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Pixhawk罗盘校准,出现怪现象

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发布时间: 2014-11-13 18:43

正文摘要:

各位同志,今天做Pixhawk罗盘校准时,出怪问题了。 其中一个是 Pixhawk 内置罗盘, 其中一个是 3DR 6H GPS+罗盘。左图右图不知道哪个对应哪个。总之右边那个就是一个椭圆形的鸡蛋。 前几天好好的,两个都圆球。今 ...

回复

wxd5765 发表于 2015-3-23 10:16
我的pix上了外罗盘 地面站里面也是只有一个左边一个可以校准  右边就一个十字架 好像没有检测到罗盘 请问是什么问题呢 难道还要设置什么嘛 ?或者罗盘的2根线需要交换一下 ?

欢迎继续阅读楼主其他信息

GalsangFlower 发表于 2015-3-21 13:06
fireice647 发表于 2015-3-21 00:15
我的也这样,雷家的
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RiverBian 发表于 2015-3-21 00:01
ddkk2003 发表于 2014-12-29 21:45
因为 6H 带罗盘,所以只要有一个正常,飞行没问题,所以我后来就再也没有去做罗盘校准了。一直飞行好好的 ...

可能是因为软铁对罗盘检测到的磁场造成畸变引起。
罗盘害怕两种东西,一个是叫硬铁干扰(诸如永磁体,被磁化的金属),它会使校准的球面中心相对正常中心有一个xyz向量的偏移;
第二个东西是软铁干扰(诸如铁钴镍或含有铁钴镍成分的合金),其干扰随地磁场的变化而变化,它会使圆球面变成椭球面。
如果罗盘本身没问题,JJ上的那个铁块,或者其他金属可能就是罪魁祸首,可以排查下。

滋滋 发表于 2015-3-20 22:12
磁化?这个概念从何而来?
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sbtr5651 发表于 2015-3-20 19:17
ddkk2003 发表于 2014-12-29 21:45
因为 6H 带罗盘,所以只要有一个正常,飞行没问题,所以我后来就再也没有去做罗盘校准了。一直飞行好好的 ...

我的罗盘也是这样,经常定点画圈。不知是不是磁化了!

ddkk2003 发表于 2014-12-29 21:45
zgc220 发表于 2014-12-28 18:03
问了卖家,说是被磁化了,自己修复不了,只能返厂

因为 6H 带罗盘,所以只要有一个正常,飞行没问题,所以我后来就再也没有去做罗盘校准了。一直飞行好好的。。。过了这么久,也不知道问题是否依旧(一个圆、一个椭圆)。可能我的问题是出在,我在Pixhawk下方加了一个铁块做配重,用以减小Pixhawk的震动。可能真的因为这个原因,内置罗盘被磁化了。有空了,我还是得再验证一下。
冬日之雪 发表于 2014-12-29 11:36
很容易磁化吗?该如何避免呢?求指教
龙腾四海1113 发表于 2014-12-29 09:56
先学习,积累经验
zgc220 发表于 2014-12-28 18:03
Yak330 发表于 2014-12-28 17:52
应该圆的才正常,椭圆是不正常的,但是罗盘好像也没啥问题

问了卖家,说是被磁化了,自己修复不了,只能返厂
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Yak330 发表于 2014-12-28 17:52
zgc220 发表于 2014-12-28 17:08
不是雷家,我手里有俩,这个是圆,一个是椭圆

应该圆的才正常,椭圆是不正常的,但是罗盘好像也没啥问题
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模术师 发表于 2014-12-28 17:10
新手看热闹,帮顶了
zgc220 发表于 2014-12-28 17:08
Yak330 发表于 2014-12-28 17:06
雷家,6m gps 校准一直是这样

不是雷家,我手里有俩,这个是圆,一个是椭圆
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Yak330 发表于 2014-12-28 17:06
zgc220 发表于 2014-12-28 15:43
你什么时候 在哪买的?

雷家,6m gps 校准一直是这样
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zgc220 发表于 2014-12-28 15:43

你什么时候 在哪买的?

Yak330 发表于 2014-12-28 15:16
我的也是这样
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zgc220 发表于 2014-12-28 15:06



楼主啊  我的也这样   买新的GPS   你的解决了吗?

dsweiliang 发表于 2014-11-20 23:41
再校正一次就好了
Fredericzhou 发表于 2014-11-20 22:53
第一次见!
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