
画得很潦草,对不住大家了。
我来介绍示意图的大意。
A、B、A'、B'是斜盘上的四个球头,标上下箭头之处是一个滑套,A点的变化会传递到A1、A2和A3,滑套的位置是变化的。这个变化由CCPM方式控制的斜盘上下移动而造成。此图仅为整个旋翼头的局部图,在A'方向,还有同样的一组机构,只是没有画出来。
在B和B'球头上,就会采用我前几天发布的方案,再还要在该方案上将旋翼头改为桨距可变的机构。
最后,这套装置就能在CCPM控制方式下实现变螺距飞行了(可变正负攻角),而且控制感也很强。
其实结构并不复杂,只是没有好的加工工具和经验,要真正做出来还是不容易。
改这套系统后,需要配三个控制斜盘的舵机,并采用支持CCPM控制方式的遥控设备。 |