遥控电动航模普及知识贴

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谨记注意事项：
·航空模型虽然可以娱乐，但要掌握它即需要一定的知识，另外它又有一定的危险性，所以航模又有别于常规定义的玩具。
·希望各位新入门的朋友一定一定要耐下性子，切勿操之过急，所有东西买回来一定要先仔细研读说明书，切勿贸然操作。无法正常使用最多闹个纠心，闹个笑话，有的纠正！
  要是伤了人闯了祸，那时后悔就晚了。

模型比赛的名称及其含义，请见下列描述：
一、自由飞行类（P1类）
P1A——牵引模型滑翔机（分P1A-1、P1A-2两级）
P1B——橡筋模型滑翔机（分P1B-1、P1B-2两级）
P1C——活塞式发动机模型滑翔机（分P1C-1、P1C-2两级）
P1D——室内模型飞机（分P1D-1、P1D-2两级）
P1E——电动模型飞机
P1F——橡筋模型直升飞机
P1S——手掷模型滑翔机（分留空时间和直线距离）
P1T——弹射模型滑翔机
二、线操纵类（P2类）
P2B——线操纵特技模型飞机（分P2B-1、P2B-2,P2B_3三级）
P2C——线操纵小组竞速模型飞机
P2D——线操纵空战模型飞机
P2E——线操纵电动特技模型飞机（分P2E-1、P2E-2两级）
P2X——线操纵橡筋模型飞机
三、无线电遥控类（P3类）
P3A——无线电遥控特技模型飞机（分P3A-1、P3A-2两级）
P3B——无线电遥控模型滑翔机（分P3B-1、P3B-2两级）
P3E——无线电遥控电动模型飞机 P3K






自由飞行类
模型种类：飞机、滑翔机、直升机、伞翼飞机。
动力形式：弹射、手掷、牵引线、橡筋、活塞发动机、电动机、二氧化碳气体。比赛场地：室内或室外开阔场地
比赛科目：留空时间、飞行距离、飞行高度、直线速度。
线操纵类
动力形式：活塞发动机（电热式、压燃式）、脉动喷气发动机、电动机等。
控制方式：双线或多线操纵
比赛场地：圆形飞行场地（直径60米、沥清或水泥地面）,空战项目为草皮场地。
比赛科目：竞速、特技、小组竞速、空战、电动特技、甩动特技、风动特技。
特技动作：包括平飞、爬升、俯冲、着陆、内外筋斗、倒飞、横竖8字等。
无线电遥控类
模型种类：飞机、滑翔机、直升机
动力形式：电动机、活塞发动机、汽油发动机、涡轮喷气发动机等。
控制方式：无线电遥控
比赛场地：起降跑道一般为150m×20m沥清跑面
比赛科目：特级飞行、留空时间、封闭距离、封闭速度、绕标竞速、定点空投等。
特技动作：规定动作与自选动作。
像真模型类
技术要求：按成功飞行过的航空器缩小比例制作（包括几何尺寸，外表涂装）
动力形式：活塞发动机、涡喷发动机等。
控制方式：线操纵、无线电遥控。
场地要求：线操纵为60米圆形平整地面，遥控为150m×20m沥清或水泥跑道（涡喷发动机为250m×20m跑道）。
比赛方法：模型仿真度评分与飞行仿真评分。

电动类
模型种类：飞机、滑翔机、直升机
动力形式：电动机（动力电源<42V）
控制方式：无线电遥控
比赛场地：150m×20m沥清或水泥跑道、开阔地面。
比赛科目：特技动作、留空时间、封闭距离、封闭速度、绕标竞速等
航空模型的项目繁多，按照国际航空联合会（FAI）的分类有F1自由飞模型、F2线操纵模型、F3遥控模型、F4像真动力模型、F5电动模型及S航天模型等几大类。此外，还有喷气模型等新近流行的项目。现对其中一些经典项目介绍如下。

F1自由飞
F1自由飞项目主要包括F1A、F1B和F1C共3个子项目，其模型分别借助不同的外力起飞升空，之后转入无动力滑翔直至降落，比赛结果以模型起飞到落地之间留空滑翔的时间长短确定。三项目升空方式为：
F1A牵引模型滑翔机，选手在助手的帮助下将模型牵引至高空完成脱钩；
F1B橡筋模型滑翔机，使用限定的橡筋作动力驱动螺旋桨旋转产生升力，选手适时垂直向上掷出模型；
F1C活塞发动机模型滑翔机，选手启动并调整好发动机，垂直向上掷出，模型在发动机拉力作用下快速爬升。

