2019 京津冀 航空模型 联谊赛 竞赛规程 和 竞赛规则

丹顶鹤

                       

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2019年京津冀航模联谊赛

竞赛单项规则

2克橡筋动力飞机（P1B-0）

定义

指以橡筋材料提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

技术要求

最小飞行重量 20 克；动力橡筋最大重量 2 克。

比赛时间

每轮比赛时间为 10 分钟。

正式飞行

模型出手即为正式飞行。

留空时间

每轮最长测定时间为 120 秒，每名运动员的每轮飞行时间的总和作为他的最终成绩。每轮均测定比赛时间内模型有效飞行时间，比赛时间到，即终止计时（第一轮测定最长飞行时间）。每轮飞行时间均达到计时最大限时，以第一轮超出计时最大时限以外的时间评定名次，飞行时间长者名次列前。

自模型离手开始计时，模型着陆停止前进终止计时。

4.1. 国际级线操纵特技（F2B）

（节选自2019全国航空航天模型锦标赛竞赛规则）

4.1.1. 定义

运动员在地面用操纵线控制固定翼航空器的舵面，在一个半球面上完成规定特技动作的航空模型。

4.1.2. 技术要求

最大飞行重量（不包括燃料) ……………………3.5 千克

最大翼展（总） ………………………………… 2 米

最大长度（总） ………………………………… 2 米

允许使用任何形式的动力（火箭发动机除外）。

活塞式发动机最大工作容积为 15 立方厘米，电动类型的空载标称电压最大为 42 伏。

活塞式发动机必须配备有效的消音器。

禁止在飞机系统中使用任何形式的无线遥控（电、光或其它形式）操作功能。

下述情况可以例外:

(1) 在起落架收放和内置引擎启动器方面没有限制使用其它形式的控制功能。这些功能只是通过选手用操纵线来完成或自动完成。通过模型飞机中电线的电磁脉冲不得超过 30 千赫兹。

(2) 活塞式发动机。

4.1.3. 操纵线长度

操纵线长度应大于 15 米，但不得超过 21.5 米。

4.1.4. 操纵线的检验

4.1.4.1. 每次飞行前应检验操纵线长度。测量线的长度是从操纵把中心线到单发动机模型的纵向中心线， 或多发动机模型的对称中心线的距离。

4.1.4.2. 每次在竞赛飞行前 15 到 30 分钟内对连接后的操纵手柄、操纵线和不带燃料的模型要加以 10 倍于模型重量的拉力试验。在整个拉力测试中，作用于操纵手柄的力应平均分配到操纵线上。

4.1.4.3. 如果参赛选手未能在 4.1.4.2 条规定的时间内完成拉力测试，则被视作一次试飞。

4.1.4.4. 在竞赛飞行之前所进行的拉力测试中若操纵线与参赛者的飞机脱离，则在正式比赛前应重新进行上述操纵线长度检验和拉力测试。

4.1.5. 竞赛天气

当工作人员站在地面将风速测量仪直臂举过头顶在连续的30秒内测得的风速等于或超过 9 米/秒时，则禁止竞赛。这种情况出现时，总裁判长应同意推迟竞赛，并尽快告知所有参赛选手和工作人员。

鉴于安全因素，应该为在比赛中遭遇雷雨（打雷或闪电）的选手提供一次重飞的机会。若马上要出现雷雨天气，总裁判长应根据竞赛时间表适时推迟竞赛，并尽快告知所有参赛选手和工作人员。

4.1.6. 竞赛飞行

4.1.6.1. 检录过的选手进行了要打分的飞行时，则被视为一次竞赛飞行，飞机自起飞开始，竞赛飞行就成为正式飞行。

4.1.6.2. 所有在一天之内无法完成的比赛将于第二天继续在同一个竞赛飞行场地进行， 裁判组为前一天比赛所安排的裁判组。

4.1.6.3. 每位已检录的选手在每轮比赛中有两次试飞来产生一次正式飞行的权利。 出现一次试飞的情况如下：

(1) 参赛选手被正式点名进行竞赛飞行的 3 分钟时间内没有进入竞赛飞行圈。

(2) 参赛选手在正式 7 分钟计时的头 3 分钟里没有飞成起飞动作。

(3) 参赛选手自己在飞起飞动作前宣布为一次试飞。

(4) 参赛选手未在规定的时间范围内对飞机做拉力试验。

(5) 出现上述任何一种情况时，裁判组应在该选手的竞赛成绩单中注明为一次试飞。

4.1.6.4. 完成第一次试飞的选手可选择留在竞赛场地，以便在可能的情况下立刻进行第二次试飞。

4.1.6.5. 选手在完成第一次试飞后选择离开竞赛飞行圈，在这种情况下，选手应在 30 分钟后被正式点名在同一个竞赛飞行圈内进行第二次试飞。即使选手的第一次试飞临近该轮结束，间隔 30 分钟的规则仍然适用。

4.1.6.6. 若选手在进行该轮比赛第二次试飞时出现下述情况：

(1) 正式点名后选手在 2 分钟内没有通过竞赛飞行圈的入口。

(2) 参赛选手在正式 7 分钟计时的前 3 分钟里没有完成起飞动作。

(3) 参赛选手自己在飞起飞动作前宣布为一次试飞。

出现上述任何一种情况时，裁判组应在该选手的竞赛成绩单中 0 分标记处注明为一次试飞。

4.1.6.7. 裁判长可以建议选手重飞。

(1) 比赛中出现 4.1.5 条所规定的风或雷电情况。

(2) 只因比赛飞行场地地面情况使选手的螺旋桨触地而导致发动机停止工作或由此导致选手在完成比赛动作的过程中出现危险情况。

(3) 选手在正式飞行比赛中遇到不可控的安全事件削弱了该选手完成规定动作的能力。为了说明安全事件可能，不应仅限于无人看管的儿童或动物等在正式比赛中进入竞赛飞行场地。

出现上述任何一种情况时，裁判组都不应在该选手的竞赛成绩单中判为0分或记为一次试飞。相反，裁判组应保留原来的成绩单，并给予选手一次重飞的机会。在发生事故的正式飞行中所判的成绩不应透漏给参赛选手。因此，所有参赛者应理解裁判取消这次出现安全事故的正式比赛中所给的成绩，并接受一次重飞中获得的成绩。 如果同意重飞一次，应在选手同意的情况下尽快在同一裁判组负责的同一个发生事故的竞赛飞行场地安排比赛。

4.1.7. 轮次

比赛进行 2 轮，每轮飞行的顺序抽签决定。任何代表队的队员在每轮飞行顺序里都应和其它代表队的队员单个隔开。如果同一代表队的两名队员在第一次抽签中抽到了在一轮比赛中连续飞行的结果，受影响的队员则应重新抽签，达到符合分开飞行的要求。

