地平线 Nano CP S 入手、维修与保养

neosunrise · 发表于 2017-1-16 10:08

本帖最后由 neosunrise 于 2017-1-19 00:20 编辑

前言
前几日在HeliFreak上闲逛的时候看到有人出坏的地平线Nano CP S，根据卖家的描述，本来机器一切正常，怎奈电池不给力，飞着飞着就没电了，然后机子就从大约12米的高度摔到了水泥地上，挂了。卖家把损坏的部件都换掉之后发现还是不能飞，具体什么症状没说，但提到了机身的十字盘被替换成了MicroHeli的，此外还包含另一块主板等等。他实在是不想再往这个小东西里面投钱了，于是免费赠送，买家只需要出运费即可。楼主于是就问了下，对方老老实实的告知了详情，说20美元寄到我这里。虽然我认为运费肯定要不了20美元，但想着这一套东西内容也挺多的，而且主板一般没那么容易坏，于是就没有再讨价还价，而是很爽快的付了钱。卖家也不错，收到钱之后第二天就把东西寄出来了。昨天收到包裹，果然不出所料，运费只要7.5美元。。。不过我完全理解卖家的心理，无论如何20美元相对于这一包东西来说绝对是物有所值的。下面就边上图边和大家分享一下整个清洁维修保养的全过程。

开箱
这就是包裹里面的全部设备，卖家简单的用几个塑料袋包装。一开始居然没找到小机机，后来发现被裹在了缓冲纸当中——这家伙实在是太小了。。

先看看遥控器，型号MLP6DSM，为低功率DSMX发射机，主要用来搭配廉价的RTF套机

对码说明

楼主有洁癖，对这种经常拿在手里的设备还是要用酒精消毒清洗再说，况且这玩意灰尘也的确很重，看来卖家很久没清洁了

除了右上角的三个头罩，其它都是那个小包包里面的东西，还真是多。。不过全部大桨的成色都很差

卖家说有6节电池，要不是他打错了，要不就是数错了。话说这个小USB充电器虽然方便，但是电流只要300毫安，因而充一节150毫安时的电池要半个小时。。。

附带的主板，有个舵机插座掉下来了，看来卖家也是折腾了好久，最终放弃

可爱的小尾巴，不过这根碳管已经开裂报废，估计是从高空摔下来所致

三颗头罩也是伤痕累累，修复工作任重道远啊！话说这卖家不知道是技术太差还是没事就拿这小玩意暴操，很多地方真是惨不忍睹

小机本身看起来倒还不错

主板没有发现明显的伤痕，从我这么些年玩模型的经验看，一般炸鸡真的很难撼动主板，尤其是这种微型机，主板只要不电池反接或者短路，几乎都是不死的小强

测试
既然看着没问题，那就测试测试吧。楼主先是用自带的遥控器试飞，发现虽然打舵有反应，但推油门之后，机子大桨就开始旋转，然后机子就没反应了，只是大桨一直转。无奈之下断开电池并怀疑是遥控器故障。好在咱家最不缺的就是地平线的控，于是拿出了DX6i，根据说明对码，成功之后按照说明书上的设置将参数输入到DX6i当中，给小机通电试飞。首先是打舵测试，没问题！推油门，电机转，但是飞机起不来。仔细检查，在熄火状态下推油门，十字盘运动方向正确。到此至少可以判断主板没有大问题，所有的电子设备应该也都是正常的。那既然如此，我就更困惑了，到底神马原因推油门电机转、十字盘上升，但机子却飞不起来呢？就在我靠近主旋翼高速旋转的CPS时（这样做还是不安全，虽然是小机，但你不知道它会不会啥时候突然就飞起来了），竟然感觉到有风——这家伙竟然朝上方吹风？！这真是有意思了，螺旋桨朝上吹风无非就两种可能性：负螺距或者大桨反转。之前已经确认了十字盘运动方向正确，那唯一的可能性就是大桨反转了。话说，谁会没事想到桨会反转？？？您还别觉着搞笑，这事真就叫我给碰上了。。

回过头来看看电机，卖家在这个包裹当中除了装在机身的一颗之外，另还有两颗。一颗看起来是原装的，另一颗是超力的。两颗都是空心杯强磁电机，接口都一样。而CPS上装的这个也是超力的，哈哈~~这说明卖家自己换了电机，然后电机线与原装的正好相反，导致大桨反转。而被修机折腾的心灰意冷的卖家并没有发现电机转反了，却把注意力转向了主板。无论如何，发现了问题所在，解决起来也就知道如何对症下药了。

