Pix 飞控全向壁障，

wxbo · 发表于 2018-9-19 23:21

一个权盛光流加超声波，5个乐迪超声波，怎么做全向壁障，有没有小伙伴做过，网上自己看不懂，

醉生梦死233 · 发表于 2018-9-20 00:58

坐等成果~~

hzbhyl · 发表于 2018-9-20 08:34

不是只能接2个模块吗？好像只有两个超声波模块接口

821226239 · 发表于 2018-9-20 10:34

hzbhyl 发表于 2018-9-20 08:34
不是只能接2个模块吗？好像只有两个超声波模块接口

i2c拓展吧

8742 · 发表于 2018-9-20 11:32

䁖䁖

hzbhyl · 发表于 2018-9-20 19:05

821226239 发表于 2018-9-20 10:34
i2c拓展吧

不太懂

helicopter33 · 发表于 2018-9-25 16:55

避障效果如何？

wxbo · 发表于 2018-9-25 22:33

helicopter33 发表于 2018-9-25 16:55
避障效果如何？

不知道是我调试问题还是咋了不行啊避障模块说明是可以实现水平八个方向避障但是没有说可以4个或者八个方向同时避障前面我装了好5个前后左右上后来发现不行改成一个在电脑地面站显示避障效果数据正常但是测试的时候飞机起飞只可以操作油门左右向后就不可以向前飞了前面没有障碍物也不飞还有就是说的是水平8个方向避障的意思是就是向前安装一个超声波然后通过超声波后面那个按钮来改变避障方向按一次顺时针改变一次

wxbo · 发表于 2018-9-25 22:33

醉生梦死233 发表于 2018-9-20 00:58
坐等成果~~

不知道是我调试问题还是咋了不行啊避障模块说明是可以实现水平八个方向避障但是没有说可以4个或者八个方向同时避障前面我装了好5个前后左右上后来发现不行改成一个在电脑地面站显示避障效果数据正常但是测试的时候飞机起飞只可以操作油门左右向后就不可以向前飞了前面没有障碍物也不飞还有就是说的是水平8个方向避障的意思是就是向前安装一个超声波然后通过超声波后面那个按钮来改变避障方向按一次顺时针改变一次

摄影摄影 · 发表于 2018-10-6 14:45

期待分享成果

Pix 飞控全向壁障，

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