4.1.8. 助手

每位选手在每轮飞行中都有权带 3 名助手。助手可以是队长、其它队员或正式报名的随队人员。

4.1.9. 计分

对已经检录的队员在每次正式飞行中按照正确顺序飞完的动作，每位裁判都应给出分数，裁判人员只对每名选手第一次试飞的每个动作给出成绩，给分范围在 1 分到 10 分之间变化。在最低 1分最高10分之间所给的分值，最小以 0.1（十分之一） 递增。所给分数与每个动作的难度系数相乘。

在动作描述中，每个动作开始的点到结束点，是裁判正式观察给分的过程。点以外的动作裁判不予评分。

4.1.9.1. 所有裁判判罚 0 分的情况。

(1) 动作省略或根本没有进行。

(2) 动作开始但没有完成。

(3) 动作重复次数不正确（太少或太多）。

(4) 飞行的动作超出规则。

(5) 未在上一个动作完成之后最小间隔为 1.5 圈的范围内飞完动作。

(6) 未在最长为 7 分钟的飞行时间内飞完。

(7) 当一个动作被漏做或根本就没完成时，按正确顺序完成的其它动作应该给分。

(8) 允许选手在四叶玫瑰动作完成后，着陆动作开始前做其它的动作，这些飞行动作不予观察，也不给分。

(9) 如果计时员确认已到 7 分钟，规定正式飞行时间已满，宣布停止，着陆动作应给 0 分。

4.1.9.2. 着陆动作应判罚 0 分。

(1) 飞机坠毁。

(2) 飞机腹部着地。

(3) 飞机倒飞着陆。

(4) 装有伸缩式起落架的飞机在着地时起落架没有完全打开，或起落架虽全部打开，但在着陆时毁坏。

(5) 着陆时倒翻。

(6) 如因出现逆风或地面情况不好，使飞机在着陆过程中，操纵受到影响，造成飞机在着陆阶段倒翻或拿大顶，如果裁判同意，可以对着陆动作打分。如果模型坠毁即中断飞行，每一名裁判应对已完成的所有动作包括坠毁前完成的动作打分。剩余动作包括坠毁时所做的动作应以 0 分计。

4.1.9.3. 为了与总裁判长协调一致，出现下述情况时裁判长应确保将参赛选手在相应的正式飞行中所得的分数作废，并记为 0 分：

从起飞动作开始到首次着陆时，飞行中零件与飞机脱落（无论是否故意）。这种情况不同与飞机坠毁、倒翻、腹部着陆、倒飞着陆造成的飞机零件脱落。

4.1.10. 裁判

裁判在正式飞行中负责观察每次试飞，给每个完成的动作打分。正式飞行一经开始，裁判可以在正式飞行的开始阶段自行改变他们原来的位置，但这种位置的变化最大不应超过原来所处位置上方或原位置之后圆圈的八分之一。裁判只应在两个动作之间 1.5 圈的间隔中改变位置，不应在任一动作正在完成过程中改变位置。

竞赛组织者须任命最少由 5 名裁判员组成的裁判组评分,其中必须有 3名国家级裁判。

每个裁判组应有其中一人任裁判长。

每名裁判对每个运动员的评分在每轮比赛结束后公开。成绩公布板必须在显眼的位置。

4.1.11. 成绩评定

4.1.11.1. 每一个动作得分为原始分数乘以相应的难度系数 K，由此产生的每个动作的得分加在一起，得出每个裁判的单一总成绩。所有裁判的单一总成绩去掉最高和最低分总计后再除以剩余裁判人数，通过舍入保留小数点后两位数，产生出参赛选手每轮正式飞行的最终成绩。

例： 945.999 舍入为 945.99

945.9911 舍入为 945.99

4.1.11.2. 所有参赛选手的最终位置排名。

两轮成绩相加为运动员的最终成绩，若遇相同，则单轮成绩高者在前。

各代表队团体成绩排名，只加各代表队 3 名队员的名次，按照最低分向最高分排，3人组成的参赛队排在 2 人组成的参赛队之前，1 人不记团体成绩。

4.1.12. 开始程序

4.1.12.1. 每位选手允许有 3 分钟入场准备时间进入竞赛飞行圈、在起飞位置放置飞机、让裁判处在适当位置、为发动机开始工作做准备。

4.1.12.2. 参赛选手在准备阶段可以选择启动、预热发动机或让发动机停止。如果要这样做，选手必须告知负责计时的工作人员。

4.1.12.3. 准备时间过后，立即让选手必须在规定的 7 分钟正式飞行时间内完成所有飞行动作。

4.1.12.4. 准备时间自选手点名进行竞赛飞行开始。

4.1.12.5. 计时员应向选手和裁判发出准备时间开始的信号。

4.1.12.6. 准备时间应该结束、 飞行时间应该开始的情况如下。

(1) 计时员正式提出准备时间已过。

(2) 参赛选手向计时员清楚给出要启动发动机的手势信号。

(3) 参赛选手在没有向计时员给出清楚手势信号时启动发动机。

(4) 未经计时员许可参赛选手启动发动机预热。

4.1.12.7. 当比赛时间开始时，计时员应清楚地向选手和裁判给出信号。如果参赛选手在没有给出手势信号之前，未经许可启动发动机或启动发动机预热， 计时员则应将这一情况告知裁判。

4.1.12.8. 当飞机在完成着陆动作完全停止前进时，正式飞行计时应该终止。 选手完成飞行后应立刻从竞赛飞行场地里将飞机、手柄、操纵线拿开。

4.1.13. 动作程序

动 作      难度系数 K

01．起动                  1

02．起飞                  2

03．双过顶                8

04．连续 3 个内筋斗       6

05．连续 2 圈水平倒飞     2

06．连续 3 个外筋斗       6

07．连续 2 个内方筋斗    12

08．连续 2 个外方筋斗    12

09．连续 2 个内三角筋斗  14

10．连续 2 个横8字       7

11．连续 2 个正方横8字  18

12．连续 2 个竖8字      10

13．竖三角 8 字          10

14．连续 2个头顶 8字    10

15．四叶玫瑰线            8

16．着陆                  5

所有动作必须按照该表顺序执行。

每名选手应在上一个动作结束和下一个动作开始之间留出 1.5 圈的间隔。飞完间隔的 1.5 圈的高度应在 1 米到 3 米之间。 裁判不应观察这些间隔飞行或判分，而是利用这些时间间隙在下一个动作开始之前在成绩单上给选手的上一个动作打分。

4.1.14. 动作描述

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5.6. 遥控手掷滑翔机（F3K）

（节选自2019全国航空航天模型锦标赛竞赛规则）

5.6.1. 定义

指由运动员在地面使用无线电遥控设备操纵控制的没有动力装置，通过固定在模型机翼上的手柄销，用手抛掷升空，空气动力作用在固定的翼面上而产生升力进行滑翔的模型飞机。

5.6.2. 技术要求

5.6.2.1. 翼展长度不得超过 1.5 米，其重量不得超过 600 克，机头前端半
径不小于 5 毫米。

5.6.2.2. 用于抛模型的手柄销必须是硬质材料，且与模型成为一整体，长度不得超过半个翼展，且不可展开或回放。在模型起飞前后，不再与模型为一整体的结构不能使用。

