垂起起降无人机有了多旋翼的起降条件低，和固定翼航时长的优点，现在非常的火，但是也暴露出一些问题，目前的垂起一般用的是一块聚合物锂电池同时作为多旋翼系统和固定翼系统的供电，固定翼巡航时电流低，但是多旋翼起降时电流大，压降快，所以在固定翼模式时要尽量预留多旋翼的电来进行降落。（适用于4+2，倾转式以及氢燃料电池巡航时切换）双电池切换模块，可以在两块电池之间进行无缝切换，多旋翼起飞时，切换到副电池，转换为固定翼巡航时，切换到主电池，多旋翼降落时再切换到副电池，即使固定翼电池处于低压状态，依然有足够的电压进行安全降落。
使用过程中我们使用一块聚合物锂电池作为副电池进行多旋翼部分的起降，用一块18650电池作为固定翼巡航，当18650固定翼电池放到单片3.2-3.0V，切换到聚合物锂电池进行降落。（切换由飞控信号控制）
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发表于 2019-5-8 14:22
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