帮模友改造的小电直（试飞图片）

lxd1954

元旦前几天，俺帮广州的模友改装了一架小电直，用嘉宝的机架，配MS700的旋翼头机构，采用尾桨变距、皮带传动方式......

改装过程中拍了些图片，现贴上来给大家看......

:em19::em19::em19:



1、这就是嘉宝的机架，控制斜盘的三个舵机已装好，前面两个舵机架用铝合金制作，固定无刷电机处也用铝合金板作了加强......






2、后面的舵机，仍利用原来的舵机架，斜盘防扭臂已换上了MS700的......






3、重新车制的皮带轮，轮槽直径为40mm......






4、机机基本改好啦！装上无刷电机（使用华迈B20、2700KV，辉盛18A无刷电调），装上尾桨，套上小皮带......
主轴看上去很长哦，到时根据旋翼头的实际尺寸再截短......






5、看看尾桨机构......






6、贴张近点的图片，噢噢，不好意思，  :em23::em23::em23:  拍虚啦！......






7、手工制作的变距摇臂，带滚珠轴承的哦，并热压了球头，装上后发现和小皮带轮“打架”，不要紧，用电吹风把它搞成S形......  
:em06::em06::em06:






8、开始处理旋翼头机构，由于没弄到平衡翼，就用雷鸟（嘉宝）的代用，而MS700平衡翼杆的直径为1.5mm，所以又做了连接件，用顶丝紧固，效果还行，这种连接方式具有重锤的效果哦......






9、MS700的阻尼胶圈常常会掉出来，看看图中的办法，用铝合金片做个小挡圈，效果不错......  :em14::em14::em14:






10、剩下的调整工作，tiger-gz模友回去自己弄啦！哈哈，现在已经全部弄好了！昨天晚上来我这里试飞，看看，准备起飞喽......






11、机机稳稳地飞起来了！很爽啊......  :em24::em24::em24:






12、贴一张“tiger-gz”的飞行玉照......  :em19::em19::em19:






13、再飞高点，噢噢！快碰到顶棚啦！......






14、降低高度，哇，闪光灯怎么没亮？...... :em22::em22::em22:






15、 “banana1072”忍不住啦，接过发射机，也来爽一下...... :em15::em15::em15:






16、哈哈！“tiger-gz”心理乐开了花......:em15::em15::em15:
“banana1072”又飞起了他的MS700，我的工作室好热闹哇......:em19: :em06: :em15::em15:






17、“banana1072”的飞行玉照，噢噢，不好意思， :em23::em23:  人拍清楚了，机机拍虚啦！......




:em24::em24::em24:



lxd1954

szm701122

刘老师起的好早呀:em26:

winle

早上好!

转速

强啊,我也想把我的小飞达改成皮带传动尾变距的.

realcool

有想法的！赞！

stupid

什么时候我才能拥有这样一个工作间呢？

jait888

怎么看不到呢

freevip

我也想该小电直，而且部分零件也已经准备好了，但一直没有动手，因为没有太大的把握。
在这想请教刘老师几个问题，望您不吝赐教！！
1、主旋翼轴到尾旋翼轴之间的直线距离是多少？
2、皮带传动的传动比是多少？
3、尾浆的直径是多少？
4、变矩尾浆的变矩的两极限位之间的夹角是多少？

lxd1954

freevip  在 2005-1-9 21:11 发表:

我也想该小电直，而且部分零件也已经准备好了，但一直没有动手，因为没有太大的把握。
在这想请教刘老师几个问题，望您不吝赐教！！
1、主旋翼轴到尾旋翼轴之间的直线距离是多少？
2、皮带传动的传动比是多少？ ...

1、“主旋翼轴到尾旋翼轴之间的直线距离”---我做的每架小电直都不一样，一般应根据小皮带长度来定。一般能搞到的皮带（喷墨打印机里的）对折长度为380mm---410mm左右，以此为依据决定主轴至尾桨轴的距离，另外尾管还可微调长短（调整皮带张力）......

2、传动比大约在1：4---1：4.6之间，要灵活掌握，当你弄到的皮带较长时，可将速比适当放小点，若皮带较短时，适当增加点传动比。我前一段做的那架无刷电机的尾桨变距电直，用的皮带对折长度是405mm，实际检查传动比为1：4.25，即旋翼转一周，尾桨转4又4分之1圈......

3、尾桨直径我一般取130mm---140mm，也应根据实际情况定，例如当心情舒畅时，我会精心制作两片对称翼型桨叶，这样桨叶的效率较高，尾桨直径就可适当小点，如果想省点事，用玻纤板做成平板桨叶也一样能飞，这时可适当增加尾桨直径，除此之外，尾桨直径的大小还应和上述1、2、两项相关联......

4、由于做的多了，我不专门测量桨叶夹角，凭感觉就行了。负距大约有4-5度吧，正距大约有20多度吧......不必过于教条，飞起来后，左右打方向舵，机机反应迅速才是硬道理！制作中已保证了尾桨机构有调整余量（可以调整桨毂与桨轴的相对位置，还可调两个球头扣长度）......另外还要综合舵机拉杆长度、舵机盘孔位，变距摇臂孔位来调整，特别是使用GY240锁尾陀螺时，调整这些地方更为重要，否则，打舵到极限位置时，拉杆会被顶变形哦！......


如果一定要准确数据，我专门测量一下再作答复，如何？......

lxd1954

freevip

非常非常谢谢您的认真回答:em00:
我还有个问题想再麻烦问您：
1、在尾舵机中立位时，尾浆的浆矩大约应该是多少度？
2、您用的皮带大约多宽？
再问一个题外的问题，我想将小电直的电机与主旋翼轴之间的齿轮传动也改为皮带传动，（因为找到一家“皮带专卖店”各种型号的皮带都有，而且还可以定做皮带轮）不知是否可行？？

lxd1954

freevip  在 2005-1-11 20:23 发表:

非常非常谢谢您的认真回答:em00:
我还有个问题想再麻烦问您：
1、在尾舵机中立位时，尾浆的浆矩大约应该是多少度？
2、您用的皮带大约多宽？
再问一个题外的问题，我想将小电直的电机与主旋翼轴之间的齿轮传动 ...

1、这个度数不是绝对的，也要综合考虑，一般第一次试飞，等GY20初始化后，观察尾桨角度，大约有1-2度吧，加油门飞起来再看尾巴往哪边摆，根据情况再调整......

2、皮带宽3mm、3.5mm、4mm我都用过，效果都差不多，最好、做耐用的是那种表面带橡胶的皮带......

主旋翼与电机用齿轮传动就很好了，一定要用皮带传，只要速比正确应该一样飞，只要自己喜欢就行！还是那句话：飞起来才是硬道理.....

航仔

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