方法很简单，把两根接头挑起来对换一下位置就好了

再次上电测试，小机稳稳地升起，尾巴锁的紧紧地，非常棒！没想到这事如此顺利的就被我解决了，这大概是卖家做梦也想不到的。看着这台完全没有问题的小机机，心里很舒服，话说只要它能飞，我这20块钱花的就算是值了。下面要做的事情就是对其进行全面的清洁保养，将其恢复到一个良好的机械状态，这也算是楼主强迫症的一个具体表现吧。

清洁+保养
直线舵机的导轨螺丝上黑黑的，显然都是粘了灰尘的润滑油

拆下来，打开一看，碳膜果然是很脏了，不过居然还没有抖舵

用擦耳朵的棉棒沾一些酒精擦拭，很快就弄干净了，看着清清爽爽的，很舒服。当然这只是碳膜，导轨部分还需清洁

同样的方法，用酒精擦拭导轨螺丝以及金属刷，确保所有接触部位的清洁

在装回去之前，我对导轨那颗长螺丝上了Dry Fluid的齿轮润滑剂，这玩意不沾灰，不会把情况越弄越糟。此外，舵机顶部铜质螺帽在调整好位置后要粘点胶固定，防止松脱。

同样的程序处理其余两颗舵机，话说这三颗舵机虚位几乎感觉不到，相比之下我的mCP X虚位则很明显。另外，这里发现有根线破皮了。。。

本来想用热缩管包裹，但这玩意实在是太小线太细，想着与其大动干戈不如用704胶简单包裹一下来的安全实在，也不难看

下面对横轴桨夹进行清洁保养，这个旋翼头虚位几乎为零，而那台mCP X就。。

之前也给mCP X换过横轴，两颗螺丝虽然很小，但也和450的原理一样。相比之下，这个CPS则不一样，其横轴与其说是轴，不如说一根螺丝。。

由于两边都是桶型的螺丝（就是螺丝顶部两侧直线两侧圆弧），因而只能用附带的小工具拆装横轴

一边插一个，反着拧就行了，非常非常的方便，真是工欲善其事必先利其器啊

拆掉一边的螺帽之后另一边的螺丝一拉就出来了

照样是用酒精清洁并上一点润滑油再装回去。即便这是很小的机子，上螺帽之前还是抹了一丁点儿的螺丝胶，以防万一

正当我想把天线位置稍微调整一下的时候，发现天线居然是松的，再一看这个焊点，有点崩溃，明显是卖家自己弄的

于是乎，上电烙铁，把天线焊下来，弄直，清洁，再重新焊回去，只需要一个小点点就可以了（参考了另一块主板）

绕回去的时候主要稍微留点余量，防止炸机扯坏。这里有个小小的疑问，这种小机主板上的天线有什么讲究的么？还是只要是漆包线就行，粗细不重要？

搞定了舵机、桨夹以及天线之后，还剩下大齿没有处理，看着有些脏了，也是MicroHeli的，感觉这个卖家在这台小机上花了不少钱。齿轮清洁很简单，直接用牙刷蘸肥皂刷就行了，多洗几次，干干净净的

好东西不能让Goblin独占，也得拿出来给兄弟们分享分享，于是干脆给mCP X和Nano CP S的大齿盘都上点润滑剂

干了之后的样子，看着很舒服，楼主这是在用保养大机的方法保养小机啊，现在想着要不要给两架450的大齿盘也刷一点

机身到此基本处理完毕，于是目光转向头罩，之前提到卖家一共给了三颗头罩，其中两颗是原厂的塑料材质，另一颗是玻纤材质，没有涂装，表面的白漆裂的一塌糊涂，暂时没心思处理。这次主要是把两颗原厂的弄一下，至少看起来不那么惨。前文书说卖家若不是技术太差就是没事狠操这小可怜，头罩和大桨都是惨不忍睹，相比之下，我已经买了四年，飞了100多起落的mCP X所有部件至少外观上都还处在95新的状态，没有任何的破损和划痕。对于完美主义者的楼主来说，这些破烂头罩看着真让人触目惊心，必须得处理处理。

