MWC PID 调节的一些疑惑

查看数: 1663 | 评论数: 12 | 收藏 0

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2014-12-6 20:50

各路英雄：最近在调试 NAZE32 X型四轴的 PID，把其中两个对角的电机电源断开，并用绳子把他拉直悬挂。使四轴能自由翻滚。如图：在调试自稳 ...

payendeng 发表于 2014-12-9 09:38

发现一个问题，
无论
ROLL PITCH LEVEL 如何增大 P

只要 LEVLE 的D为0，飞飞都不会翻转过来处于平衡状态！

欢迎继续阅读楼主其他信息

siddawn 发表于 2014-12-8 09:12

曾经玩mwc，调的我要死掉，各种驱动啊，gui啊，神马的，麻烦死了。现在转玩kk2才知道什么叫好用

siddawn 发表于 2014-12-8 09:11

修改roll和pitch就行了，这俩要一起调

payendeng 发表于 2014-12-8 09:02

siddawn 发表于 2014-12-7 15:28
你减小p，增大d

是修改哪个 P D 呢？？

LEVEL ?

ROLL ?
PITCH ？

siddawn 发表于 2014-12-7 15:28

同时增加一点i

siddawn 发表于 2014-12-7 15:28

你减小p，增大d

dreamsky 发表于 2014-12-7 13:21

默认pid就ok 想改动的话先从默认的试

payendeng 发表于 2014-12-7 12:43

多谢大神们的指点，
目前我的参数也可以飞，就是飞的时候会漂移，而且漂移还是不规则的。
哪位大神给点建议？？

WCQ329 发表于 2014-12-6 23:14

唉，又是MWC 当初调了大半年啊！浆断了成堆，都没调出来调疯了
最后还是放弃MWC了，玩APM一切顺利首飞成功！

尹强KK 发表于 2014-12-6 23:07

调节pid首先要调好你的飞机，重心很重要，不然怎么调都调不好，调好重心基本默认参数就可以飞了，

huhu2207 发表于 2014-12-6 22:04

类F450机架没什么必要大范围折腾pid啊，随便调调I和D值就已经很稳了

爵爷 发表于 2014-12-6 21:54

你这默认参数就可以飞..

回复