5.6.3. 比赛方法

每名选手应完成 A 和 B 两个科目的飞行，每个科目飞行一轮。

5.6.3.1. 第一轮飞行科目 A，比赛需完成 3 次正式飞行，每次比赛由执行裁判统一发出开始和结束的音响信号。 每名运动员需在每次飞行发出的开始信号后 5 秒内起飞。比赛开始信号响起即开始计时至模型着陆静止，留空最大测定时间为 180 秒，每秒换算为 1 分。若超过最大测定时间着陆，则每超过 1 秒扣 1 分（不计小数）。本次飞行最大测定时间结束信号响起同时开始计 30 秒准备时间，30 秒后开始第二次飞行，再接第三次飞行，方法相同。

5.6.3.2. 第二轮飞行科目 B，每名运动员在 7 分钟比赛时间内飞行数量不限，但只记录最后一次飞行的成绩。最大飞行时间限制为 300 秒，每秒换算为 1 分。任何一次模型的起飞，都将撤销前一次的飞行成绩。

5.6.3.3. 赛前由抽签确定运动员的编组，一般每批次应 3 人以上。如遇同频，运动员之间自行调配，或由裁判长在运动员所报的两个频率中指定一个频率。

5.6.3.4. 允许有 1 名助手进场，但不能操纵和接触模型。加第二轮允许5.6.4. 起飞、降落方式所有运动员起飞，降落必须在指定的（50 米×50 米）起降区域内。需在起飞号位起飞，飞行中可以离开起飞号位。模型着陆静止后至少有任何一部分在起降区域内或与起降区域边界线重叠，允许运动员双脚在起降区域内进行捕获降落模型，否则为模型降落在起降区域外处理。

5.6.5. 成绩评定

5.6.5.1. 科目 A 成绩为 3 次飞行留空时间得分之和。

科目 B 成绩为最后一次飞行的得分。

5.6.5.2. 以 2 轮换算得分成绩之和为运动员的正式成绩，排列名次。若遇成绩相同，则以其中较好一轮成绩评定名次。

5.6.5.3. 每轮成绩是该轮原始分。以每批次为单位按原始分比例换算为正式得分，即：每批次最高原始分换算为最高得分 1000 分，其他运动员成绩按以下公式:

换算得分 = 1000 ×（P/Pw）

P = 该名选手的得分（原始分）

Pw = 同批次最高原始分

5.6.6. 下述情况该次飞行成绩为 0 分

5.6.6.1. 飞行中零件掉落。

5.6.6.2. 模型空中或着陆时解体。

5.6.6.3. A 科目时发出的开始音响信号后 5 秒内未起飞。

5.6.6.4. 模型降落在着陆区域外。

5.6.6.5. 比赛时间结束后 30 秒仍未着陆。

5.6.6.6. 模型着陆时与本队运动员或其助手相碰。

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5.24.遥控电动热气流留空时间滑翔机（F5J）

5.24.1.定义

由运动员在地面用无线电遥控设备操纵各舵面，带有动力和高度计时装 置，借助电动机为动力装置升空后，空气动力作用在固定的翼面上而产

生升力，并利用上升气流以尽可能低的起飞高度获得尽可能长的留空时间  进行滑翔的模型飞机。

5.24.2.技术要求

5.24.2.1.最大翼面积为 150 平方分米，最大飞行重量 3 千克，最大翼展 4 米，翼载荷不小于 12 克/平方分米。

5.24.2.2.电池种类和电压不限，电动机种类不限。

5.24.2.3.禁用除电池电压及信号强度外的一切回传信息功能。

5.24.2.4.选手使用不超过 3 台模型飞机，可在符合规则下自由组合各模型组件。

5.24.2.5.模型飞机的底面不可以有任何的突起或制动装置使飞机在降落

滑行期间减速或停止。

5.24.2.5.每架模型都要装载有符合技术规范的动力计时高度计(以下简称

AMRT，参赛者自备)，由动力计时高度器自动控制模型飞机电动机最长工作时间为 30 秒，且只能启动 1 次，并在电动机关闭时自动记录模型飞机所在的高度。称为起飞高度。

5.24.3.助手

允许1 名助手入场，助手不能操纵模型。

5.24.4.比赛时间

5.24.4.1.每轮比赛时间为 10 分钟。在比赛时间内须完成正式飞行的起飞和着陆。

5.24.4.2.在每轮比赛之前，参赛者有 5 分钟的准备时间。

5.24.4.3.决赛的每轮工作时间为 15 分钟。

5.24.5.比赛方法

5.24.5.1.比赛进行 2 轮。每轮比赛由执行裁判统一发出开始和结束的音响信号；在每轮开始前倒数 10 秒，工作时间 8 分钟时给出语音提示信号，结

束前有 10 秒的倒数。

5.24.5.2.在起飞之前，运动员的模型必须摆放在所在号位的地面，由裁判观测到动力计时高度计(AMRT)的初始化。

5.24.5.3.赛前由抽签确定运动员的编组，每批次不少于 6 人。如遇频率相

同，由裁判长指定运动员使用所报两个频率中的一个。

5.24.5.4.模型起飞时必须先启动电机，然后放飞出手，每轮比赛中只有 1 次起飞机会。

5.24.5.5.模型离手开始计时，模型第一次触地或触碰地面上任何物体或比赛时间结束则停止计留空时间。

5.24.5.6.如在起飞或飞行过程中模型飞机在空中发生碰撞，可以申请重飞。运动员必须在裁判员认可的情况下才可重飞，同时必须以最快的时间降落；如果运动员在模型发生碰撞后继续飞行，将视为放弃申请重飞的权利。

(1)重飞选手被安排在未满人的批次，或新增加一组至少有 6 个选手的新批次进行重飞；

(2)重飞批次的其他选手由所有选手以随机抽取的方式产生；

(3)重飞选手的重飞成绩将作为最终成绩；其他被随机抽取参与重飞的选手，原成绩和重飞成绩两者中的最优成绩被视为最终成绩。其他未参与重飞的选手的成绩不变。

5.24.5.7.任何模型飞机如需要加入已经在盘旋上升的飞机，加入者必须和前机维持同样的盘旋方向。

5.24.6.成绩判定

5.24.6.1.飞行时间以秒为单位。每 1 秒换算成 1 分，每轮最高飞行分为600 分；决赛每轮最高飞行分为 900 分。

5.24.6.2.起飞高度以米为单位，起飞高度每米扣除 1 分。

5.24.6.3.着陆定点分以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离确定：

距离（米）	分数	距离（米）	分数
1米以内	50	7	20
2	45	8	15
3	40	9	10
4	35	10	5
5	30	超过10米	0
6	25

5.24.6.4.模型着陆时若与运动员或其助手或任何故意摆放的障碍物相碰，则该次飞行的定点分为零分。

5.24.6.5.如果模型飞机飞行时间超过比赛时间，则没有定点分。

5.24.6.6.留空时间得分与定点得分之和减去起飞高度扣分是该运动员的原始分。最小分值为零分。

5.24.6.7.以每批次为单位按原始分比例换算为正式得分，即：每批次最高原始分换算为最高得分 1000 分，其它运动员成绩按以下公式换算得分：

换算得分 = 1000 ×(P/Pw)

