不到200元，改装一架垂直起降小胖子

sky_crystal

作为一个FPV爱好者，每次出门飞行都要携带大量的装备让我觉得十分不便，而手头重达2.1kg的小胖对起降场地的要求有点高，想随时随地的爽飞怎们办，靠多旋翼捉襟见肘的续航？不可能。近年来VTOL航测机在国内比较火爆，怎么办？
当然是造一架VTOL小胖拿来飞fpv喽。
作为fpv一代神机，小胖空间大，效率高，皮实耐炸，在fpv载机中保有量极大，
本就有巡航DaoDan之称的小胖，再加上一套垂起的一套设备，重量突破3公斤指日可待，为了降低巡航速度，减小翼载荷，增加翼面积是必须的。因此，第一步要做的事就是加长机翼，通常的每边会加长10-15cm，我直接取15cm，虽然听加长到此长度的模友说，飞起来roll（横滚）轴动作变得十分迟缓，但是为了增加升力，拼了。
采用小胖原装机翼来切割当然最好了，又轻又结实，还是原装翼型，但是某宝全新原装机翼也要120一对了，穷就要用穷的方案。先画出图纸用3D打印做加长翼段（3D打印出来的机翼不是一般的重），翼型直接复刻小胖的机翼，碳杆孔位粗略量出位置，再用激光切割机切翼肋，打样出来对比原机翼，最终得到了相对精准的碳杆孔位

solidworks建模如图，加长段预先开槽出方管的安装位置，机翼挖空以减轻重量，图中为第一代设计，后来发现这样的挖孔减重效果并不好，后来改为仅仅保留舵机线和电源线的孔，降低填充率和壁厚以减轻重量。

正在打印加长翼段
最终打印出的单侧加长翼段的重量为112g，后续考虑采用定制加工pp材质的加长翼，不过价格也会略贵，话不多说，开始组装。
构型为4+1不倾转，倾转舵机单个60g重，而一个尾推电机的重量不过100g，可靠性上某宝卖的机器人双出轴机器人舵机质量不敢恭维，而UAVS那款又太贵，4+1是便宜又可靠的方案。详细的调参教程在此不再赘述，论坛有很多帖子大家可以去看一下，后续我会放出我自己的4+1小胖的参数表，给飞控刷写好同一版本的固件，再刷入参数表，调整一下基础的如通道正反，遥控器行程设置，接好线即可。
垂起电机当然是选择便宜又量大的精灵3电机，二手拆机货只要十来块钱

玄宇简爱

没了？

起飞的年年

一直想玩垂起可是一直弄不明白飞控

灵沉

就这么没了？

wowsjl

就这么没了？

捷达电子

期待下一回

大明大大

期待后续

gzt498

可以分享下3d打印图纸吗

心在自由飞翔

起飞的年年 发表于 2019-4-16 17:51
一直想玩垂起可是一直弄不明白飞控

同感
希望有机会一起学习

飞不高的小小鸟

居然有人和我一样打小胖的主意，不过我做的是倾转旋翼版本。

逆风浪

起飞的年年 发表于 2019-4-16 17:51
一直想玩垂起可是一直弄不明白飞控

一样。找不到4+1垂起的飞控固件~

逆风浪

你好。请问一下，电机电调这些电路接线的话需要特殊改造吗？新手入门~

穿来穿去007

没了？
。。。。。。

唐山悟空

电机还没找全飞机就丢了？

潘小潘

我也有这想法 不过我是开工了 4个电机不够啊我用了6个

枪骑兵EVO

我也做了一个 但是飞不起来啊 用的精灵电机  两个朝下的

如果有如果

加长翼（15公分一边）我打印出来是86g

shongtaobo

精灵电机拉力不够的  要用悟的才可以

18752214477

枪骑兵EVO 发表于 2020-1-16 09:11
我也做了一个 但是飞不起来啊 用的精灵电机  两个朝下的

你这个小胖的垂起改装件哪来的，能卖我一套吗

FK123578

唐山悟空 发表于 2019-7-24 21:05
电机还没找全飞机就丢了？

悟空大佬的小胖丢机了？？？ 不应该啊！