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飞机机体及随机附件：
飞机机体大体由以下三种材料制作：
··泡沫，木材，复合材料。
···泡沫材料飞机按制作工艺又分为模具整体发泡以及片状泡沫切合拼装2种。.
····模具整体发泡的泡沫飞机所使用的泡沫材料一般为eps，epo两种。
·····ps与epo相比，缺点在于eps泡沫韧性不足，易断裂，受冲击后容易破碎，但是同时优点是破碎以后的碎块可以经过简单粘合后修复。
·····epo材料相比eps材料来说，非常耐磨，韧性好，耐冲击，所以小碰小擦基本无需修补，但是如果受到大力撞击以后，epo材料会发生严重的扭曲变形且不可恢复。
····片状泡沫切割拼合制作的飞机所使用的材料一般为KT版，epp板，depron板，这几种材料都是diy常用材料。
·····KT板是一种中间位ps泡沫挤塑板，两面覆盖塑料薄膜的泡沫板材，比较容易在广告店购得，常规厚度尺寸为5mm，也是广大模友最常用的材料。特点是易于切割，强度较好（没有撕掉覆膜的情况下），缺点是比较脆硬，弯曲部分不易处理。
·····epp泡沫板是密度比KT板小，飞场有韧性的一种材料，不易断裂，容易弯曲，而且不怕502腐蚀。但是其不易打磨，而且偏软，虽然也是主要用来DIY飞机的材料，但是使用起来也有一定局限性。
·····depron材料是新近在淘宝上出现的一种高端材料，强度韧性重量特性都比较好，但是缺点是价钱很贵。
···木质材料飞机目前的主要材料是轻木，又称巴尔沙木(balsa)，结构松软，质地轻盈，易于加工和打磨。除了轻木之外，主要制作飞机的木材还有泡桐木，松木，等等。另外制作飞机受力结构部件的话还需要使用到一些航空层板或者椴木层板。木质飞机整体刚性较好，飞行中质感和操控感觉要好于一般的泡沫飞机。
···复合材料飞机主要指的是多种不同类型的材料混合制作飞机，比如：泡沫芯+玻璃钢壳，或者木框架+玻璃钢壳，或者碳纤维材质等等。追求的目标就是极致尺寸，极致重量，极致强度，极致性能。
·随机附件：
··随机附件一般有机轮，起落架，舵角，拉杆钢丝，贴纸，以及一些五金件等。

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电机：
·电机主要分为有刷电机和无刷电机两种，有刷电机就是有电刷的电机，无刷电机就是没有电刷的电机。
··有刷电机目前飞机模型上不太使用，故这里就不多做介绍了。
··无刷电机相比有刷电机而言，效率更高，功率更大，低转速时扭力特性更好。是目前电动航模的主流选择。
···无刷电机又分为内转子和外转子，内转子就壳不动，轴转，外转子就是轴跟壳一起转（底座固定），内转子电机在尺寸和转速上有一定优势，外转子电机在扭力，散热等方面占据优势。
····电动机型号的命名规则，电机型号四位数字中的前2位代表直径，后2位代表长度。
·····各厂家的命名方式有所不同，朗宇品牌的2212电机，指的是电机内部的线圈组部件的直径22mm，长度12mm，而有些其他厂家会把这一型号标注为2830电机，因为是电机外壳尺寸28mm，长度30mm，而其实这2个是差不多型号的电机。
······另外对于电机型号还有一个参数，那就是KV值。KV值表示电机在“空载”情况下，电子调速器“每提升1v”输出电压时，电机转速提升的数量。
·······那肯定有人会想，既然同样规格的电机，KV值越高，电机转速就越快，那力量就越大了。其实并不是这样。因为对于一款电机来说，尺寸的大小，就决定了它的最大功率的大小，既然功率上基本差不多，如果转速高了，那么电机的扭力就小了，也就是说只能安装更小的螺旋桨才能不超载工作。

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电子调速器：
·电子调速器是用来控制电机转速的器件，一般电子调速器还具备给遥控接收器供电的功能。

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舵机：
·舵机是一个根据遥控信号来决定摇臂偏转角度的器件，通过摇臂上连接的钢丝来改变飞行控制翼面的偏转角度，来完成飞行姿态的调整。

