CyberCopter电动直升机---最新试飞报告

lxd1954

第一次试飞
所用设备为：发射机---JR9X, 设为PPM方式，接收机---飞高6通道，自制电调，PG03陀螺仪，4个华迈9克舵机，动力电池---AKE1300mAh锂电，陀螺感度大约在60%，主要调发射机的上下跟轴（混控），经过多次起降调正，终于可以飞出比较稳定的悬停，因为是在客厅里飞，动作量不敢大，总的感觉是：这飞机简直太灵活啦！只要给一点舵，它立即就有反应，也就是说，操纵性非常好！非常遗憾的是：装配中我没太在意尾桨传动锥齿与大齿轮的间隙，结果飞机正在悬停中，突然声音异常并急速打起转来，我立即收油落地，检查后发现，尾桨锥齿已经打秃啦!（好在配件中多配了2个锥齿轮）......因为是断续起降，没有留意电池的使用时间，第一次试飞，用的是PG03陀螺，感觉尾桨调整比较麻烦，另外，不尽人意的地方是：尾桨变距机构的虚位（间隙）较大，尾桨叶是玻纤材料的平板翼型，效率不会很高，桨叶要调出较大的正迎角才能保持平衡。再有就是感觉起落架的铝合金材料偏软，落地稍重一点，就会变形......
第二次试飞
根据第一次试飞遇到的问题，用了两天时间对飞机进行重新调整和改进，特别是重新制作了尾桨变距机构！尾桨夹头内镶进了微型轴承，变距杆采用了球头、球头扣结构，新作了一对木质对称翼型的桨叶，尾桨直径增加到150mm。改造了一个商品20A电调，使用纯正的铝合金材料制作了一对起落架滑撬支架，还有一些改进，参看以下对应的图片......
第二次试飞所用设备为：发射机---JR3810，SPCM方式，接收机---3810原配接收机，电调---经过改造的商品电调，陀螺仪---GY240锁尾陀螺（关闭发射机跟轴功能），动力电池---AKE1500mAh锂电池！......
经过一番折腾，终于可以起飞啦！推油门加速---飞机离地---哇---爽---什么都不用说啦！---这才叫飞机！---真正的电动直升机！...... :em05:  :em05:  :em05:
只可惜没顾上拍照片，哈哈！下个帖子发飞行照片......
lxd1954
CyberCopter电直组装、调整及改造过程中的一些图片：
1、重新制作尾桨变距机构，图中是制作好的一对尾桨夹头......


2、里边镶有微型轴承.....


3、重新制作的变距操纵滑环......


4、几个零件摆在一起看看......


5、这是尾桨桨榖，用内六角顶丝与轴固定......


6、将尾浆变距机构组装在一起......


7、换个角度看......


8、现在开始制作尾桨叶，这是拼粘好的毛坯......


9、将表面打磨平......


10、使用样板划出轮廓线......


11、两片对称翼型尾桨叶制作好啦！用1mm航空层板做4个小圆片，粘在螺丝固定孔处, 桨叶表面快速均匀地涂一层502，干后用水砂纸打磨光滑......


12、最后，在桨叶表面刷几遍涂布油，效果很好！......


13、将桨叶装上夹头，两边的松紧度要一样......


14、量一量看，大约150mm，为了提高尾桨效率，特意比原配桨做大了点......


15、新做的桨和原配的桨摆在一起欣赏一下......


16、离近点观察......


17、装上飞机啦！......


18、效果不错吧......


19、从后方观察......


20、看看钢丝摇臂处的改进---专门做了一个带槽的压片，这样就不用担心钢丝摇臂会掉出来啦......


21、齿轮架两侧的玻纤板我也改用了铝合金板，这样才牢固啊！......


22、在看看这个地方，钻了一个小孔，压入了直径0.8mm的钢销......


23、外面又包了热缩管......


24、用真正的铝合金（硬铝）材料制作了一对滑撬支架, 表面已用氧化铜抛光处理，非常亮！图中右边是原起落架......


25、换上了新做的支架......


26、这是准备改造的商品电调......


27、仔细看了说明书后发现，说明书中推荐使用的电调为30A，又临时决定用JR3810设备并用原配接收机试飞，如果再用我自制的那个电调，机头就有点重了。所以，现在拿这个电调加以改造，将它的输出电流加大......


28、改造过程中没拍照片，贴一张示意草图吧，需要说明的是：原电调+5V稳压用的是78M05，能供出的电流在500多毫安，而CCPM的斜盘需三个舵机混合推动，78M05无法胜任，改造电调，除了在末级加功率场效应管外，78M05也要换掉！换用7805即可......


29、这就是改造完成后的电调......


30、为GY240专门做的固定架，陀螺装在这里，调整非常方便！下边就是3810原配接收机......


31、锂电池最后决定装在机架内，特意又做了一个电池安装座......


32、图中那个长一点的电池，就是AKE1500mAh（三串）锂聚合物电池，试飞时动力非常强劲！如果想飞那种急速跃升动作肯定没问题！试飞中我光顾调飞机、调双桨，飞起来后只觉得爽透了，忘记计时啦......
等我有空再飞时，一定要拍几张照片，一定用这组锂电飞并准确计一下时间，再向大家报告......


待续......下次贴飞行图片......

:em15:  :em15:   lxd1954

   

vidct

刘老师你好！我对这飞机的尾桨也不太满意，觉得是桨太短了，推力不够，要把攻角调得比较大才行。你的设计很好，很羡慕您！想到什么就可以DIY什么，真好啊！另外，建议电池换一种大电流的接头，我发现用AKE锂电的原装接头只适合飞达这种小电流的应用，CyberCopter的工作电流估计在10A以上，换大电流接头较好。飞行时间我也很想了解，这个电池的性能我估计放到20A都不会有问题。

连过五人

晕老，想做什么就做什么，感觉刘老师就象机器猫一样
服老

pinguo

刘老师，你的帖子真是一本教科书！收藏起来了，谢谢

nemnem

电调改得太好了！尾桨也不错！手工真好！

王殷明

vidct 你好：
     我也很喜欢CyberCopter电直也想买，但不知道坏了有没有配件卖？
                                                王殷明

vidct

5imx可以提供全部配件放心吧

连过五人

连过五人

图

windheli

佩服刘老师的DIY精神，加精华了：）

论坛老模友

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