P = 留空时间得分与定点得分之和减去起飞高度扣分(原始分)

Pw = 同批次最高原始分

5.24.6.8.当违反规则时，扣分会被列在该轮次的计分表上。所有的扣分都是叠加的，并会在运动员比赛的总分中减除。

5.24.7.判罚

5.24.7.1.有如下行为，该飞行轮次将会被扣分

(1)所有的起飞和着陆必须遵循比赛组织者决定的方向。违反扣 100 分；

(2)在没有给出启动信号之前，不可运行电动机。违反扣 100 分；

(3)在电动机动力驱动下直线起飞，不允许任何其他方式的起飞。违反扣 100 分；

(4)在禁飞区(安全区域)飞行的行为扣 200 分。

5.24.7.2.有如下行为，该飞行轮次将会被判为零分

(1)飞行中零件掉落或空中解体。模型飞机在空中相撞或在着陆过程中和地面接触时模型损坏除外；

(2)动力计时高度计没有记录到模型的起飞高度；

(3)模型飞机在比赛开始的音响信号发出前起飞；

(4)比赛时间结束后 1 分钟仍未着陆或着陆定点距离 75 米以上时；

(5)故意或明显违反规则进行不安全飞行造成碰撞事故的责任者。

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F5J 飞行场地示意图

三级遥控特技（P3A-3）

（节选自2019全国青少年航空航天模型锦标赛竞赛规则）

4.3.1. 定义

由运动员在地面用无线电遥控设备操纵模型飞机舵面及其它机构，以改变飞行姿态、方向、高度和速度而进行特技飞行的固定翼模型飞机。

4.3.2. file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps8.png技术要求

最大机翼翼展 1.6 米（1600 毫米)，最大机身长度 1.7 米（1700 毫米)， 动力电池限 8S（含 8S）。

4.3.3. 助手

只允许 1 名助手入场，助手不能操纵模型。

4.3.4. 正式飞行的定义

模型起飞离陆即为正式飞行。每轮比赛每名运动员在比赛时间内，只准进行 1 次正式飞行。

4.3.5. 比赛时间

4.3.5.1. 运动员进场后有 1 分钟的准备时间，开始启动动力即开始计飞行时间。

4.3.5.2. file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps9.png每名运动员每轮比赛时间为 7 分钟，模型在 3 分钟内未能起飞，

本轮零分，超过规定比赛时间所做的动作不予评分。

4.3.6. 动作空域

特技动作应在裁判员正前方，垂直方向约 60 度，水平方向约 90 度（P3A 为 120 度）空域范围内能看清楚的合理高度和一个垂直于地面的平面内进行（起飞、着陆航线及着陆除外）。动作展示面与裁判员的距离应在 100 米-150 米之间，违反规定要从严扣分。P3A 两边的动作须在 120 度空域内， 动作部分出空域扣分，全部出空域零分。飞行动作必须按规定顺序进行， 模型飞机每通过 1 次动作空域，必须按顺序完成 1 个规定动作（必须过渡的动作除外）。漏做动作，补做无效。进入每一个动作前，运动员或助手应向裁判员大声报告动作开始，不报告的动作视为漏做（P3A 除外）。

4.3.7. 裁判

比赛应有 5 名裁判员评分，其中至少有 2 名国家级及以上的裁判员。

4.3.8. file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps10.png成绩评定

4.3.8.1. 采用 1.2.12.1、1.2.12.2 条。

4.3.8.2. 竞赛进行 2 轮。以 2 轮成绩之和为运动员的正式比赛成绩，若成绩相同，则以较高一轮成绩评定名次，再相同则名次并列。

4.3.9. 动作顺序、难度系数及要求

4.3.9.1.

	file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps11.png

遥控特技（P3A-3）动作图解

01.起飞程序        K=2

模型直线滑跑 5 米以上，柔和离陆，以小角度爬升到约 50 米的高度做 90 度转弯，接着向反方向做 270 度转弯进入直线飞行。

扣分：

（1） 滑跑爬升时方向改变。

（2） 滑跑距离过短，离陆不柔和。

（3） 不是 90 度和 270 度的标准转弯。

02.因麦曼        K=1

模型拉起做半个内筋斗，紧接着做半滚后平飞改出。

扣分：

（1） 在半筋斗或半滚时偏斜。

（2） 半筋斗后未立即做半滚。

（3） 进入和改出时不是平飞状态。03.内筋斗 3 个        K=3

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps12.png在裁判员正前方平飞进入，连续做

内筋斗 3 个。筋斗应是 3 个重合的正圆，圆平面应与地面垂直。扣分：

（1） 筋斗不圆。

（2） 3 个筋斗不重合。

（3） 筋斗中航向变化。

（4） 筋斗中机翼倾斜。04.倒飞直线        K=2

做半滚后进入倒飞水平直线飞行，

飞越动作空域中心后在与进入点对应处半滚改为平飞。

扣分：

（1） 高度改变。

（2） 航向改变。

（3） 机翼倾斜。

（4） 倒飞直线不足 3 秒。05.礼帽        K=2

模型平飞以 1/4 内筋斗进入，垂直

上升，推杆后水平飞直线飞行，然后推杆进入垂直俯冲，在与进入同高度处以 1/4 内筋斗改为平飞。

扣分：

（1） 高度变化。

（2） 航向改变。

（3） 机翼倾斜。

（4） 3 边长度不等。

（5） 各边不在垂直或水平状态。

（6） 4 个 90 度弧不等。06.双向横滚        K=3

平飞进入，模型向任一方向进入滚

转 360 度，紧接着反向滚转 360 度。扣分：

（1） 高度改变。

（2） 航向变化。

（3） 横滚不是准确 360 度。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps13.png（4） 横滚速度不均。

（5） 反向点不在中心线。07.眼镜蛇横滚        K=3

模型拉起做 45 度爬升，在爬升过程中点做半滚，然后爬升至顶点后做

1/4 内筋斗进入 45 度倒飞俯冲，在俯冲过程中点做半滚，到进入高度时平飞改出。

扣分：

（1） 爬升或俯冲过程不是 45 度。

（2） 顶点转角不是 90 度。

（3） 半滚时机翼倾斜。

（4） 两个半滚点不对称。08.双因麦曼        K=3

模型平飞进入 l/2 内筋斗，紧接着

做半滚后成正飞，保持一段与直径相等的水平直线飞行，再做 1/2 外筋斗，紧接着做半滚后改为水平直线飞行。

扣分：

（1） 半筋斗偏左或偏右。

（2） 半滚未在半筋斗后立即进行。

（3） 半滚时偏左或偏右。

（4） 2 个半筋斗未在同一高度。

（5） 航向发生变化。

09.垂直上升横滚        K=2

模型由平飞进入 90 度上升，做 360

度滚转，在顶部改出平飞。扣分：

（1） 上升轨迹不垂直。

（2） 横滚不是 360 度。

（3） 横滚速度不均。

（4） 滚转不在上升直线段中间。10.着陆程序        K=3

逆风按跑道方向进入着陆航线，第

一边通过跑道上空。航线轨迹为矩形，转弯要柔和，半径相等。第 4 转弯后，模型下滑，逐渐拉平，平稳着陆。着陆区为半径 50 米的圆圈或 100 米长的跑道。在着陆区外接地或模型翻倒、损坏判为 0 分。

