wesker小威 发表于 2014-11-23 11:49
首先APM本来就是可以在自稳、定高、定点/悬停、自动模式下解锁的，定点/悬停和自动模式下解锁有HDOP精度因 ...

谢谢你 解释的这么详细，我会再做些测试的

管他什么方法解锁，养成良好习惯，自稳解锁起飞，然后切定高及定点检查，一切正常，再去远航。

caosix2 发表于 2014-11-23 13:05
感觉 现在 很混乱，以前 都规定只能 自稳解锁 。

3.1开始就可以了

wesker小威 发表于 2014-11-23 11:49
首先APM本来就是可以在自稳、定高、定点/悬停、自动模式下解锁的，定点/悬停和自动模式下解锁有HDOP精度因 ...

感觉 现在 很混乱，以前 都规定只能 自稳解锁 。

ymhemcu 发表于 2014-11-23 10:27
可我也不是在任意模式都可以解锁的呀，我这个是只在两种定高模式和自稳模式下才可以解锁，其它模式还是不 ...

stabilized loiter althold poshold

首先APM本来就是可以在自稳、定高、定点/悬停、自动模式下解锁的，定点/悬停和自动模式下解锁有HDOP精度因子的限制，否则提示Bad GPS POS报错；其次，对于飞控的固件，读到的参数在MP里显示可能有不同，这是版本微调的问题，不是飞控固件问题，具体需要看官方解释（例如Circle模式的半径单位）；最后，MP的版本在官网上比较低，在MP客户端里更新可以收到最新的测试版，如果有正式版也会提示更新，现在就是1.3.14版哦。

额。。一直都是自稳模式解锁。。起飞后再切别的模式。。。还是感觉这样安全点。。。。

crazyboyyy 发表于 2014-11-23 10:17
早就可以在任意模式解锁了，推高油门一半起飞

可我也不是在任意模式都可以解锁的呀，我这个是只在两种定高模式和自稳模式下才可以解锁，其它模式还是不会解锁的 唔，正常应该只在自稳模式下才可以呀，不是吗？

早就可以在任意模式解锁了，推高油门一半起飞