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模友福利啊 必须顶 |
留个脚印先,口水还是一如既往的流着看 |
好贴.顶一下. |
水国大兵II 发表于 2015-2-17 00:15 FOC 也是用 PWM 驱动的,只是用SVPWM。 FOC 的相电流是正旋的, 相当于定子产生了一个旋转的磁场带着转子转动。 |
snowblow 发表于 2015-2-15 23:08 感觉驱动方式从PWM到正弦波有点类似汽车发展到无级变速 或许更恰当的例子是:玩固定翼的时候,连续拨杆要比点动飞起来更加柔顺 虽然PWM频率已经非常高,但还是不如正弦连续而无跳变 自己瞎寻思的不知道说得对不对,欢迎批评指正 |
楼主辛苦了,感谢分享 |
火火火火火··············· |
学习了!! |
顶 |
TI的FOC不错 值得期待 |
期待继续,最好把飞控给大家介绍一下,到底是什么飞控 |
我终于知道到目前为止为什么还没炸鸡帖子拉。。。。。都删了吧 |
怎么图片都打不开? |
fishyangyi 发表于 2015-2-15 22:06 3个2毫欧的采样电阻,那应该还有3对差分放大器。 FOC驱动令人期待。 |
fishyangyi 发表于 2015-2-15 22:06 那说明就是 FOC 驱动的。 2015 应该FOC 驱动的电调会慢慢普及。 DJI 的应该是TI C2000 的方案。 |