oakli 发表于 2015-6-10 14:25 直升机的涡环 |
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請將電調改成煞車模式即可 |
oakli 发表于 2015-6-10 14:25 稍有飞行经验的人都知道，当需要快速下降时，飞行要在移动的情况下方可保持一定的稳定性，如果定点不动，完全垂直下降，速度越快抖的越厉害。 |
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QQ飞控解锁电机就是怠速转的 CC3D解锁后电机不转 全收油门的哥们用的是不是QQ飞控啊 CC3D全收油门就自由落体 螺旋桨不转要是还能保持平衡 诡异 |
老刘AHLA 发表于 2015-2-5 17:06 赞同四轴垂直下降一定会抖的，“自由落体”除外哈  因为垂直下降会使四轴进入自己的下沉气流中，四个旋翼获得的升力变得略小而且很不稳定，自稳效果好的参数能抑制这样引起的抖动，但是无法消除。 操作上的改进就是避免垂直下降，采用Z字形线路下降，亲测有效！  |
cliffkhew 发表于 2015-2-4 06:38 是楼主的发的图片上对应的参数吗？ |
203RC 发表于 2015-2-6 20:28 感觉是震动 |
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切换到rate模式绝对不抖！在抖那就只能从震动上下手 或者飞控减震！ |
废墟 发表于 2015-2-5 22:02 这可能与飞控有关吧，你说的可能是针对CC3D，这个飞控我没有用过，不清楚。不过，像NAZA飞控，飞行过程中一般油门都不能小于10%，如果小于10%（当然更不用说是全收油门了），在“立即停止”的模式下，电机会完全停转。 |
老刘AHLA 发表于 2015-2-5 17:06 不是的啊，全收油门的时候飞控还是会保持平衡的，因为我周末有一次真正的自由落体，电机突然全部停转，下落的时候是头着地的。 后来分析原因是可能失控了 |
调PID是个技术活，没有一定的经验很难调呢，有很多个PID控制，而他们之间又有一定的耦合，就更是摸不着头脑了。但是楼主也别慌，要是楼主学过 机械振动 ，用 机械振动里的力和阻尼来理解 这种位置式的PID就不难了。D对应阻尼，P对应力，I是用于消除稳态误差的，对瞬态的阶跃干扰没有作用。个人理解，肯定帮不上楼主什么忙 |
本帖最后由 老刘AHLA 于 2015-2-5 17:08 编辑 废墟 发表于 2015-2-5 16:49 可能是大家对“抖”的理解不一样吧。 你说“全收油门都不会抖......”，飞机全收油门就等于是自由落体了，当然不会抖了。 不管何种飞控，对下降速率都是有要求的，下降速率过快必然导致飞机抖动，只是 因飞控不同，这个抖的程度会有差异。相信大多数玩家要飞机下降时很少会把油门全收吧。 飞机只要不是自由落体（全收油门），当下降速率过高时，抖是一定的！ |
老刘AHLA 发表于 2015-2-5 15:13 这个不是的，调好了以后下降不抖的，至少我的不抖了。 具体调法是在高级设置里，inner loop，看你抖动的方向是水平还是俯仰，适当增大D 目前我的机子，4\5米高，全收油下落，然后再给油上升，一点都不抖了 |
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如果下降速度过快，出现抖动现象是正常的，可适当控制油门大小，以适当的速度下降。 别说CC3D，就是NANZ飞控下降速度过快，也会有抖动现象的，很正常。 |
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调了 还是抖得，求高手说下详细教程 |
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