请教APM 校准问题

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发布时间: 2014-12-21 12:45

本帖最后由跳入死亡湖于 2014-12-21 12:49 编辑硬件APM2.8，刷的的3.2固件。 MP为.15版，最新为.16 问题1: 插USB 连接地面站MP软件，先校准完加速度（6面）。再断连接，插上外置GPS+罗盘。继 ...

金刚捣碓 发表于 2014-12-28 12:35

跳入死亡湖发表于 2014-12-28 09:36
对就是这个 HDOP，少写个H，其实还有Vdop. 精度低的GPS意义不大

这个HDOP是干什么用的？它的正常数值是多少？能调整吗？在哪设置？我的GPS是6M的，用设置这个HDOP吗？

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y_boy100 发表于 2014-12-28 10:06

室内不要用GPS模式解锁就好啦

跳入死亡湖 发表于 2014-12-28 09:36

金刚捣碓发表于 2014-12-28 07:38
这个是你说的dop吗？在GPS卫星数的上方。

对就是这个 HDOP，少写个H，其实还有Vdop. 精度低的GPS意义不大

金刚捣碓 发表于 2014-12-28 07:38

本帖最后由金刚捣碓于 2014-12-28 07:40 编辑

跳入死亡湖发表于 2014-12-27 22:56
dop就是GPS的水平位置精度，mp地面站第一个界面，有显示。
因为我设置了解锁前，所有参数都检查一遍才 ...

这个是你说的dop吗？在GPS卫星数的上方。

跳入死亡湖 发表于 2014-12-27 23:58

本帖最后由跳入死亡湖于 2014-12-28 00:00 编辑

sdasus 发表于 2014-12-27 23:15
不用管这个的吧，自稳模式，校准好后随时解锁

3.2固件，我选择全部参数检索，有一项不合格都不让起飞，这样安全啊。
我超视距飞，很依赖gps
室内飞得话，可以跳过GPS检测，就像你说的，自稳解锁

sdasus 发表于 2014-12-27 23:15

不用管这个的吧，自稳模式，校准好后随时解锁

跳入死亡湖 发表于 2014-12-27 22:56

金刚捣碓发表于 2014-12-27 22:06
DOP是什么？我在室内可以正常解锁啊

dop就是GPS的水平位置精度，mp地面站第一个界面，有显示。
因为我设置了解锁前，所有参数都检查一遍才解锁，GPS搜不到星就不通过自检。
现在在室外可以了。

金刚捣碓 发表于 2014-12-27 22:06

DOP是什么？我在室内可以正常解锁啊

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