RC赛车入坑两年以来的总结

anzhe8848

疫情期间，公司不让上班，一直隔离在家。时间充足，就写了一篇总结，和大家分享一下。
自从2018年入坑RC赛车，至今已有近2年。我本身是搞结构设计的，玩车的时候也更偏向于自己动手造车，或者改装车，我很少买成品车架，买的最多的反而是一套又一套的动力设备、一套又一套轮胎、一块又一块的电池、一堆又一堆的铝板和铝型材，以及无数的各种规格的螺栓、螺母、垫圈、轴承、齿轮、联轴器、钢棒等。
别人是满满一柜子的各种牌子的车，而我是满满一柜子的各种原创车、魔改车，以及大量的五金件、耗材、配件、工具。


先上几张图：


一米八高的柜子：

各种拆封的、未拆封的轮胎：



这些盒子、箱子里全是各类五金件：



电池：





润滑油、螺纹锁固剂、瞬干胶、防水胶、双面胶、扎带、各种耗材：



6系铝型材及5系铝板：





满满一箱的工具：



满满一箱的电机、电调、舵机、摆臂、轴座、轮轴、减震、狗骨、接杯等：





我玩车的乐趣和别人不太一样，别人可能专注于研究某一款车的性能如何，如何升级才能进一步提升性能，车坏了应该更换哪个零件。而我更专注于研究我下一辆车设计成什么样的，是全钢车架还是全铝车架还是全尼龙车架，哪些零件打算采用3D打印，哪些钣金，哪些机加，是大脚车还是越野车还是平跑车，是高减速比的重型低扭车还是低减速比的轻型竞速车，是室外玩的车还是室内玩的车，能不能采用更合理的机械结构和传动结构，等等。
当然了，我造的车肯定没有市面上的商品车性能强悍，毕竟人家有强大的研发团队。但在造车过程中确实能学到不少东西，而且当你实现某个目标的时候，那确实是对你付出的最大回馈。


