如果楼主机械部分没有虚位也保证了顺滑,那么带着电脑到飞场,飞一次调一次。方法是逐步减小(Rate Yaw)的P值,直到尾巴不左右摇摆了,但这时候往往尾巴锁不住了。再慢慢调整(Rate Yaw)的I值继续补偿,直到尾巴正好可以锁住不偏了就好了(这个活有点烦琐,只能慢慢的细心调),另外,任何一个人的参数给你都没有用。每个飞机都是独一无二的,参数不太可能能通用,所以必须得针对自己的飞机进行调节,话说就是同一架飞机,进行了修复或者说是机械变动都会要重新进行锁尾参数调节 |
ahfynjj 发表于 2015-3-23 10:17 用扎带绑在陀螺仪的位置 |
楼主的 APM 挂在哪里了?有高清大图么? |
永远DE梦 发表于 2015-3-22 18:00 恩,这个舵机买来便宜,主要是随便玩玩的,不行就换,哈哈。apm的锁尾不是很好 |
额。。。银燕ES9258???建议用好一点的尾舵。。。。 金鱼尾需要自己细调,先调机械,再调陀螺仪。。。。 APM主要是有GPS,陀螺仪的性能一般般。。。。 貌似没看到GPS。。。。据说装了GPS可以有一键救机功能。。。 |
环境是真的好 |
舵机有没有单独做分线板,据我所知,APM承受不了大电流 |
看看是不是尾舵拉杆固定的位置是不是太紧,一般通电之后尾舵机会“吱吱吱吱…”的憋舵声的话飞起来都会金鱼尾 |
没用过 楼下 正解 |
飞机出事了,在家里忽然全速运转起来了。 |
好机 |