本帖最后由 uavpan 于 2018-1-23 15:12 编辑
CCA4X多功能图形化组态编程飞行控制系统，集成了无人机飞行及任务控制、飞行数据高速采集、控制系统组态建模设计和半物理仿真等四大功能，非常适合专业用户根据个性化需求进行工程开发和应用扩展。 用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的，使用组态建模工具软件按需选择功能模块，用鼠标将需要的功能模块用连线连接，就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段，高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。 硬件组成 三轴角速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、空速传感器、气压高度计、10Hz四系统GPS卫星接收机、DSP数字信号处理器、24位A/D转换器、16通道CAN总线、双电源宽电压冗余供电、18通道PPM控制信号输入、18通道舵机输出、2通道电压监测、2通道转速监测、8G外置USB高速飞行数据记录器等。 特色功能 l 图形化组态建模技术，快速构建功能强大的飞行控制系统。 l 固定翼、旋翼双模式高精度动态三维姿态解算。 l 提供90多项精密测量数据，各项数据传输速率可分别定义，最高速率50Hz。 l AHRS 和 GPS-INS 惯性组合导航算法。 l 优异的宽频耐震特性，可用于各种严酷的使用环境。 l 齐格勒—尼科尔斯阶跃和频响两种 PID 控制器参数整定器。 l JSBSim 飞行动力学模型和 FlightGear 飞行 模拟器组成的半物理仿真系统。 l CAN Aerospace 协议设备扩展总线，可接入各种用户设备或传感器。 l 军品安全保密规范设计，内部程序和航行数据只能写入不能读取和导出。 l 方便灵活的航行控制方式，随时随地可从任意航线的任意航点开始飞行。 l 多种飞行模式：智能无缝压线模式、航点驻留模式、指点驻留模式等。 l 飞行计划可由多条航线组成，最大容量100条航线，支持KML航线文件导入。 l 每条航线可设置1000个航点，每个航点可定义23项参数和18项任务操作。 l 多边形扫描航线，可定义航线扫描方向、航线间隔、界外余量、转弯方向等。 l 5种在线地图：Google 路线图、混合图、卫星图、地形图、Open Street 开放街图，具备高速缓存可离线使用。 l 自定义仪表显示方式，自定义操作按钮和交互窗口。 l 视频叠加、基站GPS接入、飞行历史回放、飞机失踪位置搜寻等。 l 多功能专业飞行数据分析软件。 l 飞行控制软件界面自定义LOGO。
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发表于 2018-1-23 15:07
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