我在平时玩车的时候，也总结了一些东西，跟大家分享一下，欢迎讨论：
1.初入坑的时候一定要买个最简单的车，研究结构，并多看论坛，想清楚自己的真实喜好，第二辆车再入手好一些的。RC遥控车种类众多，第一辆车很可能不是你喜欢的类型。当然了，土豪除外。
2.尽量不要买商家制定的套餐，套餐里面的动力电池、充电器、遥控器不一定好用。如果可能，买空车架是最明智的做法。
3.相同级别的两辆车，大脚车故障率一定更高。大脚车轮子的重量，是普通越野轮胎的3至5倍，在动力充足的前提下，对轮轴、轴承、接杯、狗骨的摧残是很恐怖的。另外由于重心更高，大脚车翻车的几率也比短卡、越野等高出很多倍。当然，我并不是说大脚车不好，它跑起来始终都是最霸气的存在。
4.不要轻易将你的车改成大脚车，在功率不变的前提下，电机的负载可能成倍增加。首先重量会增加至原来的1.3倍左右，轮上扭矩也会提高至原来的1.5倍左右，叠加之后1.3X1.5=1.95，将近2倍的负载。如非要改成大脚车，一定要考虑要不要升级动力设备。如果升级动力设备有困难，一定要想办法提高减速比。
5.一套动力设备，尽量用它所支持的最高电压。例如一个3670电机和一个120A电调，支持2至4S电池，那么尽量用4S电池。功率不变的前提下，更高的电压意味着更低的电流，更低的电流意味着更低的热损耗，也就意味着更高的能量转化率。
6.电池及充电器一定要买好一些的，杂牌电池由于性能稍差，可能既不爱用，又舍不得扔。
7.控也要买好一些的，同理。
8.续航指的是一辆车满电状态能行驶的最大里程数，并不是时间。大多数人都在说“续航在XXX分钟”，是因为时间比较容易量化。虽然每个人控车手法不一，但总比“这车续航在10公里左右”这样的说法好得多。
9.影响续航的是瓦时（wh）数，不是毫安时数。因为瓦时数才是能量单位，毫安时数不是。
10.电池的毫安时数只是一个电流的流量单位，它所表达的是，一块电池在从满电到完全放电，一共有多少个自由电子流过整个电路（算法见中学物理），并不能体现电池释放了多少能量。而瓦时（wh）数才是实打实的能量单位，具体计算方法为：（毫安时数/1000）X放电系数X电压。注意这是理论值，实际单片电芯放电至3.8V时尚未完全释放能量，算出的瓦时数仅用于比较两块电池能量的高低。
举一个比较贴切的例子：毫安时数相当于一个人的存款，电压相当于个人能力，瓦时数相当于办成了多大的事。很显然，存款多并不一定能办成大事。
11.如果两块电池的瓦时数相等，但电压不相等，则高压电池的续航更高，因为高压电池的热损失更低。
12.两块完全一样的电池串联，得到的新电池：电压加倍、毫安时数不变、放电系数不变、瓦时数加倍。
13.两块完全一样的电池并联，得到的新电池：电压不变、毫安时数加倍、放电系数不变，瓦时数加倍。
14.电池的重量、体积、瓦时数彼此之间基本上是成正比关系，误差不会超过10%。如果是同品牌、同系列电池，还可以再加上第四项：价格。
15.接杯防尘套很重要，灰尘沾附后相当于研磨粉，会加快磨损速度。减震弹簧防尘罩同理。
16.电机散热风扇并没有太大必要。
17.螺栓、螺母、顶丝、垫圈、挡圈、轴承、联轴器、万向轴、弹簧等，都是国家标准件，并不是模型车专属。在网上买的时候，去掉“模型车”之类的关键词再搜索，你会发现其价格会便宜到你想成吨地往家里买。齿轮也有标准件，但模型车上的齿轮都是特制的，并不能直接拿来用。如果要使用标准件，需要自制传动轴、轴承座等。
18.车辆沾水，回家后立即用风机吹干，否则会有腐蚀、生锈。
19.板子的抗弯能力，和厚度的立方成正比。例如1mm厚的板子升级到2mm厚，其抗弯能力提高到原来的8倍。在重量基本相同的前提下，偷轻的厚板要好于不偷轻的薄板。
20.升级金属件不一定是好事。过多的金属件只会使车的重量更大、操控性更差、抓地力更差。升级金属件要慎重，尼龙件有时候是更优秀的。
21.想增加减震的硬度，调节螺母只是权宜之计。增加减震的硬度，实质上是增加弹簧的弹性系数K。调节螺母只是把弹簧压得更紧了，弹性系数K并没有变化。更换线径更大的弹簧是增加减震硬度的最好方法。但线径要尽量小幅度提升，因为弹性系数K和线径的立方成正比。例如线径由1.5mm提高到1.6mm，弹性系数K则提升了高达21%。
22.各种工具一定要备齐，修车的时候才能得心应手。六角扳手买几十个也花不了多少钱。工欲善其事，必先利其器。
23.六角扳手磨圆了，可以用角磨机或切割片磨掉一小块，又是一个新扳手。
24.市面上有的六角扳手带一个小圆头，这个结构并不是很好，更容易磨圆。
25.沉头内六角螺栓，六角孔的精度往往比圆头的更高，深度也更深，更容易避免磨圆的风险。
26.各种辅料、耗材多备一些，尤其是尼龙垫片，修车的时候经常用到，有奇效。
27.防松螺母一般拆卸3次就应该扔掉了，其防松效果已经大打折扣。
28.安装轮胎时，可以使用低强度螺纹锁固剂，既能起到防松效果，拆卸也比较容易。不要买高强度的，拆不下来。
29.遇到由于螺纹锁固剂拆不下来的螺栓或螺母，可以用打火机烧热了再拆。注意先把塑料件拆掉拿走，如果能拿走的话。
30.如果可能，学习一款三维建模软件。如果有些零件你觉得设计得不合理，完全可以自己设计一个并3D打印。前提是要用卡尺进行精确测绘。
31.最高车速其实并没有那么重要，大多数时候都是在比较低速的时候获得乐趣。一次“破百”之后，等待你的可能是场大修。
32.一辆车的提速能力，取决于以下几个方面：最大功率、电机KV值、减速比、轮径、重量。我有个经验公式：（功率X减速比）/（KV值X轮径X全重），把公式中这几项都换算成标准单位（瓦、米、公斤等）数值，最后算得一个数，这个数可以作为衡量一辆车提速能力的一个数值。如果达到15，说明提速能力足够了。如果达到20，说明提速能力已经相当强悍。
如果在改车的时候，担心提速能力不足或提速能力过剩，可以试着套用一下这个公式。这个数值应该在一个比较合理的区间范围内，过低的提速能力会加重电机负载，导致电机发热，而过高的提速能力会导致电机负载过低，由于磁阻导致发热。
这个经验公式也解释了为何要慎重改大脚，如果换了大脚胎而不改变其他参数，最终数值会被直接砍掉一半，极有可能导致提速能力不足。
注意：提速能力和极速能力，两者是呈此消彼长的关系，但应首先考虑提速能力。

33.拿遥控车和真电动车比性能是不公平的，有人说真车的极速更高，续航动辄几百公里，比遥控车强多了的说法是不对的。应该将遥控车的尺寸、重量、速度、续航按照一定比例放大，再和真车比较才是公平的。例如一辆1/8电越，4块6S/5000mah电池并联，极速60km/h，重量6KG，续航40公里。那么把它放大到真车比例之后的性能应该是：重量：6X8X8X8=3072KG；极速：60X8=480km/h；续航：40X8=320公里。（之所以并联4块电池，是为了让电池重量占到整车重量的1/3左右，而真车恰是1/3左右这个数值）虽然都是理论值，但敢问这样的性能谁还敢挑战？



