POS p值4.5POSR p0.25NAVRp4.5你在试试 |
wlxsg 发表于 2015-1-17 08:31 你的只是两米左右画圈,我的四轴如果不控制,有时候可以直接飞不见=。=,头疼死了。 |
QYH0521 发表于 2015-1-17 09:45 谢谢,等天气好了我就去试,你说的前3个P值改成4.5 是指PITCH的P YAW的P 和ROLL的P值吗?据我观察,当开启自稳的时候,LEVEL的PID才是控制自稳的参数,PITCH,YAW和ROLL就是遥控的灵敏度。 当ROLL的P值改大的时候,遥控ROLL的灵敏度就非常大了,稍微碰一下就有种要翻的感觉。PITCH和YAW也一样。 |
停不住 发表于 2015-1-17 10:36 我搜星使用U-center看的,在我施肥的地方有5颗星信号稳定,并且GPS上的红灯(应该是定位成功的标志)在闪。 |
美国鹰眼 发表于 2015-1-17 08:56 这款飞控硬件从都到位都是自己做的,传感器什么的也都是自己焊上去的,丢了实在舍不得啊······ |
Mwc GPS 定位还可以的,搜星数要用GUI看或蓝牙手机看。你确定设好了GPS? |
那三个p值提高到4.5左右posp值调到0.25定点会在1m以内 |
扔了MWC买APM 你这个GPS还能在APM上用 MWC太摧残了 |
扔掉 买200块钱的APM 都比这个强 MWC实在不敢恭维 最开始玩的时候 退魔的心都有了 |
我的MWC顶点 是在2米左右画圈,我也想知道。 |