左侧看着还不错

右侧头罩固定孔这里有破损

换个角度看看，其实这颗头罩成色还算是很不错了

对于固定孔这里的破损，由于有一小块缺失，只能用泡沫胶来补，因为泡沫胶会自行发泡填充缺失的部分

没过几分钟就开始发泡了

这一颗头罩比较惨，里面都开裂了，就像是嘴被撕裂了一样让人看着难受

我要做的就是用胶布从外面固定好，再往内侧涂胶水

至于另一块主板，由于舵机插座掉了一个，无论用不用，决定先焊上去再说

我的电烙铁头部有点大，很难塞到这么小的间隙当中去而不烫伤塑料件，基本算是折腾了半天，生怕手抖，但还是烫了一点点，后来用刀刮去了

处理好天线，装上固定座，试了下，可以和遥控器对码，但没有装舵机测试，暂时不想折腾了

随拍
一切搞定之后，拍了几张照片算是给自己忙活了一天的一个交代吧。

主板

底部

MicroHeli的蓝色金属十字盘，非常精致，无虚位

尾电机应该也是卖家自己换的，电线直接外走线用热缩管包裹

带上头罩的小机机，看着很精致嘛

标志着带有一键救机以及限倾角模式的SAFE

和它的老大哥mCP X并排站

我的mCP X的成色是真心好啊，虽然虚位大

两颗小尾巴

飞行感受
机器折腾好了之后飞了差不多10块电池，由于电池本身容量较小（150毫安时），且都是旧电池，基本一块电池只能飞3分半钟，而且还是悬停。和mCP X对比，最大的感受是，稳！Nano CP S悬停稳，打尾舵稳，自旋也很稳。不像mCP X，要想在室内有限的空间内自旋很难，几乎每次自旋都会飘，我都不敢在房间里做这个动作。而CPS则不然，几乎可以做到原地定点自旋，我用的是同一个遥控器，完全相同的油门和螺距曲线（事实上，我是把mCP X的设置直接复制了一份，然后根据手册修改了陀螺仪和混控部分的设置，其余的完全没有调整），但手感差别却很大。此外，由于室内空间限制，这次没法测试救机，现在不肯定我的设置是否正确，只能等天气好些出门再试了，想看看这个功能的实际效果如何，是否和我搭载了带救机的AR7210BX的飞越450有同样出色的表现。总的来说这是一架很不错的小机，飞行很稳定，三轴陀螺仪明显比mCP X高一个层次，非常适合新手飞。不炸机的话，飞行成本亦较低。

收工，对配件进行分类整理，图片左下那个包几乎都是垃圾，其余的经检查状态还不错，备用

附加说明：
楼主通过两天的摸索，发现当主板指示灯处于蓝色状态的时候，系统处于限倾角模式，也就是Blade所说的Stability（稳定）模式；若指示灯为红色，则表明系统处于灵活（Agility）模式。前者相当于飞可变距的四通机，任你怎么打舵机子也不会翻；后者则与传统六通机没什么区别，应该就是和Nano CP X一样的状态。以下是地平线网站所给出的三种模式（Agility mode和3D mode应该没有本质差别，差不多是地平线忽悠出来的一个噱头。今天看到HF上也有模友说还是中国的模型厂家实在，一个3轴模式一个6轴模式，简单明了，没有忽悠的成分）：
Stability mode: Limited flight envelope with self-leveling and a low bank angle limit
Agility mode: Full control authority with no bank angle limit
3D mode: Turns up the flip and roll rate for 3D capability

而我在之前的测试当中，灯一直都是蓝色的，换句话说，我一直都在用稳定模式飞行，难怪觉得很稳了。今天想尝试下用灵活模式飞行，D/R已经设置成50%，EXPO设置成+30%了，感觉还是相当的飘，尤其是起飞的时候，一不小心就会歪倒。。。处于该模式下的Nano CP S真的没有mCP X稳，机身的尺寸与稳定性的关系此时暴露无遗，没有了电子稳定系统的帮助，Nano也就只是Nano了。。。

siteng090 · 发表于 2017-1-16 11:50

就羡慕英文好的童鞋

风王子 · 发表于 2017-1-16 13:01

图就第一张能看，其他看不了

solomall · 发表于 2017-1-16 13:21

捡便宜了

neosunrise · 发表于 2017-1-16 13:34

风王子发表于 2017-1-15 23:01
图就第一张能看，其他看不了

不知为何，我重新上传了两次都不行，好像是5imx的照片服务器有点问题，刚才一个一个图片的更新才好了，但我现在编辑帖子的时候所有的图片都显示不出来，我只能抓瞎一个一个对文件名。。。

