三轴涵道，有大神指导迷津吗？

zzff1021 · 发表于 2021-6-20 11:29

本帖最后由 zzff1021 于 2021-6-20 17:16 编辑

有没有大神指导一下，设计参照终结者3中无人机，使用6S 70涵道三枚舵机一个 apm2.8主控，能飞吗？可行吗？大体外壳基本完工

畅娃 · 发表于 2021-6-20 11:39

本帖最后由畅娃于 2021-6-20 11:50 编辑

混控设好，力大飞砖

本质上可以看做一个三轴，看你用什么方案。如果飞机不大的话，70涵道动力可能太猛了。注意把转子的角动量平衡好就行

wangcheng2 · 发表于 2021-6-20 11:55

外形很酷，你先做小的，我来做载人的，哈哈哈。

zzff1021 · 发表于 2021-6-20 12:33

畅娃发表于 2021-6-20 11:39
混控设好，力大飞砖
本质上可以看做一个三轴，看你用什么方案。如果飞机不大的话，70涵道动力可能 ...

参数如图，前面想过50涵道，太小了，不好布局，本想尾巴用50的涵道但是4S和70的6s没法匹配，总重大概2.2公斤

km61 · 发表于 2021-6-20 12:51

尾巴可以用64，有6s的
但最终还是无法平衡反扭吧

zzff1021 · 发表于 2021-6-20 13:03

km61 发表于 2021-6-20 12:51
尾巴可以用64，有6s的
但最终还是无法平衡反扭吧

舵机修正参照大神的螺旋桨三轴做的就是不知道现在换涵道会怎么样

hayuha · 发表于 2021-6-22 14:03

得有一个涵道是反转的，桨叶怎么搞？

zzff1021 · 发表于 2021-6-22 23:32

有正反转涵道尾部正转前面一正一反

Jeamy · 发表于 2021-7-2 12:46

在三轴，四轴上较真啊，真的没必要的啦、四轴稳定性，结构，控制系统上都远胜三轴的。如果非做成三轴的样子，建议用四个桨，前两个左右各一，后一个是正反桨重叠的方式。这样其实也是一个变形的四轴了

zzff1021 · 发表于 2021-7-5 00:40

Jeamy 发表于 2021-7-2 12:46
在三轴，四轴上较真啊，真的没必要的啦、四轴稳定性，结构，控制系统上都远胜三轴的。如果非做成三轴的样子 ...

要的就是不一样

zzff1021 · 发表于 2021-7-14 00:31

打印持续进行中，冒个泡，证明我没有烂尾

xx137128006 · 发表于 2021-7-20 03:21

0几年好像就有人做过

dakar_04 · 发表于 2021-8-10 09:20

搞起来没有？

lazymouse66 · 发表于 2021-10-26 19:43

可以分享一下3D图纸吗？可以的话加我QQ：378364674.万分感谢！

dakar_04 · 发表于 2021-10-28 09:36

看图来说，搞不起来

大角天狼星 · 发表于 2022-3-8 11:10

烂尾了吗？

dakar_04 · 发表于 2022-3-10 20:48

可行，续航估计你会有3-5分钟

yobel · 发表于 2022-3-13 15:18

学习楼主，长见识

Rutan · 发表于 2022-4-4 22:58

做好没有？
可以把除飞控之外的全部配件快递给我，焊个 PX4 飞控帮你调一下试试。

Pah468 · 发表于 2022-7-13 21:12

APM飞控好像不支持这个版本。

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