探讨：两套动力组怎么搭配电机、电调和电池？（如隧道船）

瑞克 · 发表于 2004-1-6 07:41

和SHOULDBE在5iRC上讨论了一下关于在隧道船上如何平衡两套动力系统的问题，现在搬来这里，和各位一起讨论一下：
假设我们要在一条长达1000mm的隧道船上安排合适的电动动力系统，我们应该如何来考虑呢？
我的观点如下：
因为在两套动力组存在一个功率平衡的问题。据我所知，在双电动动力组中一般采用两套独立的供电系统。即每组电池通过一个调速器供给一个动力电机。这样一来，这种采用双动力系统的隧道船就必须使用两组技术指标一致的动力系统，所以如果要用无刷，那费用是非常高的。
现在探讨一下几个方案：
1。两组电池串联。这样一来意味着两个电机也必须串联才能分得合适的电压。但是即便是相同的电机接入电路的阻抗也未必完全相同。这时一旦船只的运动状态发生改变（比如说转弯时）以至两只电机负载发生变化，由分压原理可能导致其中一只电机分得过载的电压，导致电机（电调）烧毁。故我认为此方案不可行。
2。两组电池并联和两组电池独立供电
理论上两种应该豆是可行的，但是我个人认为因为电机也好电池也好都不可能做到完好的一致性，所以我们刚好可以利用这一点来做点平衡。类似装配过程中的“选配“。我们可以根据两组电池和电机系统的内在阻抗来个“合理搭配“，以求两电机输出功率的最大平衡。即采用两组电池独立供电的形式。要是两组电池并起来就搭配不了。
3。一只电调带两个电机。
这里还是存在着一个动力均衡问题。如果两电机通过同一个减速器的话，那么这两个电机在任何时候转速都一致，那么这种方案还勉强可行，但是换成了独立的两系统，由于负载的不一致导致转速不一致，那电调如何应付？特别是在无刷系统中电调随时要感知转子位置，接了两只电机，他感知哪一个的？
所以我个人认为采用两组独立电池供电的形式比较合适。不过关于电路知识我实在是比较欠缺，不知说的对不对。

hzbunny · 发表于 2004-1-6 07:55

[这个贴子最后由hzbunny在 2004/01/06 01:10am 编辑]

好问题！
如果2个月前问我的话，这的确是个难题。我也曾为此问题苦思了良久，一旦相(这是不用心的“想”，叫“灵感”)通了，就不成其为问题了。但条件是电池必须串联，用两台电调。
瑞克：给你提示，从现代的“电调原理”切入；“Ｔａｍｉｙａ”的1/16遥控坦克的控制器做到了。

surfury · 发表于 2004-1-7 00:31

下面引用由瑞克在 2004/01/05 11:41pm 发表的内容：
和SHOULDBE在5iRC上讨论了一下关于在隧道船上如何平衡两套动力系统的问题，现在搬来这里，和各位一起讨论一下：
假设我们要在一条长达1000mm的隧道船上安排合适的电动动力系统，我们应该如何来考虑呢？
我的观点 ...

去年夏天我们装电动飞龙时采用两套独立电池供电，用俩100安电调用一个通道控制，效果还是不错的。今年准备装一条双电的冲浪者号，准备用140安双输出电调，这样可以省钱。

瑞克 · 发表于 2004-1-8 13:13

hzbunny你一提示我还就更搞不清了：）我那个假设是事先规定了电池节数的，我看了很多国模友的隧道船，要么就是只用一组动力系统把螺旋桨中置。要么就是两套独立的系统，电池一大堆。如果用30节的电机推动，他们就装60节电池进船！就那么直接。
surfury，你们那飞龙装两套独立动力系统没有太大的动力平衡问题吧？或者即使有在航行时也表现不明显。
往往都是这样，理论上设想了一大堆，实际上很简单就解决。理论上很简单，实际解决起来整死人。