你出现画圈现象其实是两个方向都没有控制到位，结果就是画圈了
你练习一下模拟，把打舵的感觉找出来，基本做到条件反射了，你悬停就基本可以了

videchen

“是不是好想有根绳子拴住了东西，在做类似圆锥的立体图形？”
对，对，对，楼上老大说得对。明白了，加油，努力！！
谢谢！

王立刚

4通的飞机的主桨、有锅底现象（桨尖上翘）、这就是摇摆的原因。

sznmy

赫赫，因为我也遇到过，不过还要排除双桨和主轴弯曲，其他的就靠练了。
我的经验是飞高了就容易出这个问题，控制在1米高，就很少出现。