APM2.8起飞往一边飘

·飞上蓝天· · 发表于 2019-4-21 20:48

无人机机架为S500，精灵3电机，M7N的GPS。不知道为什么，老是起飞后，切到定点，就往一边飘。遥控器，罗盘，电调都校准过了，能校准的都校准好几次了。GPS，罗盘都是正常的。飞机图片

懂得的大神帮分析一下，

飞行日志下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1cepwnpRUjIE2XE5OtC4FhA
提取码：74yp
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event · 发表于 2019-4-22 07:12

这种减震床会增加振动，建议换

付之一笑 · 发表于 2019-4-22 11:00

既然都校准了，往哪边飘反方向打微调试试。默认的中立点可能有点不合适！

18565653905 · 发表于 2019-4-29 22:49

楼主问题解决了么？我也遇到同样的问题，个人感觉是磁罗盘原因，因为定搞模式下，姿态没什么问题，切换定点模式就会向一侧倾斜，应该是外环控制出的问题，但是外环控制的GPS星数和Hdop显示都正常，所以感觉是磁罗盘问题，而且我飞的时候有报错过磁罗盘的信息

oolloo · 发表于 2019-5-12 18:26

你的日志里显示，你搜星3颗水平精度2.95 ，所以你定点定不住。

zaifoyewa · 发表于 2019-5-23 15:41

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·飞上蓝天· · 发表于 2021-8-21 11:01

oolloo 发表于 2019-5-12 18:26
你的日志里显示，你搜星3颗水平精度2.95 ，所以你定点定不住。

好的好的，谢谢了。因为学业原因。太久没登录论坛了

·飞上蓝天· · 发表于 2021-8-21 11:03

18565653905 发表于 2019-4-29 22:49
楼主问题解决了么？我也遇到同样的问题，个人感觉是磁罗盘原因，因为定搞模式下，姿态没什么问题，切换定点 ...

估计是GPS问题，以后得买好的，比如m8n这种。买100以上的。以前不懂，视频中使用的是40块钱的GPS，精度不高

zhangli019 · 发表于 2021-10-13 17:59

会不会是罗盘本身安装偏向一边了？

hmxsrp · 发表于 2021-11-13 12:47

十有八九是重心不稳。这就是商业与自组的区别。重心，气压定高本来也就不稳定，加光流或者雷达或者超声波

hjs599 · 发表于 2022-1-1 22:40

学习了!

戴治程 · 发表于 2022-3-26 15:02

楼主，这是电调没校准或者是GPS没有定位。

戴治程 · 发表于 2022-3-26 15:04

并且我看了飞行日志以后，我发现您的GPS虽然搜到了星，但是太少了，只有3颗，所以建议搜到了5颗星以上在进行起飞。

Pah468 · 发表于 2022-7-10 21:13

你可以换一个GPSN8N版，或者换一个飞控。

zaifoyewa zaifoyewa 当前离线积分 -58 头像被屏蔽	6楼发表于 2019-5-23 15:41 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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