扣分：

（1） 下滑过程中修正粗暴。

（2） 接地动作粗暴。

（3） 接地后改变方向。

（4） 速度控制不合理。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps14.png（5） 矩形航线的转弯、下滑质量。

K 总 = 24

5.18. 一对一遥控空战（P3Z）“根据全国锦标赛竞赛规则改定”

5.18.1. 定义

指以内燃机、电动机为动力，由运动员在地面使用无线电遥控设备操纵固定翼模型飞机， 以缚在对方模型上的尾带为目标并竞相切断的航空模型。

5.18.2. 技术要求和场地、飞行空域

5.18.2.1. 二冲程发动机工作容积不得超过 46 级（7.5 立方厘米）。

5.18.2.2. 遥控设备不限, 频率为2.4G。使用非自动跳频设备时，每名运动员必须申报频率 1、频率 2 两个不同的频率。以便在遇同频时调整使用。

每名运动员每轮允许使用2架模型参赛。2架模型使用的遥控设备频率应相同。 运动员的模型可以互用。

5.18.2.3. 每条尾带由 1 段皱纸或类似的坚韧纸带和 1 根连接线组成。长15 米、宽 0.05 米。连接线长度不小于 10 米。尾带必须等长，由大会提供。每架模型缚 1 条尾带，分为两种颜色。

5.18.2.4. 模型不得带有任何用来切割尾带的专门装置。迎风面不得有锋利的突出物。

5.18.2.5. 比赛时，每名运动员和助手必须在模型放飞前戴好安全帽。（运动员自备安全帽）

5.18.2.6. 空战比赛须在 200 米×80 米的长方形场地空域中进行（见下图）安全线距边线大于 10 米。起飞跑道在空战区域内。

5.18.3. 比赛方法

5.18.3.1. 比赛采用淘汰赛。根据比赛报名情况，确定采用单败淘汰制或双败淘汰制。

5.18.3.2. 比赛对阵次序采用计算机抽签方法进行。比赛第一轮对阵采用计算机抽签和现场抽签的方法进行，尽量避免和本队选手编组空战。第二轮起不再考虑本队选手相遇。同时确定红方和蓝方角色。

5.18.3.3. 每名运动员允许 1名助手进场，助手不得操纵模型。

5.18.3.4. 执行裁判宣布运动员进场后，运动员有包括起动发动机在内的 2分钟准备时间。

5.18.3.5. 比赛开始前执行裁判倒数 5 秒宣告比赛开始放飞信号后，运动员或助手放飞模型。起飞信号使用旗子或特殊声响。

5.18.3.6. 模型放飞形式不限。

5.18.3.7. 模型升空后，裁判发出空战3分钟信号方可进攻。空战信号使用旗子或特殊声响。空战信号的发出遵循双方位置优势均等原则。

5.18.3.8. 模型起飞后发生发动机停车、模型损坏着陆或比赛中因任何情况模型着陆者，应在 60 秒内再次起飞。允许使用备机及更换新尾带。

5.18.3.9. 比赛抽签时，如发生遥控设备频率相同，由红方调整遥控设备频率。

5.18.3.10. 空战时间内任何一方飞出界外要扣分。飞出边界后都应立即返回空战区，否则视为消极。

5.18.4. 警告

5.18.4.1. 模型整体飞出界外, 每次给以 1 次警告。警告后仍不飞回界内的，可以连续给以警告。

5.18.4.2. 空战中飞行的高度至使无法清楚地判断是否有效进攻时，每次给以 1 次警告。

5.18.4.3. 对消极进攻可以连续给以警告。

5.18.5. 犯规

5.18.5.1. 模型整体飞出边界外 1 次扣 20 分。

5.18.5.2. 消极进攻 1 次警告扣 30 分。

5.18.5.3. 下列情况判犯规并给以扣 50 分处罚：

(1) 模型放飞前运动员或助手未戴安全帽。

(2) 进攻信号发出前发起进攻。

(3) 模型起飞前，运动员或助手有意弄伤、损坏尾带。

(4) 裁判员发出起飞口令后，空战开始前，放飞和飞行中的模型未系尾带、识别带、尾带未展开或整体脱落，不具备空战条件者，应立即着陆，60秒内复飞者。

(5) 模型起飞后比赛未结束，第一次着陆60秒内复飞的。

5.18.6. 判负

下列情况该轮判负：

5.18.6.1. 裁判点名后 2 分钟内运动员未到。

5.18.6.2. 运动员的主备机同时工作。

5.18.6.3. 比赛开始裁判员发出起飞口令，模型在 60 秒内未能升空者。

5.18.6.4. 放飞和飞行中模型未系尾带、尾带未展开或整体脱落。

5.18.6.5. 复飞时模型未系剩余尾带。

5.18.6.6. 比赛中运动员因任何情况着陆 60 秒未能起飞者。

5.18.6.7. 比赛未结束，模型二次着陆。

5.18.6.8. 比赛飞行过程中（含起飞、着陆）模型飞越安全线。

5.18.7. 重飞  下列情况判重飞： 意外原因未完成比赛。

5.18.8. 成绩评定

5.18.8.1. 比赛中，模型的尾带在空中每被咬掉 1 口（节），对方得 200 分。

5.18.8.2. 以空战成绩得分减去犯规分值，为运动员该轮得分，得分高者获胜。空战战一场得 1 分，资格赛胜者不得分，决赛场胜者得 2 分。资格赛弃权不计分。 以积分作为比赛名次。

如该轮双方得分相同，则加时赛 2 分钟，不分上下半场，以先咬掉对方尾带为胜，如双方均未咬掉对方尾带，以双方犯规分值决定胜负。得分还相同重赛。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps15.jpg

