我想起当时为什么认为是备份传感器出问题,直接跳过了,当时在官网查了下这个问题的帖子,说可能是lsm3003传感器问题,也和温度和供电有关 原帖 http://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-bad-accel-health-apm-3-2-collecting-data 这是最近官方论坛最火的一个帖子,大家都反应这个问题 最后Randy大神出来解释了 他认为是硬件问题,不过是3.2突出了这个问题,他没有出问题的板子,只是模拟了一下问题,可以尝试一下3.2.1,建议更换硬件。 |
xydhlgl 发表于 2015-1-24 10:39 刷了 固件还是有 只是没以前那么多了 |
atczyh 发表于 2015-1-24 10:20 我没有校,反正上电如果闪蓝灯就正常了 |
atczyh 发表于 2015-1-24 10:14 先刷了 然后 加速度、罗盘都校正下!在看看 |