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您好,我是一名在校学生,最近想做一个3g图传的四轴,不知道您这个图像传输设计的公网IP和服务器了没,具体是怎么实现的呢,需要自己租用 服务器来做中介进行视频传输么? |
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持续关注 |
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3G图传价格不菲！直接放个4G手机上去看图像是否可行？ |
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一直在关注 |
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4月30日更新一顶 |
七维航测 发表于 2015-4-27 11:55 如果用树莓派作视频服务器的话，买一个200元的USB 4G上网卡，插在树莓派就可以了，原理和3G一样。老外有实践案例，需要链接可以发你。 |
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这东西主要是就是延迟要命...不管是图像还是控制信号...控制的话地面站本来也支持udp和tcp协议..只需要买一下模块就ok...不过我记得之前有人做过..最后惨炸收场.. 比较这样控制稳定程度不及传统的遥控器接收机...所以很依赖GPS的模式.. |
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求问卤煮怎么做到的4G图传？自己弄的还是买的模块？上周有个客户问我行不行，我们技术说还需要开发 |
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楼主的机架不错，求关键词 |
七维航测 发表于 2015-4-27 10:27 这套系统传输只是作为一个模块，可以用USB 3G，USB WIFI，ubnt网桥等等模块，系统无需做改变。而且树莓派自带网口，其实带个路由器上天都可以。关于3G信号，我在6楼起飞，飞行高度30米左右依然保持连接，推测只要不是太高应该无影响，另外空中与基站无遮挡，应该信号会更好，但具体性能仍在测试中。 |
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卤煮给力。不过话说移动通信的信号覆盖是围绕基站的圆，必然有盲区。玩手机不明显，飞起来会很明显。 而且移动信号只把地表优化了，飞起来肯定没那么好。 持续关注，祝不要被螃蟹夹了 |
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用这个图传拍秒表再有相机同时拍图传回来的画面和秒表看下延迟。多拍几张可以算下平均值~让我们看看延迟到底是多少~好像很不错的样子~支持楼主~ |
飞越蓝天 发表于 2015-4-27 00:53 飞行控制还是由pixhawk**完成，普通的失控保护由pixhawk完成，例如遥控信号丢失，电量低自动回航。3G会自动重连保持畅通，如果重连达到一定次数，也会激活pixhawk自动回航。 |
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失控保护有吗？飞高点或者有遮挡估计会没信号，失控保护是必须要有的 |
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