丹顶鹤

5.22. 遥控电动滑翔机（P5B）

（节选自2019全国航空航天模型锦标赛竞赛规则）

5.22.1. 定义

由运动员在地面用无线电遥控设备操纵各舵面，借助电动机为动力装置升空后，空气动力作用在固定的翼面上而产生升力进行滑翔的模型飞机。

5.22.2. 技术要求

可用各种电池做动力源，最大标称电压为 8.4 伏。

模型在符合 1.2 条的规定下外形尺寸、重量不限。

5.22.3. 助手

允许 1 名助手入场，助手不能操纵模型。

5.22.4. 比赛时间

每轮比赛时间为 7 分钟。在比赛时间内须完成正式飞行的起飞和着陆。

5.22.5. 试飞次数

比赛时间内试飞次数不限，运动员可在飞行中或模型着陆后声明该次飞行为试飞，声明为试飞的成绩无效。 模型飞行过程中限用一次动力。

5.22.6. 成绩评定

5.22.6.1. 每轮飞行成绩为留空时间得分与着陆定点得分之和减去动力时间分，再代入 5.13.8(9)条中公式的换算得分。

5.22.6.2. 比赛进行 2 轮，取 2 轮成绩之和为正式成绩。若相同，则以其中较好一轮成绩评定名次。

5.22.7. 下述情况该轮比赛成绩判为 0 分

5.22.7.1. 飞行中零件掉落。

5.22.7.2. 模型空中解体。

5.22.7.3. 开动力次数多于 1 次。

5.22.7.4. 比赛时间结束后 30 秒仍未着陆。

5.22.7.5. 造成碰撞事故的责任者。

5.22.7.6. 着陆定点距离 50 米以上时。

5.22.8. 比赛方法和规定

5.22.8.1. 最大测量时间为 300 秒。

5.22.8.2. 赛前由抽签确定运动员的编组，每批次不少于 3 人。如遇频率相同，由裁判长指定运动员使用所报两个频率中的一个。

5.22.8.3. 比赛时间由执行裁判统一发出开始和结束的信号。

5.22.8.4. 从模型放飞出手开始计动力和飞行留空时间，动力结束即终止计动力时间，模型着陆停止前进终止计留空时间。以秒为单位。每 1 秒换算成 1 分，若超过最大测定时间着陆，则每超过 1 秒扣 1 分。

5.22.8.5. 着陆定点分（Y）以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离（X）确定。计算公式是：Y=100-4X，其中 X 以米为单位。X、Y 均保留1 位小数。Y 最小值是零，不取负数。

5.22.8.6. 留空时间不足 30 秒和着陆定点时模型解体的该次飞行着陆定点分无效。

5.22.8.7. 模型着陆时若与运动员或其助手相碰，则该次飞行的定点分为零
分，允许声明为试飞。

5.22.8.8. 不计比赛时间结束后的飞行留空时间和着陆成绩。

5.22.8.9. 留空时间得分与定点得分之和减去动力时间分是该项目原始分。

以每批次为单位按原始分比例换算为正式得分，即：每批次最高原始分换算为最高得分 1000 分，其它运动员成绩按以下公式换算得分：

换算得分 = 1000 ×（P/Pw）

P = 留空得分与定点得分之和（原始分）

Pw = 同批次最高原始分

4.11. 遥控弹射滑翔机（P3T）（节选自2019全国青少年航空航天模型锦标赛竞赛规则）

4.11.1. 定义

由运动员在地面用无线电遥控设备操纵控制，借助弹射绳装置弹射升空后，空气动力作用在固定的翼面上而产生升力进行滑翔的模型飞机。

4.11.2. 技术要求

4.11.2.1. 最大翼展 2 米，可操纵多个舵面。

4.11.2.2. 弹射绳由弹性材料与非弹性材料两部分连接组成，其中弹性材料重量不大于 100 克，非弹性材料长不小于 30 米。

4.11.2.3. 弹射绳连接模型弹射钩一端，应系有能清楚判断脱钩的标帜旗。

4.11.2.4. 模型机头前端部分最小半径不小于 7.5 毫米。

4.11.3. 助手人数

允许 3 名助手进场，其中 1 名须在弹射绳固定端，助手不得操纵模型。

4.11.4. 比赛时间

每轮比赛时间为 4 分钟，在比赛时间内须完成正式飞行的起飞脱钩和着陆。每轮每批次比赛开始前，各队助手有 3 分钟进场布线时间；该批次比赛结束后，各队助手须在 2 分钟时间内将本队所有的弹射绳及固定装置清理离场。

4.11.5. 试飞次数

4.11.5.1. 比赛时间内试飞次数不限。运动员可在飞行中或模型着陆后声明该次飞行为试飞，声明为试飞的成绩无效。

4.11.5.2. 弹射过程中弹射绳断裂，可作一次试飞。在规定的比赛时间内可更换弹射绳重新起飞。

4.11.6. 起飞方式

弹射绳一端必须牢固地固定在地面上。弹射起飞须在指定的区域内进行，放飞须在离起飞线 5 米内进行。完成弹射后，须立即回收弹射绳，不得影响他人起飞。

4.11.7. 成绩评定

4.11.7.1. 每轮飞行成绩为留空时间得分与着陆定点得分之和。再代入4.10.9.8.条中公式的换算得分。

4.11.7.2. 比赛进行 2 轮，取 2 轮成绩之和为比赛正式成绩。若遇成绩相同，

则以其中较高一轮成绩评定名次，再相同则名次并列。

4.11.8. 下述情况该轮比赛成绩判为 0 分

4.11.8.1. 飞行中零件掉落。

4.11.8.2. 模型空中解体。

4.11.8.3. 比赛时间结束后 30 秒仍未着陆。

4.11.8.4. 造成碰撞事故的责任者。

4.11.8.5. 着陆定点距离 50 米以上时。

4.11.9. 比赛方法和规定

4.11.9.1. 最大测定值时间为 120 秒。

4.11.9.2. 赛前由抽签确定运动员的编组，每批次不少于 3 人。比赛时间由执行裁判统一发出开始和结束的信号。

4.11.9.3. 从模型脱钩开始计飞行时间,模型着陆停止前进终止计时。以秒为单位。每秒换算为 1 分，若超过最大测定时间着陆，则每超过 1 秒扣 1 分。

4.11.9.4. 着陆定点分（Y）以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离（X）确定。计算公式是：Y=100-4X，其中 X 以米为单位。X、Y 均保留1 位小数。Y 最小值是零，不取负数。

4.11.9.5. 留空时间不足 30 秒时和着陆定点时模型解体的，该次飞行着陆定点分无效。

模型着陆时若与运动员或其助手相碰，则该次飞行的定点分为零分，允许声

明为试飞。

4.11.9.6. 比赛时间结束后不计飞行留空时间和着陆成绩。

4.11.9.7. 留空时间得分与定点得分之和是该轮原始分。以每批次为单位按原始分比例换算为正式得分，即：每批次最高原始分换算为最高得分 1000 分，其他成绩按以下公式:

换算得分 = 1000 ×（P/Pw）

P = 留空得分与定点得分之和（原始分）

Pw = 同批次最高原始分

4.11.10. 取消比赛资格

弹射过程中，弹射绳固定端脱出，则取消该轮比赛资格。

6.7. 遥控纸飞机任务飞行（选自飞北规则）

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps16.jpg6.7.1. 比赛模型：选手自备。模型翼展1.0米（误差不超过±50毫米），主体结构材质为KT板，基本形状如右图所示：以电动机为动力，电池限用不大于3S 2200mah的锂聚合物电池。

6.7.2 比赛场地

（见右图变更）：

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps17.jpg比赛场地不再使用充气设备.

