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这是个好帖子呀 |
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这几天下雨，过几天上传试飞视频。 |
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能飞了。出现的问题我列下去，希望给新手一个指示：1:固件版本较低，刚开始刷MWC 220那个版本，我的飞控是淘宝上那个MWC V2.5，现在刷了MultiWii_2_3_CRIUS25_HCS.2:低通滤波设置要适合，不同的配置不同的安装可能这项就要选不一样了，选择适合你机器的低通滤波，这个要一个个试。试出哪个稳定就用哪个。我的机器较差，精度也差，平衡度不怎么样，直接设置成10HZ。飞起来还不错，呵呵。3：注意电机安装牢固。同时有条件要做桨平衡，还有桨要在同一水平上。便宜的桨在装子 dan头最好先不拧紧，用手拨让桨转动仔细看看电机是不是转得歪歪扭扭的。如果转速高了，这个振动是非常大的，是飞不起来的。4:飞控板一定要做好减震处理。机架要装得够平衡没有震动最好。5：解锁前要做陀螺仪和加速度较准6：控的各通道一定要严格设置好中立点1500，+-5，偏差一点影响电机转速的统一是非常明显的。PID调参的话也有影响，我直接用默认参数，飞得还好。 |
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你用了什么电池，顺便把你的整机重量说一下 |
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看我的链接 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=983716&extra= 估计你的震动太大 还有用飞控校准所有的电调 把LPF调至20HZ |
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看我头像就是Q号 |
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我加你Q丨同意下 |
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我加你Q丨同意下 |
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我加你Q丨同意下 |
piaybay 发表于 2015-3-27 12:18 这个我还真没来官网看，只是在国内一些网络上看到的安装方法去安装。看来我得换成跟官网一样的顺序！谢谢您的指导！ |
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按照官网的说法，D3 D9是反转的，你的刚好和他的相反http://www.multiwii.com/connecting-elements |
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校准油门如果都成功肯定是按照最后一次的小准值来的..mwc的校准油门程序比较简单..并不是按照你真实的油门去校准..而是按照config里保存的那个值去校准..所以我才让你用遥控器重新校准一下..按照你说低通滤波设置到10可以飞..应该是你的机器的pid差距太大导致不能飞的..你可以用原始的PID再尝试一下。 根据您所讲的这是您所说的问题所在：不是不平衡震动太大，就是PID调参有问题。还有单独用接收机一个一个校准电调行程。 |
56010595 发表于 2015-3-27 11:11 e ...其实对于mwc..没必要太在意震动..差不多就可以...你也没说最后是什么原因啊... 基本低通滤波到42就ok了...轴距450的话默认参数飞起来应该没什么问题 |
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终于发现问题所在。感谢爵爷，感论坛上的大神，大侠！以后我还常来，本来已经潜水很久了，现在时不时都要冒出来一下看看论坛上朋友们交流心得！ |
爵爷 发表于 2015-3-27 09:35 好，我再单独地接接收器用遥控器校准电调。还有调一下PID值，和检查机身电机，桨的平衡性，和把飞控安装避震一些。 |
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组图打开中，请稍候......
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