四轴定点上下晃动

suilihui · 发表于 2021-7-5 10:35

本帖最后由 suilihui 于 2021-7-5 12:17 编辑

当时有三四级风，高度5米左右切留待模式，一阵风过来飞机上下晃动，然后又回到原位，请问大佬们这种情况正常吗？飞控用的是APM2.8

tcjsjxx · 发表于 2021-7-5 14:25

我草，这种情况再不晃动一下，那你这就成了UFO了。

fangym · 发表于 2021-7-7 13:30

pid再自动调参下，另外apm气压计代码本来就定高一般

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