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螺旋桨：
·螺旋桨是飞机产生动力的部，螺旋桨可依不同方式分类，我们真正有兴趣的是直径与螺距，将於下节讨论，其餘分类如下： 依桨叶数： 单桨：竞速机常用，可避免吃到前叶的尾流，效率最佳，但另一端要配平。 双桨：最常见的型式，合理的效率，容易平衡。 三桨以上：像真机或桨叶长度受限时使用，效率稍差。 依推力方向： 拉力桨：即正桨，从飞机前面產生拉力使飞机向前。 推力桨：即反桨，从飞机后面產生推力使飞机向前，少数引擎可逆转，双引擎飞机其中一个引擎逆转用反桨以抵销反扭力。 依材值： 木桨：刚性好，重量轻，但易损坏。 塑胶桨：便宜，选择性多，较不易损坏。 碳纤桨：最好，最贵。 一组数字12x9，这是选择螺旋桨最重要的一组数字，12代表这支螺旋桨直径是12英寸，9代表螺距是9英寸，另一组数字305x227是公制，单位是mm，代表意义完全一样，直径的意思大家都了解，螺距的意思是螺旋桨旋转一圈，依螺旋桨的角度，理论上螺旋桨前进的距离﹝如图5-2﹞，当螺旋桨旋转时桨上的点因距离轴心的不同，行走的距离也不同﹝=2 x 3.1416 x r﹞，现在的螺旋桨都是定螺距桨，就是旋转一圈桨上每一点的螺距都一样，所以越靠近轴心，桨叶角越大，桨尖部分角度就比较小，当然还有一种定螺角桨，这种桨桨上每一点角度都一样，当旋转一圈桨上每一点的螺距都不一样，越靠桨尖越大，最常见的就是竹蜻蜓，相信大家都玩过，另外也常见於初级橡皮筋动力飞机，因为製作非常简单。

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动力锂电池：
·之所以在动力电池之前加上动力两个字，是因为模型飞机对电量的消耗十分巨大，动力电池必须能提供比较大的电流，一块普通的模型动力电池，拥有的电量相当于2·3块大屏幕智能手机的电量，但是模型飞机仅需要5·8分钟便能把电量耗尽。
··现在常规使用的模型动力电池为聚合物锂电池，其具有很高的能量密度，很轻的重量便能携带很多的电能。
···模型动力电池的命名规则，以3s1p2200mah30c为例，3s代表电池组是由3组电池串联成，1p表示每组电池只有一片（在只有1p的情况下，往往省略不标），2200mah代表电池的容量。mah其实是ma*h的概念，即电流*时间，2200mah是以2200ma（毫安）的电流持续放电1h（小时）的电量。30c表示锂电池的放电倍率能力。
····对于2200mah的电池来说，1c就是2200ma，也就是说此电池最多能够以30倍率即2200*30=66000ma=66a的电流持续放电。但是请注意一点，使用越高的放电倍率，电池的使用时间就越短，如果始终使用30c倍率放电，那电池只能够坚持：60分钟/30倍=2分钟。

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充电器：
·这里的充电器特指航模用的锂电池平衡充电器。
··由于锂电池的充放特性，聚合物锂电池禁止过充以及过放。锂电池充满电压单片不得超过4.2v，放电中单片电池带负载时电压不得低于3.3v。所以锂电池平衡充电器是单片单独调整充电电流，精确保证充电电压的充电设备，不可使用用普通充电器代替。

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航模遥控器及接收机
·航模遥控器一般有FM频段以及2.4g频段。FM频段遥控器天线很长，2.4g遥控器天线很短，两者之间很好辨识。
··FM频段遥控器在多人一起使用时不得同频率，不然会发生互相干扰的情况，导致航模无法正常运行。
··2.4g频段遥控器允许多人同时使用。但是2.4g频段遥控器不能让被遥控设备处于被视线遮挡的范围。
···遥控器的常用操作手法:日本手、美国手、其他手、
····日本手：右手摇杆上下——动力，右手摇杆左右——副翼，左手摇杆上下——升降，左手摇杆左右——方向舵。
····美国手：左手摇杆上下——动力，左右摇杆左右——方向舵，右手摇杆上下——升降，右手摇杆左右——副翼。

2012-10-31 13:41:10 上传
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天津云中飞

好  学习了。

zhaohery

谢谢归纳汇总

lantianyipian

天津云中飞 发表于 2015-1-30 11:39
好  学习了。

先谢过了

lantianyipian

zhaohery 发表于 2015-1-30 17:09
谢谢归纳汇总

先谢过了

zhhue

lantianyipian

zhhue 发表于 2015-2-2 11:00

谢过了