固定翼APM自动降落总结

yifeimiao · 发表于 2018-1-1 09:37

早上用x5测试了手抛自动起飞和自动降落，还有一些问题求助各位大佬。
1，起飞以前用弹射，今天用手抛都没问题，我想尝试ebee那种方式抛更安全，有没有人试过？需要注意什么
2，自动降落的land点我理解是触地点，但是今天在这个点飞机还有5-10米高度，电机已停转。这是什么原因？是我理解错了还是气压计误差太大。
3，x5的木板小翼都坏了，有没有别的改装方法，木板太容易裂开，想拆开换很困难。

old-watch · 发表于 2018-1-1 10:15

起飞直接打rtl 助跑抛降落还没测试

yifeimiao · 发表于 2018-1-1 12:50

old-watch 发表于 2018-1-1 10:15
起飞直接打rtl 助跑抛降落还没测试

实测rtl模式无论如何电机都不会启动，auto模式tkoff可以

oolloo · 发表于 2018-1-1 15:18

本帖最后由 oolloo 于 2018-1-1 15:25 编辑

我就是双手抛起飞的，因为单手抛，担心打手。双手抛是先让电机转起来，我的飞机动力差，起飞上抛的角度要大一点，我大概是在50度左右，这样它出手后不会降的太低，自己抛两遍，就有感觉了。
另外，还是按个超声波，有这个东西降落时还是很灵的。

old-watch · 发表于 2018-1-1 16:44

yifeimiao 发表于 2018-1-1 12:50
实测rtl模式无论如何电机都不会启动，auto模式tkoff可以

搜星稳定前提助跑速度上去电机转动试试

yifeimiao · 发表于 2018-1-1 21:34

old-watch 发表于 2018-1-1 16:44
搜星稳定前提助跑速度上去电机转动试试

当然是搜好星了，auto模式可以，rtl不行

yifeimiao · 发表于 2018-1-1 21:35

oolloo 发表于 2018-1-1 15:18
我就是双手抛起飞的，因为单手抛，担心打手。双手抛是先让电机转起来，我的飞机动力差，起飞上抛的角度要 ...

可以，回头我也试试，准备上空速和超声波。

dakar_04 · 发表于 2018-1-3 21:28

楼上说的没有毛病

craber8738 · 发表于 2018-6-7 08:44

自动降落参数越来越多，目前正在研究前三点带轮飞机的自动降落参数，欢迎大家一起交流分享下经验，扣扣3229341980

小马不是哥 · 发表于 2018-6-22 10:20

oolloo 发表于 2018-1-1 15:18
我就是双手抛起飞的，因为单手抛，担心打手。双手抛是先让电机转起来，我的飞机动力差，起飞上抛的角度要 ...

请问:固定翼超声波安装的时候，探头是朝向机头还是垂直于地面？

yifeimiao · 发表于 2018-6-22 18:45

小马不是哥发表于 2018-6-22 10:20
请问:固定翼超声波安装的时候，探头是朝向机头还是垂直于地面？

当然是朝地面

退模出一切 · 发表于 2018-6-24 04:41

craber8738 发表于 2018-6-7 08:44
自动降落参数越来越多，目前正在研究前三点带轮飞机的自动降落参数，欢迎大家一起交流分享下经验，扣扣3229 ...

好几年不玩QQ 了，咋整啊

喜欢加菲猫 · 发表于 2018-6-28 14:07

学习了

果冻7732 · 发表于 2018-6-28 14:13

学习了，学习了

小幸运 · 发表于 2018-7-10 15:08

、、、、、、
不懂帮顶

我出汗了123 · 发表于 2018-10-15 19:24

apm可以自动降落了

ywywxb · 发表于 2019-5-29 12:57

学习了。。。。。。

ff504 · 发表于 2019-10-15 11:46

厉害了，自动降落

驭风者 · 发表于 2019-10-29 02:37

Land点是收油门的点，一般放在触地点之前10米左右

crayman186 · 发表于 2019-11-6 16:49

学习了

固定翼APM自动降落总结

主题

【站内推荐】 /1