拱门由两个高4米立柱相距10米分立两侧，立柱上方用绳索连接，形成拱门。

拱门宽10米、高4米，两个拱门中点相距30—40米；4个立柱高度为6米，间隔15米；在每一个任务区地面垂直于飞行方向均设置有应急起飞线。

6.7.3 比赛时间：每轮比赛时间为3分钟。自选手点名进场即开始计时。

6.7.4. 比赛方法：

  ⑴ 选手需站在操纵区完成起飞、操纵模型，模型不得飞越安全线；

    ⑵ 如图示依次完成任务。模型起飞后从右侧立柱开始依次绕柱飞行，绕过第四个立柱后穿越远端拱门，然后如图示再次绕柱飞行，之后再完成近端的拱门穿越为成功飞行一圈。如此完成两圈的飞行，第二次穿越拱门后记录飞行时间；

⑶ 未完成绕飞、穿越的任务必须补做后继续下面的任务，否则该圈次飞行无效，以重回第一任务开始再记圈。

    ⑷ 比赛中模型坠落复飞者，需在上一个任务区应急起飞线后起飞。

6.7.5. 成绩评定：

  ⑴ 每轮比赛以完成两圈飞行的用时作为该轮成绩，用时短者名次列前。

  ⑵ 比赛时间结束后未完成两圈者以实际完成任务数及用时作为该轮成绩，在完成比赛任务选手之后依次排定名次。

6.7.6. 允许一名助手进场，助手不得操纵模型。

6.7.7. 判罚：

    ⑴ 选手必须在模型机头及其他尖锐的结构部位做必要的防撞处理，若因未做处理或处理不当在比赛中损坏比赛道具的将依据损坏程度给与终止该轮比赛、该轮比赛判为零分直至取消比赛成绩的处罚；

⑵ 比赛中模型飞越安全线者，终止该轮比赛，记录实际完成任务数及用时作为该轮成绩。

6.2.多轴无人机任务飞行

（节选自第二十一届飞向北京-飞向太空全国青少年航空航天模型教育竞赛活动竞赛规则）

6.2.1. 技术要求：比赛模型为具备六轴陀螺仪的遥控四轴飞行器。对角电机轴距在 200-230 毫米之间，动力电池限用不大于 1s550mah 的锂聚合物电池。

6.2.2. 比赛模型：选手自备。

6.2.3. 比赛场地（见图 9）：任务按逆时针方向均匀布置在直径 6 米左右的圆上。

6.2.4. 比赛时间：每轮比赛时间为 2 分钟。自选手点名进场即开始计时。

6.2.5. 比赛方法：选手操纵模型如图示依次完成各项任务，漏做任务重做无效。允许选手跟随模型操纵。

6.2.6. 比赛任务要求及计分：

（1） 起飞、自转：模型由起降区起飞后超过高度为 1.2 米的标志杆后自转一周。完成得 20 分；

（2） 穿越圆环：圆环直径 0.6 米，圆心距地面高度 1.2 米。完成得 30 分；

（3）空中翻滚：做翻滚动作一次。完成得 10 分；

（4）穿越天井：从下向上穿越竖井。竖井直径 0.6 米、高 0.8 米、底端距地面高度 1 米，井壁为网状。完成得 50 分；

（5）空中翻滚：做翻滚动作一次。完成得 10 分；

（6）冲出隧道：穿越口径为 0.5*0.5 米正方形，长 1 米的隧道，隧道置于 0.8 米左右高的高台上，隧道壁为透明材质。完成得 50 分；

（7）着陆：飞回起降区着陆。着陆在直径 0.6 米的停机坪内得 30 分；着陆在直径 0.6 米圈外的起降区内得 10 分；着陆在起降区以外判为 0 分。

6.2.7. 成绩评定：每轮比赛以完成任务的项目得分之和作为该轮成绩。

6.2.8. 判罚：

（1）模型的着陆必须是一次完成，在起降区外触地再进入区内的， 在起降区内触地再停在区外的，成绩均计算为起降区外；

（2）模型着陆时翻覆，不记着陆分。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps18.jpg

航天项目

带降火箭50米打靶赛

比赛场地（见图6）：以靶心为圆心，半径为15米的圆内为得分区域。起飞线距离靶心50米。发射架整体位于起飞线之后。赛前完成模型制作和调试。

发动机型号为1/2A3-2。允许对飘带材料进行更换或重新加工，但必须现场制作，必须保证飘带的最小尺寸25毫米X300毫米，长宽比为10:1。

比赛时间：每轮比赛时间为3分钟。比赛按编组进行，由裁判员统一倒计时发令。模型起飞即为正式飞行。

比赛方法：以模型火箭降落后，头锥最前端垂足所在得分区域对应的分值为参赛选手该轮比赛成绩。直径分别为2、9、18和30米的4个同心圆对应分值分别为100、80、60和40分，若模型火箭的头锥顶部压线，按高分值记分。

允许一名助手进场送发射装置，发射装置不得共用。

成绩评定：

（1）每轮比赛以得分作为该轮成绩，得分高者名次列前。

（2）比赛进行两轮，以两轮成绩之和作为比赛成绩排定名次。如名次相同，则以最好的一轮成绩排定名次；如再相同，则并列。

判罚：模型火箭解体或未能完全打开飘带或未降落在得分区域内，均为发射失败，该轮成绩记为20分。未起飞者该轮成绩记为10分。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps19.png

图 “神箭”火箭50米打靶赛场地示意图（单位：毫米）

小力士伞降火箭

伞降火箭留空比赛是指模型是单级的，由单个模型火箭发动机推动，含有l 顶或多顶供回收的降落伞。降落伞(1 顶或多顶)必须装有最少3 根伞绳。比赛过程中，运动员可在任何时间更换模型内的降落伞。

使用发动机B6-4

计时和评分

5.4.7.1. 总的飞行时间从模型在发射架上第一个动作开始，直到该次飞行结束。模型留空每 1 整秒得 1 分。

5.4.7.2. 略

5.4.7.3. 每名运动员两轮飞行有效成绩的总和作为最终成绩。

第一轮比赛时间为 8 分钟，第二轮比赛时间为 5 分钟；

两轮均测定比赛时间内模型有效飞行时间，且第二轮最大测定时长为最大计时限，比赛时间到，即停止计时。

两轮飞行时间均达到计时最大限时，以第一轮超出计时最大限以外的时间评定名次，飞行时间长者名次列前。

附：航天模型定义

第五章 航天项目类

模型火箭或火箭推进滑翔机 — 模型是不利用空气动力产生的升力去克服重力，而是靠模型火箭发动机的推进，从发射装置上起飞升空；它的爬升轨迹与地面垂直或接近垂直，且垂直于发射器上的 60 度的圆锥体内； 它装有能使之安全返回地面，以便再次飞行的回收装置，它主要由非金属部件构成。