基本就是这些了，有些经验可能比较偏向于造车或改装车。欢迎批评指正！


感谢收看！

wangligang

收藏了，学习学习

唐山悟空

我的配件区和工作区，以及几辆小车，我主要玩航模，车船其次

anzhe8848

wangligang 发表于 2020-2-16 21:07
收藏了，学习学习

还请前辈多指教啊！

anzhe8848

唐山悟空 发表于 2020-2-16 22:25
我的配件区和工作区，以及几辆小车，我主要玩航模，车船其次

前辈，我这个柜子和你的工作室相比，简直就是小作坊和大工厂啊

唐山悟空

anzhe8848 发表于 2020-2-16 22:54
前辈，我这个柜子和你的工作室相比，简直就是小作坊和大工厂啊

只玩车的话，你的工具已经很全了。我啥都玩，配件就多了，工具也比较杂。自己做车架其实很有意思，经常玩铝合金的话，我觉得氩弧焊不可少，我年前买了一台二保焊机，虽然平时很少用，因为喜欢就买了（工具控的无奈）

星光下谁在等待

好贴，中肯，补充两点，1.充电器尽量有纯平衡充，在修复电池和充电会方便很多。
2.内六角螺丝必须买一套好的，一套好的电磨电钻。

anzhe8848

唐山悟空 发表于 2020-2-16 23:03
只玩车的话，你的工具已经很全了。我啥都玩，配件就多了，工具也比较杂。自己做车架其实很有意思，经常玩 ...

我也喜欢各种手动工具、电动工具，各式各样的，有时候就看看就挺高兴的。
但是我没有焊接工具，我的车全是螺栓连接的，通过钣金造型为螺栓连接创造条件，拆起来也比较方便。

anzhe8848

星光下谁在等待 发表于 2020-2-17 09:34
好贴，中肯，补充两点，1.充电器尽量有纯平衡充，在修复电池和充电会方便很多。
2.内六角螺丝必须买一套好 ...

深有感触，一套好工具能用一辈子。
世界上并不缺少好工具，只是想赚快钱的卖工具的商家太多了。

wdmcp

学习。

唐山悟空

anzhe8848 发表于 2020-2-17 10:49
我也喜欢各种手动工具、电动工具，各式各样的，有时候就看看就挺高兴的。
但是我没有焊接工具，我的车全 ...

铆钉也是不错的选择，免维护，也比较好拆

anzhe8848

唐山悟空 发表于 2020-2-17 14:42
铆钉也是不错的选择，免维护，也比较好拆

铆钉其实挺好的，我觉得主要是轻。但我一直没尝试过。
我现在全车螺栓螺母重量大概在150克左右，如果都使用铆钉的话起码能减掉100克，相当可观了

岸上

请问，在家里无聊也想整辆小车玩，有没有什么入门的车架推荐，自己有航模经验但是对于车模不太懂，所以希望楼主帮忙推荐下车架，预算800左右(不含电池之类，仅车子)，希望是一辆拉力车，没有什么特殊要求，感谢。

anzhe8848

岸上 发表于 2020-2-28 20:00
请问，在家里无聊也想整辆小车玩，有没有什么入门的车架推荐，自己有航模经验但是对于车模不太懂，所以希望 ...

车没什么难的，比固定翼、多轴操作简单多了。入门可以买DHK8135，环奇727，或者买个飞神也行。

岸上

anzhe8848 发表于 2020-2-29 23:46
车没什么难的，比固定翼、多轴操作简单多了。入门可以买DHK8135，环奇727，或者买个飞神也行。

好的，感谢，另：玩车要买枪控吗？之前玩航模有平板控的。

anzhe8848

岸上 发表于 2020-3-1 00:06
好的，感谢，另：玩车要买枪控吗？之前玩航模有平板控的。

板控虽然也能玩，但是乐趣会比枪控少很多。如果打算长期玩车，一定要买枪控。枪控就是专门为车而生的。

suya7729219

不错

果子狼

接杯防尘套和避震防尘套不好搞啊

fortun5

星光下谁在等待 发表于 2020-2-17 09:34
好贴，中肯，补充两点，1.充电器尽量有纯平衡充，在修复电池和充电会方便很多。
2.内六角螺丝必须买一套好 ...

请问有值得购买的充电电磨推荐吗？

anzhe8848

果子狼 发表于 2020-11-29 13:37
接杯防尘套和避震防尘套不好搞啊

搜某宝到处都是