业余飞控开发必读

xukkkkkk · 发表于 2013-1-10 17:09

首先告诉大家自己开发飞控比买现成的商品飞控要贵的多的多(你至少要买仿真器打PCB  实验中坠机费用买书的费用)
为什么要自己开发，一个是学习知识，一个是挑战自己的知识，一个是绝对的修改自由，这是航模的高级玩法
需要耗费大量的时间，精力，可能遇到问题好几周解决不了。
在没有时间飞或者天气不好的时候，写写代码，填补下飞不了的遗憾

我按照下面来分

高级水平：
开发过比较复杂的单片机系统，学习能力比较好，数学比较好，能熟练使用几种开发工具
认真学习了买过的开发板，或者自制开发板。目标和毅力比较好
如果你是可以参与XQUT4 OSD全姿态飞控的开发目前代码编写中

中级水平：
具有单片机开发能力，编写过简单单片机程序，并应用，了解矩阵和线性代数
可以参与XQUT3  6轴自稳飞控开发我已经实现了四轴代码并可以柔和飞行

初级水平：
目前在学习一种单片机，高等数学学的不太好
可以参与XQUT2 XQUT2.5 3轴飞控开发  我已经实现了固定翼无副翼直升机  四轴代码并能够飞行
当然还有许多要改进的地方，（目前BUG是连续横滚3圈以上不太跟手）我拿这个飞KT机，可以在4级风下很好飞行。

如果感兴趣的人比较多，我可以再打一批板，减少重复劳动,但是我没有必须帮助你的义务，大部分问题需要你自己解决

国内的开源环境比较差的，伸手党和盗版猖獗，高手都不愿意开源代码要么就雪藏，国外的开源往往处于盗版燒程序的水平，修改代码的很少，而且代码难懂，你也无法和作者讨论。

我是穷人，我的编程能力一般，在上海也没什么开阔飞行场地，测试飞行时间很少，有更多的人参与才可能发展，一套适合国内条件的硬件真的是没有，基于AVR的飞控注定要淘汰的，没有JTAG,好像只能盲调。就目前的编程水平，盲调至少效率很低。

有兴趣的加   业余飞控开发者论坛名称: 群号:235616749  资料我放到群共享

xukkkkkk · 发表于 2013-1-10 17:12

估计过一两年大部分开源飞控都会转入商业，同时可靠性和复杂度也会很高，DIY会逐渐失去价值，

lc453517913 · 发表于 2013-1-10 19:45

DIY还是有前途的。。国外的开源飞控太多了~~~~商业飞控大疆已经做得很好了！！！！后面的肉少了

苍龙 · 发表于 2013-1-11 13:11

期待腾飞 · 发表于 2013-2-6 09:27

帮顶，新手飘过

526723877 · 发表于 2013-2-6 10:52

帮顶，新手飘过

喷气螺旋桨 · 发表于 2013-2-7 15:35

顶楼主，生命在于折腾

lujin110 · 发表于 2013-2-20 10:12

留名！谢谢！

bubing120 · 发表于 2013-3-1 18:03

看的出来楼主是个有追求的人，加油啊
请教楼主一个问题，遥控器出来的PPM信号在进高频头前，编码方式是怎么样的？
有个帖子给楼主参考下
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=127073
13楼有个图。
按照他说的20MS周期不变。绿色的不变。低电平0.5Ms不变，就高电平时间变，好像有点不可能吧？求楼主指点谢了啊