模型火箭发动机定义

模型火箭发动机是指一种固体推进剂火箭反作用式发动机，其中所有可燃烧性质的化学成分均已预先混合好，随时可供使用。

航天模型的分类

S1        高度火箭

S3        伞降火箭

S4        火箭推进滑翔机

S5        仿真高度火箭

S6        带降火箭

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps20.pngS7        仿真火箭

S8        遥控火箭推进滑翔机

S9        自旋转翼火箭

航天模型的技术要求

模型火箭在发射、操纵和飞行之前，必须符合下列要求：

重量

总重量或最大重量，包括模型火箭发动机(1 个或多个)在内，不得超过1500 克。规则中对不同的级别分别有限定。

推进剂

发射瞬间的模型火箭发动机(1 个或多个)所含推进剂材料的重量不得超过 200 克，总冲不得超过 160 牛·秒。

结构要求

模型火箭的结构应具有多次飞行的能力，并应含有下降着陆时能减速的装置，以便其结构不致有实质性的损坏，也不会对地面人员和财物造成危害。

允许模型火箭在飞行过程中抛出其发动机(1 个或多个)，但要保证其安全性。在火箭推进模型滑翔机（S4）上，其发动机壳体脱离发动机舱，下降时必须连有一条展开尺寸不小于 25×300 毫米的飘带或面积不小于 4 平方分米的降落伞。

遥控火箭推进滑翔机（S8）不得在飞行和着陆过程中有任何部分分离。

多级模型的下面级允许没有回收装置而采用翻转回收，但要具备：

（1） 下面级有 3 个以上的尾翼。

（2） 长度不大于发动机长度的 1.5 倍。

（3） 竞赛裁判长认为下降是安全的。

模型结构中不应使用实质性的金属部件。这些部件是指那些可以照成人员伤害或财产损失的头锥，箭体管，翼片和任何箭体外部锐硬部件，或内部重金属部件。

S1、S3、S5、S6 和 S9 模型的最小尺寸不得小于：分级要求应符合 5.4.1 条。

S5 模型最小直径的封闭箭体的长度至少等于或大于上表每级箭体总长度的50 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps21.jpg。

设计和制作应包括提供气动稳定和所需恢复力的安定面，以维持基本正确的和可预计的飞行轨迹。如果竞赛裁判长要求，模型制作者必须给出有关模型的重心位置、压心位置、总重量、推进剂燃烧后的重量和飞行性能的计算或测量数据。

模型火箭不应含有任何爆炸性或烟火类载荷。

依靠作用在模型上的气动升力稳定滑翔返回地面的 S8 模型，其最小总发射重量（包括发动机和发动机舱）不应小于该类模型最大规定重量的 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml7496\wps22.jpg。

模型火箭发动机说明

模型火箭发动机应是固体推进剂反作用发动机，其所有推进剂成分预先装进壳体内，不易被取出。延时剂和弹射剂可以预先混合，并分开装填， 但此附属件应为一个预先装好的单件，并包含其余的燃烧成分。在竞赛中不允许对比赛使用的发动机进行任何形式的改动。

竞赛总则

分级技术要求

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注：1. S1A/2 使用一枚 1/2A 发动机。

2. S5B 使用 1 枚 B6-4 发动机(直径 17.5 毫米)。

3. 对于 S3、S4、S6、S9 类，如出现加时赛时，可以增加 1 枚(架)模型并应根据竞赛安排于当日飞行。

发射

组织

在与模型火箭发射和飞行有关的所有操作过程中，飞行场地上的一切关于操作的安全和实施的权力应授予一名竞赛裁判长。竞赛裁判长要提供足够的机会和设施，以便让参加每个项目的所有运动员，在裁判员的监督下，  在比赛时可以同时获得发动机并准备他们的模型飞行。竞赛场地内只准 1名参赛运动员进入，由运动员本人完成发射前的准备工作（S8 项目可有 1 名助手帮助完成发射前的准备工作）。

飞行许可

飞行场地上所有提交操作的模型火箭，应由竞赛裁判长或裁判员，根据模型在飞行时是否安全，作出同意或不同意飞行的决定。

发射装置

必须采用能限制模型火箭在水平方向运动，并能获得足够的、可预计达到相当安全飞行速度的发射装置或机构。必须采用与水平夹角大于 60 度的发射角发射。

助推发射

发射架不得给模型火箭以任何速度或改变其动量，这些只能由模型中的模型火箭发动机来完成。不允许在发射架中设置机械装置进行助推发射。

发射程序

点火发射必须由离开模型至少 5 米的电气装置进行，全部发射程序必须由运动员操纵（S8 项目除外）。运动员应按裁判员的要求控制点火装置的安全销，它可以阻止模型被点火和发射，只有安全销插入点火装置才能有效点火。当确认模型处于安全和满意状态可以点火和发射时，运动员才能把安全销插入点火装置，以举手示意向裁判员申请点火和发射。在模型火箭可以点火和发射前，竞赛裁判长必须将预备发射的信息通知发射点附近的所有人员，并且在模型火箭点火和发射前给出最少 5 秒钟的倒计时。

气象条件

风速应小于 10 米／秒，能见度必须大于 500 米。

热气流的产生和探测

不允许以机械的或扰动的方法产生热上升气流(挥动外衣、发散反射片、热空气鼓风机、摩托车等)。

只要不影响比赛的进行，允许采用地面的或系留的方法探测暖气流。

正式报名

审核

比赛之前，模型必须进行审核并作标记。同一模型不可同时在两个或两个以上比赛项目中飞行。

模型标记和识别

每枚参赛模型应在其箭体、尾翼或其它外部部件上，明显地以字母和数字标出运动员的会员号码，字高约 10 毫米。分级的模型必须在每一级上标出。

正式飞行

一次正式飞行的定义

点火后，模型或它的任何部分离开发射架或己升空，就认为是一次正式飞行。

飞行次数

每一项目的比赛进行 2 轮正式飞行。

重新发射

经认定发射时发动机没有点燃，模型在发射架上没有动作，允许重新发射。如果模型或模型的任何一部分离开发射架，有以下情况之一发生，允许重新发射。

（1）模型在飞行期间和另外的一个模型碰撞。

（2）经证明为无线电干扰。

发动机点燃，模型离开发射架后，发动机产生的其它故障不能作为重新飞行的依据。

取消比赛资格

裁判员可在任何时候，对他们认为不符合比赛规则的任何模型，

或者认为操纵时不太安全的任何模型，经竞赛裁判长同意可取消其比赛资格。

由于飞行特性的原因飞行路径是不稳定的，不可预测的飞行轨迹，可取消该模型的某次飞行资格，但不取消全部比赛资格。

老孟

啥时候在唐山搞一次

xiao430ming

为啥我们内蒙就不搞这些活动呢，连个协会都不给批

mhplcc

怎么观赛呀？

LuShuang

jorygong

可以去围观吗？怎么购票？

萌新模友想上天

jorygong 发表于 2019-9-17 11:53
可以去围观吗？怎么购票？

除了室内 全是露天的  偷偷混进领队群里 他们在哪比就通知了

萌新模友想上天

出场地位置了  竟然发的这么早

lwq7156898

漂亮  能参加多好

知文莳军

哇，看不懂，，咋整？没基础啊

redcosmos

哇    ，，，

zhengjing

啥时候在衡水举行比赛