炸鸡了，求分析原因……

MSD · 发表于 2015-3-14 21:43

背景：naza lite刚刷完V2算法程序…
按要求进行校准了IMU，高级校准和基础校准都进行了，然后进行电压校准，但是，只点了电压校准按钮，点击确定，没有用万用表进行测试。
配置：naza lite+gps 600机架，4108 380kv 1555桨，6S电。
人物：本人新手，最多不过20架次。之前都是离地一米多练习，后来用GPS模式在100米左右航拍…
过程：没刷V2之前，一切都算正常，没炸过机，就是起飞的时候不是太稳，应该是lite的通病……飞行时候，一般不爱用BB响，都是看osd电压，之前都是22伏以上就落地回家了……
这次刷了V2程序，过程顺利，校准完IMU和电压，其他还是之前的参数，没动。上电，自检预热，黄灯快闪，然后搜星，之后解锁，一切正常。
然后到广场去试飞，一切都准备就绪，只是搜星有点慢，2分钟了还是两红一绿灯闪烁，之前都很快的，迫不及待，解锁起飞，确实很稳，空中也很稳，开始爽飞，放大了胆子，开始测试拉锯，比较满意，也没完全放开，然后心想，之前没测试过续航，这次顺便测试一下吧……飞着飞着，一看OSD电压22伏了，这时距离降落点300米左右，高度100米左右，心里开始着急，开启无头模式，全力往回拉，当然电流大了，OSD显示21.8了，心里开始不安了，马上就要到降落点了，还有七八十米吧，高度也降到四十米左右了，忽然它停住了，一直悬停，这时电压已经低到21.6以下了，我更着急了，关闭无头，打各种舵都没反应，油门也没响应，突然OSD电压下降非常快，一会20多点，在悬停十秒多点的时候，电压显示已经不到20了，飞机左右晃动了一下，开始自璇下降炸鸡……掉掉山上了……
最后，经检查发现只断了一只桨，电池一个角轻微变形，损失一个魔术扎带，其他外观完好无损，甚至没有一点划痕，更没有磕碰…就是不知道电子元件有没有损伤，还没有通电测试………
经BB响检测，炸鸡后的电压为每片3.3v，回去没敢充，怕有危险，然后问了一些模友，应该没事，就充上了，BB响测试电压还算正常……应该能用，改天测试一下…
炸鸡后，一直没找到原因，求有经验的模友帮忙分析，让我吸取教训，总结经验。
个人猜测，很可能是电压过低，但是过低之后应该触发自动降落，不应该失去控制吧？
再次警醒我们，一定要注意安全，在坠机不远处就有一对情侣……想想都后怕……
最后附上调参图和炸鸡图供模友参考分析……

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-3-14 21:58

电压校准啥意思你都没搞明白。你的油门是不是打到10%以下了

低头见钱包 · 发表于 2015-3-14 22:09

这些个电线。。。。。敢不敢再凌乱一点

MSD · 发表于 2015-3-14 22:14

低头见钱包发表于 2015-3-14 22:09
这些个电线。。。。。敢不敢再凌乱一点

主要是电机线没剪，都盘上了，空间很狭小，所以影响很多线的布局…

borneol · 发表于 2015-3-14 22:26

IOSD MARK看来是没有，上个OSD录像看看。。。

gdw6120hw3 · 发表于 2015-3-14 22:50

和我情况一样，失控的。切换没反映。

老刘AHLA · 发表于 2015-3-14 22:55

我的LITE一直没有刷V2，呵呵......我还是老老实实地LITE吧，安全。

老刘AHLA · 发表于 2015-3-14 22:56

我的LITE一直没有刷V2，呵呵......我还是老老实实地LITE吧，安全。

金伟 · 发表于 2015-3-14 23:05

是不是天8控

MSD · 发表于 2015-3-15 07:59

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-3-14 21:58
电压校准啥意思你都没搞明白。你的油门是不是打到10%以下了

没有没有，在中位偏下，因为当时着急降落，但是下降舵量不算大。

MSD · 发表于 2015-3-15 08:00

borneol 发表于 2015-3-14 22:26
IOSD MARK看来是没有，上个OSD录像看看。。。

抱歉，设备低端，不带dvr……

MSD · 发表于 2015-3-15 08:01

gdw6120hw3 发表于 2015-3-14 22:50
和我情况一样，失控的。切换没反映。

也是电压低引起的？

MSD · 发表于 2015-3-15 08:02

老刘AHLA 发表于 2015-3-14 22:55
我的LITE一直没有刷V2，呵呵......我还是老老实实地LITE吧，安全。

额………也不一定是刷机引起的，因素太多，很可能是电压低引起的。。

MSD · 发表于 2015-3-15 08:02

金伟发表于 2015-3-14 23:05
是不是天8控

天九控

MSD · 发表于 2015-3-15 08:04

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-3-14 21:58
电压校准啥意思你都没搞明白。你的油门是不是打到10%以下了

能麻烦讲解一下校准电压的过程和主要作用吗？确实不太懂。

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-3-15 08:15

MSD 发表于 2015-3-15 08:04
能麻烦讲解一下校准电压的过程和主要作用吗？确实不太懂。

校准电压就是在那里填上你用电压表量出来的电压值，按照说明书的信息，低压保护的时候不会失去其它通道的控制，但是油门低于10%或者失控保护的时候飞控会忽略其他通道的状态。切不可慌，时刻保持镇定。

MSD · 发表于 2015-3-15 08:22

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-3-15 08:15
校准电压就是在那里填上你用电压表量出来的电压值，按照说明书的信息，低压保护的时候不会失去其它通道的 ...

谢谢，这样差不多明白了，很有可能就是因为电压低造成的炸鸡。当时只关闭了无头模式，却没有切换飞行模式，油门有可能在某个瞬间低于了10%，但一直没有推到中位以上……这些可是导致炸鸡的主因和次因……通过这次炸鸡，收获了不少，也算炸值了，幸亏当时临时改主意没去人工湖………还有就是他们推荐关闭低电压保护，认为意义不大，尤其是在水面上飞行的时候……

gdw6120hw3 · 发表于 2015-3-15 09:00

MSD 发表于 2015-3-15 08:01
也是电压低引起的？

反正我炸鸡都是到最后要降落的时候失控炸鸡。

MSD · 发表于 2015-3-15 09:03

gdw6120hw3 发表于 2015-3-15 09:00
反正我炸鸡都是到最后要降落的时候失控炸鸡。

损失严重么？炸完之后，我就坦然了，不失落反而很高兴，早晚都得炸，终于过去心里的那道坎了……有经验更放心了…

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-3-15 09:10

MSD 发表于 2015-3-15 08:22
谢谢，这样差不多明白了，很有可能就是因为电压低造成的炸鸡。当时只关闭了无头模式，却没有切换飞行模式 ...

我没关低压保护，第一集闪灯提示的电压设的比较高，闪红灯时候降落，电池刚好3.8V，适合保存；BB响降落的时候刚好3.7V，比较正常的使用；等到了飞控的第二级保护的时候电池已经过放了，那会只不过是油门中位上移，到时候如果飞不回来就推油嘛

炸鸡了，求分析原因……

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