前一段商城开始发售纯空机版的ka50，买回一架开始研究。
配置：ff9遥控，gws25A有刷电调×2（以前做试验剩下的，其实用10A就足以）pg03陀螺仪*1，蓝箭5通道微型接收机×1，gws混控器×1（这个很重要，但是售价才三十多元）gws6克舵机×2。
先把两个电调的电源输入端并联起来。如图
再装舵机，舵机安装着实废了一番折腾，由于以前从来没接触过滑动斜盘，开始的时候把舵机装反了，滑动斜盘没有成45度角。后来是副翼舵机和升降舵机装反了。到现在我也没搞太明白为什么滑动斜盘是45度角？按说陀螺效应是滞后90度啊？
接着就开始设置双旋翼、陀螺仪转速控制系统。开始的时候想的挺好，直接用ff9的上下跟轴曲线设置上层浆的转速，然后把电调串连在陀螺仪上。结果效果不好:em12:仔细调整了revo mix曲线以后锁尾效果还是不理想:em17:而且有一个问题，当机机执行转向动作的时候，理论上应该一层浆加速，另一层浆减速，反转的时候反之。但是用发射机的曲线没法实现这个功能，结果就是在转向的时候一层浆减速，而另一层浆保持原有转速。这样就会造成机机掉高度！:em16:在试验过程中打断了两根原配大桨，调试的时候也被大桨打的我手上全是血口子:em25:后来用炭纤维自制了两对反浆装上了，效果还凑合。现在我拿这个小家伙都心惊胆颤的，生怕它在削我一下:em17:
难道非要买一套ka50的专用混控器不可吗？:em25: 后来灵机一动想到一个办法！用v翼混控器试试！于是找来一个以前剩下的gws混控器，把elev引线连接到第三通道，把aile引线串陀螺仪连接到第四通道，混控器的输出端随意连接两个电调（反正一个电机加速的时候另一个会减速，所以随意连接即可）。原理就是利用v翼混控器的elev端调节双电机共同的转速，用aile端调节双电机的混控比，再利用陀螺仪进行修正。各位是不是看的有点晕，其实我也挺晕的，好不容易才搞顺溜了。设备都接好了！走线可真乱，看着就跟一个小机器人似的。:em15:
为这个小家伙断断续续折腾了快半个月了，这下终于可以让他离地啦！
飞行体会：由于我没有仔细调整，开始的时候机机很不稳，总是打转，不是锁尾不好的那种转，就像是一根绳子上绑着一个重物那样圆锥型转:em20:后来仔细调整了重心，还有滑动斜盘以后就好些了，但是还没有达到录像里放手悬停的那种程度，看来还需要仔细再调！
还有用pg03配合v翼混控器效果很好！锁尾效果也很不错，但是陀螺仪感度只能开在30％左右，再高机机就哆嗦，也就是产生追踪效应了。
第一次飞共轴双桨的机器，感觉确实很新鲜，和传统的直升机操纵感觉确实不同，很有点意思。要是中型共轴机就更好玩了。从共轴机的原理和实际体会来说，如果调整得当，ka50应该还是很好飞的，就算给的舵大一些机机反映也比较柔和。对于没接触过直升机的朋友买整机做入门机也不施为一种选择。
有全套分立设备的朋友可以试试我的电路搭配方法，反正ka50空机不贵，买个玩玩也挺有趣！ |
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发表于 2005-5-26 02:21
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