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支奴干准备试飞 2014-11-27上视频了

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发布时间: 2014-11-25 22:36

正文摘要:

本帖最后由 n44303 于 2014-11-27 13:10 编辑 拖了好久,终于得空把那架烂尾机修复了。详情请见前传:上图了!CH-47 机械部分总算差不多了-更新:几乎全毁了! 今天才组装好,PID什么的还没有调,明天试飞后 ...

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luoyin 发表于 2014-11-26 09:09
怎么控制方向啊

欢迎继续阅读楼主其他信息

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n44303 发表于 2016-4-7 20:55



后来也没时间去弄了。

15733333147 发表于 2015-12-20 17:18
没飞起来啊
神武凯旋 发表于 2015-12-20 14:29
就像一根绳上的两只蚂蚱在蹦跶
富华 发表于 2015-12-17 13:32
LZ的转向部分怎么处理的 留个联系方式吧 我的卡在这里了
Jeamy 发表于 2015-8-2 14:41
要做CH-47的亲们,请你们不要老追求双桨同步而掉了动力不顾,真正的CH47也不是同步的 ,上前矮后高。
再说了,用6轴飞控,设成米型布局来接舵机就刚好了。之前有朋友做成过,两450拆改后组装出来的。
只是飞的呆,震动奇大无比,负重对于模型来说只是然并卵,后来还是拆了
skypup 发表于 2015-8-2 12:39
担心大桨转起来会影响 GPS 信号。
我要飞得更高fzb 发表于 2014-12-2 11:45
楼主可以只用一个电机
蜡笔 发表于 2014-11-27 15:28
飞控要自己写程序,同步这一块之前尾管轴是用来传递尾桨动力的,现在用来同步主动力,我看悬
n44303 发表于 2014-11-27 14:27
睿智星 发表于 2014-11-26 15:54
2个电机,怎么保证电机转速一致呢?除非1个电机然后齿轮传动

我感觉会砍到


同步机构出现问题,真的互相砍到了
n44303 发表于 2014-11-27 14:25
同步错位的问题找到了,可能是传动轴外面的连接管长了8mm,如果传动轴在里面向一头移动会导致一边同步伞齿和传动轴脱离。

还有个可能就是那副惰齿有滑移。

先解决连接管的问题,要改支架固定孔和连接管的长度。

试机视频贴在一楼了。
wsdouzi 发表于 2014-11-27 13:05
很NB的样子,期待视频
pk125 发表于 2014-11-27 12:55
这又是用什么飞控啊?
n44303 发表于 2014-11-27 12:46
今天试飞不顺,同步机构可能出现问题。另外俯仰感度太大,造成前后弹跳不敢起飞。最后因为前后大桨干涉不得不返回调整。视频正在上传中…………
teana 发表于 2014-11-27 11:32
看来离取得适航证书还有很远的路祝楼主早日成功
zhaorenxie 发表于 2014-11-27 11:19
视频呢……?
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@坦克杀手 发表于 2014-11-27 10:53

Compass 发表于 2014-11-27 08:20
endyzhou 发表于 2014-11-26 00:04
同步旋转,不会互砍。。

两个电机高速同步,怎么那么不可思议呢~
小丁末 发表于 2014-11-26 18:47
本帖最后由 小丁末 于 2014-11-26 18:50 编辑


也在琢磨 一种控制方式!但总觉得你这样不靠谱!!
因为无法让两个电调真正同步,所以外加上电机,大桨等的运动阻尼差值,

仅靠伞齿来同步就会有两种可能,一是有可能伞齿短命,二是电机电调超载也短命
最好是一套动力。

还有一个问题,你的支奴干两旋翼是平行设计。
问题来了:在横滚或转向时还好理解,但是俯仰时怎么办?直升机循环 螺距时是以旋翼中心为轴点来完成动作
也就是说两旋翼工作时应该寻找到俯仰状态下的同心点,
你的平行设计在俯仰状态下会让两个旋翼同时用力来扭机身,悬啊!!!

我也在寻找支奴干的两旋翼主轴之间的夹角与轴距、大桨半径之间的关系

不过还是祝你成功!!!

必竟我在这儿空口白活没有你实干有说服力啊!!!


睿智星 发表于 2014-11-26 15:54
2个电机,怎么保证电机转速一致呢?除非1个电机然后齿轮传动

我感觉会砍到
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