neosunrise · 发表于 2017-1-16 13:35

solomall 发表于 2017-1-15 23:21
捡便宜了

哈，这么看来20美元花得还是值啊

coolman8 · 发表于 2017-1-16 14:27

本帖最后由 coolman8 于 2017-1-16 14:31 编辑

帶一鍵救機的應該是用了六軸陀螺，例如 MPU6000 芯片，

所以自旋不亂飄

文化不一樣，心態也不一樣，有些文化不好的地區，喜歡隱藏出售商品的缺憾，

或有些出售的二手商品，貴得可以買全新的，遇一些不懂的就上當了

air2014 · 发表于 2017-1-16 15:56

好漂亮@

风王子 · 发表于 2017-1-16 16:39

真心喜欢，入门的时候就是mcpx，，飞了一两年最后飞大机了，最近又搞了台mcpx不过是杂交的，主板和舵机是地平线的其他是驰远的，也很好飞，问题也是一样，虚位很大，舵机虚位更大，不过也算好飞，一直有新试试无奈ncpx比较贵，楼主是捡便宜了，这机动力和体型想必室内可以大胆的飞3d了

风王子 · 发表于 2017-1-16 16:41

mcpx改的主无刷，更适合室外，不过北方冬天冷雾霾大，也就随便在室内飞航线简单的翻翻，虽然也炸但是基本都是无损，也算过过瘾解解馋

风王子 · 发表于 2017-1-16 16:41

浅唱 · 发表于 2017-1-16 17:07

最喜欢ncpx室内手感无敌

瑞夫 · 发表于 2017-1-16 21:07

楼主，那些胶水和润滑剂都是些什么牌子的啊？可以推荐一下吗？我主要飞大机，有什么可以推荐的啊？

neosunrise · 发表于 2017-1-17 06:52

coolman8 发表于 2017-1-16 00:27
帶一鍵救機的應該是用了六軸陀螺，例如 MPU6000 芯片，

所以自旋不亂飄

相信自旋不飘的确和6轴有一定关系，不过有意思的是，我之前玩有副翼450的时候自旋也会飘，但在飞越450上一开始用的是AR7200BX（即老款三轴MB+DSMX接收），自旋却是非常不错，一点也不飘。我不是很确定mCP X上的AS3X技术与MB有无关联，但二者自旋效果差别的确是巨大的。我猜测这个会不会跟mCP X旋翼头以及舵机虚位大也有一定的关系呢？

关于诚信问题，相比于国内的论坛，这里的确是好一些，大家都会在广告里把机器的问题说清楚，其实也是为了避免交易之后的麻烦。如果大家都能够讲道理，把事实摆出来的话，也就自然而然给交易双方减少了很多的烦恼。今天在一个国内代购网站买东西（从淘宝买了之后寄到美国），结账之前一切正常，付账前一页的价格比如是50美元，结果到了输信用卡的页面就忽然莫名其妙变成了60美元，平白无故涨了10块钱，简直是闻所未闻。。。这就是诚信？我真是开眼了！让人失望透顶。。得亏我是用Paypal + 美国信用卡付款的，打算找信用卡公司退钱了。

neosunrise · 发表于 2017-1-17 06:52

air2014 发表于 2017-1-16 01:56
好漂亮@

喜欢把我的这些设备们都收拾的漂漂亮亮的，看着也舒服啊

neosunrise · 发表于 2017-1-17 08:00

风王子发表于 2017-1-16 02:41

我个人是很喜欢这个mCP X的，主要是不怕炸鸡，不过我没有改无刷电机，所以倒飞的时候动力不行，尾巴也很难锁住。看来虚位问题比较普遍，我不大记得新机的时候虚位有多严重，但现在真的是很明显，尤其是舵机。NCPS我倒是想在室内飞3D，可屋子空间不够大，估计最多翻两下。无论如何，这小机的算法让我很有信心，不像mCP X，连定点自旋都不敢做啊。

你这小机子弄的很不错，不过看起来已经完全没有地平线的影子了，你觉得虚位对飞行影响大么？