盘旋降高

倒着飞 · 发表于 2020-7-29 22:56

请教各位 pix飞控固定翼在返航回到家的上空后由于太高了不好看姿态想启用盘旋降高功能不知道有没有这样一个参数呢知道的各位大神多多指教

……

孤独夜凄凉 · 发表于 2020-7-30 00:50

肯定有，盘旋高度可以设置

倒着飞 · 发表于 2020-7-30 07:27

孤独夜凄凉发表于 2020-7-30 00:50
肯定有，盘旋高度可以设置

请问是哪个参数呢得去验证下先谢了

Antonov-225X13 · 发表于 2020-7-30 09:51

NAV_LOITER_RAD设置盘旋半径，规划航线时添加loiter（altitude）点，设置期望达到的高度，飞机会根据当前高度和设置高度决策盘旋降高或爬升

18565653905 · 发表于 2020-7-30 16:49

可以在动作里面把飞行模式设置为circle（盘旋），然后动作里面可以改飞行高度，就可以实现盘旋降高了

孤独夜凄凉 · 发表于 2020-7-31 00:33

倒着飞发表于 2020-7-30 07:27
请问是哪个参数呢得去验证下先谢了

我也不懂，但我身边的朋友在玩，这个问题我还专门问过他，盘旋高度，盘旋直径大小，速度都可以设置

倒着飞 · 发表于 2020-7-31 07:52

孤独夜凄凉发表于 2020-7-31 00:33
我也不懂，但我身边的朋友在玩，这个问题我还专门问过他，盘旋高度，盘旋直径大小，速度都可以设置

好的谢过了

倒着飞 · 发表于 2020-7-31 17:50

倒着飞发表于 2020-7-31 07:52
好的谢过了

好吧先谢过了

foxqgx · 发表于 2020-8-3 18:20

AFJason 发表于 2020-7-30 09:51
NAV_LOITER_RAD设置盘旋半径，规划航线时添加loiter（altitude）点，设置期望达到的高度，飞机会根据当前高 ...

这个盘旋爬高是慢慢爬还是满油门爬？PIX好像没有慢慢爬这个设置上次因为这个电调电机全烧

Antonov-225X13 · 发表于 2020-8-4 14:02

foxqgx 发表于 2020-8-3 18:20
这个盘旋爬高是慢慢爬还是满油门爬？PIX好像没有慢慢爬这个设置上次因为这个电调电机全烧

嗯，较大的油门爬升要注意全油门能持续的时间，爬升的话还是不要常用这个

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