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1.3003改造后用于控制开炮和瞄准两项。3003的电机端输出电压可以达到5v所以能带动开炮的电机，但是要注意的是3003原有的电机
经我测量是8内阻欧姆的，而开炮电机的内阻是不到2欧姆的，所以如果直接连接的话可能会烧掉3003的电路。我先式着串联了一个10欧姆
的电阻，发现开炮电机的分压不够无法转动，后又改成串联5欧姆的（两了10欧姆并联），成功！由于3003的电机输出端两级电位可以反向
（控制电机左转或右转），再利用二级管的单相导电性就可以连接出两组电源接口分别控制开炮电机和激光瞄准。改造时还要把舵机的中立点
电位器，使得在的控上的对应通道的中立点为零时，接电机两端的电压为零。改造用的元件是两个二级管，两个十欧姆的电阻。电路图如下：
2.用3810使用其混控就可以实现所有的行走动作，而且还不会遇到使用v尾混控所遇到的倒车时左右方向相反的问题。
我的设置方法是，由于3810的油门和螺距本身就是混控联动的。所以将控制行走的两个电调分别接在油门和螺距上，这样就实现的共同前进和后退。
然后在利用两个混控功能（3810一共有三个混控功能），分别是用陀螺（控制机头方向的那个输出，是左手杆的左右）来混控油门和螺距，两个混控曲线的倾斜方向
相反，这样就实现了所以的行走动作。前后和左右用两支手来分别控制是为了控制方便精确（田宫的也是分开的），都放在一个手上就要斜着打杆，这样控制的不是很好
我一开始就是这样设置的后来发现不好用。改造后的控制效果非常好，根据看田宫坦克的操控录像，感觉和它没用什么两样，而且3810的各种曲线调整功能用在控制上简直爽极了！ |
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发表于 2005-3-28 12:08
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