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在另外一个帖子里，链接（http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1）对比了两种桨的表现，并获得了三叶桨和四叶桨完全不同的陷波滤波参数， 三叶是 200、110。 四叶是 298、180。 几乎同时BF推出了3.0.1版 和1.8.4版的地面站。 我感觉最大的改变是陷波滤波器由原来的一个增加到了两个。 但这个改进有什么实际意义呢？ 什么场合需要这个新功能呢？ 当然范范的讲就是能够应对两种噪音源了， 但实际的应用场景呢？ 突然想到了这两种桨的不同的参数， 其实意味着每次换一种桨用，就 需要动用电脑修改滤波参数，在外场很不方便吧。 利用新功能，直接将两个参数配入两个滤波器呢？是不是麻麻再也不用担心换桨了呢？ 马上试验
三叶桨的效果：
四叶桨的效果：
哈哈，太好了。 那么多配置的一个滤波器会产生副作用用吗？ 基本不会， 只要不滤掉100HZ以下的信号就不会影响飞控工作。 那么它等效于300、100这样宽范围的参数吗？ 当然有天差地别的不同， 因为陷波滤波的工作原理， 其对越靠近中央频率的信号过滤作用越强， 配两个滤波器， 就会有两个过滤作用最强点， 这是一个滤波器无法替代的。
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发表于 2016-10-29 21:50
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