啊诺 发表于 2015-4-19 10:20 感谢,晚点去试试! |
680轴距感度俯仰横滚都是160,航向角,垂直是110,5级风的情况下就这样 |
白天去试下航向角度调成100, 电机都在一个平面上,用的水平尺安装,桨昨天晚上才重新又做的动平衡! |
罗罗汉 发表于 2015-4-18 20:15 在窨井盖上起飞的? |
感度自激降低感度 |
关注一下,看你是怎么解决问题的。。。 |
感度有些高 |
我猜测,可能是以下几种原因,楼主可以一一排查一下。1.螺旋桨没有做水平校准,也就是说几个螺旋桨不再一个平面上,这个可能性最大。2.飞机重心太低,根据飞控工作原理来看,最佳状态应该是飞控在3d重心上,就是说以飞控为轴,上下重心一致。从飞机整体来说,以桨平面为轴,上下重心一致,可以使性能尽可能达到最佳,也可以尽可能使飞控更容易调至最佳。3.可能是旋转时机身震动过大,不过这个可能性不是很大,看视频,不转的时候还挺稳的。供楼主参考。 |
你航向角感度太大了,一般默认的100%就行 |
下午的炸鸡视频,大酱的naza v2飞控 |
压缩饼干 发表于 2015-4-18 15:34 重心应该没问题,我还特意把电池下挂了,根据起飞离地能看的出重心! |
感度没有调到合适 大了点 |
航向角降低点试试 |
重心有问题吧,我以前遇到过这种情况,调好重心就没事了 |
有没有大侠帮忙看下啊! |
这也摇摆的太历害了吧, |