没 后来也没时间去弄了。 |
没飞起来啊 |
就像一根绳上的两只蚂蚱在蹦跶 |
LZ的转向部分怎么处理的 留个联系方式吧 我的卡在这里了 |
要做CH-47的亲们,请你们不要老追求双桨同步而掉了动力不顾,真正的CH47也不是同步的 ,上前矮后高。 再说了,用6轴飞控,设成米型布局来接舵机就刚好了。之前有朋友做成过,两450拆改后组装出来的。 只是飞的呆,震动奇大无比,负重对于模型来说只是然并卵,后来还是拆了 |
担心大桨转起来会影响 GPS 信号。 |
楼主可以只用一个电机 |
飞控要自己写程序,同步这一块之前尾管轴是用来传递尾桨动力的,现在用来同步主动力,我看悬 |
睿智星 发表于 2014-11-26 15:54 同步机构出现问题,真的互相砍到了 ![]() |
同步错位的问题找到了,可能是传动轴外面的连接管长了8mm,如果传动轴在里面向一头移动会导致一边同步伞齿和传动轴脱离。 还有个可能就是那副惰齿有滑移。 先解决连接管的问题,要改支架固定孔和连接管的长度。 试机视频贴在一楼了。 |
很NB的样子,期待视频 |
这又是用什么飞控啊? |
今天试飞不顺,同步机构可能出现问题。另外俯仰感度太大,造成前后弹跳不敢起飞。最后因为前后大桨干涉不得不返回调整。视频正在上传中………… |
看来离取得适航证书还有很远的路![]() ![]() |
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endyzhou 发表于 2014-11-26 00:04 两个电机高速同步,怎么那么不可思议呢~ |
本帖最后由 小丁末 于 2014-11-26 18:50 编辑 也在琢磨 一种控制方式!但总觉得你这样不靠谱!! 因为无法让两个电调真正同步,所以外加上电机,大桨等的运动阻尼差值, 仅靠伞齿来同步就会有两种可能,一是有可能伞齿短命,二是电机电调超载也短命 最好是一套动力。 还有一个问题,你的支奴干两旋翼是平行设计。 问题来了:在横滚或转向时还好理解,但是俯仰时怎么办?直升机循环 螺距时是以旋翼中心为轴点来完成动作 也就是说两旋翼工作时应该寻找到俯仰状态下的同心点, 你的平行设计在俯仰状态下会让两个旋翼同时用力来扭机身,悬啊!!! 我也在寻找支奴干的两旋翼主轴之间的夹角与轴距、大桨半径之间的关系 不过还是祝你成功!!! 必竟我在这儿空口白活没有你实干有说服力啊!!! |
2个电机,怎么保证电机转速一致呢?除非1个电机然后齿轮传动 我感觉会砍到 |