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双GPS还出错,什么原因?

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楼主
发表于 2015-5-18 10:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 redor 于 2015-5-20 09:59 编辑

先前GPS全都装在中心板上面的,POSHOLD模式飞 飞着飞着FAILSAFE了 点地面站和遥控都没用,下来发现日志里GPS-0 和 GPS-2都是一堆的ERROR
因为我把GPS_FAILSAFE 设置的LAND, 最近我看设置里有 land with stablize,不知道这个用哪个比较好,好像还有一个定高模式。
幸好最后落地没有伤到人和别的建筑,就断了两只桨。
http://pan.baidu.com/s/1pJMG8Pl
这是日志 10.bin是出故障的时候的日志,两颗GPS都没有信号了



于是改装把GPS都支起来,如下图,然后下午再次去试飞发现还是一堆的ERROR,暂时有点无解,盼高人指点。





附一段拍的不是很好的飞行视频



测试两周还是发现不少问题。




欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2015-5-18 11:06 | 只看该作者
鸡鸡很漂亮,图传装哪里了,如果有的话,把图传拉远试试,或者换个频率
3
发表于 2015-5-18 11:10 | 只看该作者
楼主是飞控和双GPS是什么配置?
4
发表于 2015-5-18 11:14 | 只看该作者
我也想知道是什么飞控?
5
 楼主| 发表于 2015-5-18 11:14 | 只看该作者
蓝魔之夜 发表于 2015-5-18 11:06
鸡鸡很漂亮,图传装哪里了,如果有的话,把图传拉远试试,或者换个频率

没装图传, 跟接收机天线也不直接挨着 但是接收机天线是两侧的

6
 楼主| 发表于 2015-5-18 11:14 | 只看该作者
RiverBian 发表于 2015-5-18 11:10
楼主是飞控和双GPS是什么配置?

PIXHAWK playav版本

7
发表于 2015-5-18 11:21 | 只看该作者
我的
pixhwk和M8N双GPS的也出现过上述状态,不过我的更严重,起飞后没有飞几下遥控失灵,直接飞丢

8
发表于 2015-5-18 11:23 | 只看该作者
redor 发表于 2015-5-18 11:14
没装图传, 跟接收机天线也不直接挨着 但是接收机天线是两侧的

跟接收没什么关系的,跟电源线走向到有一点点关系,,但个人觉得,你这种情况更可能的是你的接口是否有虚位,或者飞控有问题,,一般不会直接降到0

9
 楼主| 发表于 2015-5-18 11:29 | 只看该作者
蓝魔之夜 发表于 2015-5-18 11:23
跟接收没什么关系的,跟电源线走向到有一点点关系,,但个人觉得,你这种情况更可能的是你的接口是否有虚 ...

是丢星导致FAILSAFE 然后飘落了

10
 楼主| 发表于 2015-5-18 11:32 | 只看该作者
电制作 发表于 2015-5-18 11:21
我的
pixhwk和M8N双GPS的也出现过上述状态,不过我的更严重,起飞后没有飞几下遥控失灵,直接飞丢

看来是双GPS要慎用? 我也出现起飞遥控失灵  然后自己RTL了 如果这时候GPS丢星的话就挂了

11
 楼主| 发表于 2015-5-18 11:42 | 只看该作者
蓝魔之夜 发表于 2015-5-18 11:23
跟接收没什么关系的,跟电源线走向到有一点点关系,,但个人觉得,你这种情况更可能的是你的接口是否有虚 ...

我的电源走线都只在管子里 也中心板前部 GPS都在后不 但是还是一堆的ERROR

12
发表于 2015-5-18 12:22 | 只看该作者
你这12轴是怎么实现的?两个控?
13
 楼主| 发表于 2015-5-18 13:03 | 只看该作者
vane0220 发表于 2015-5-18 12:22
你这12轴是怎么实现的?两个控?

一个飞控啊 哈哈 其实之前大家都说会不稳定 其实还算稳定了

14
发表于 2015-5-18 13:23 | 只看该作者
GPS丢星5秒设置成定高比较能救机
15
 楼主| 发表于 2015-5-18 13:52 | 只看该作者
AIbluecapf 发表于 2015-5-18 13:23
GPS丢星5秒设置成定高比较能救机

定高也会飘走吧?FAILSAFE 模式还能遥控么 昨天是FAILSAFE 遥控就不管用了

16
发表于 2015-5-18 14:01 | 只看该作者
双GPS无问题的,我的直升机都飞了无数次了!

楼主在接插件的接触上找找原因~
17
 楼主| 发表于 2015-5-18 15:08 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2015-5-18 14:01
双GPS无问题的,我的直升机都飞了无数次了!

楼主在接插件的接触上找找原因~

接插线?我重新做一下? 不能俩GPS接插都有问题吧 有个还是全新的GPS

18
发表于 2015-5-18 17:38 | 只看该作者
我双gps也没出过问题。找找别的原因。
来自苹果客户端来自苹果客户端
19
发表于 2015-5-18 17:42 ——“来自手机” | 只看该作者
学习一下
20
发表于 2015-5-18 17:57 | 只看该作者
一个广播台,多个收音机。
如果是收音机故障,冗余的收音机可以帮助你无中断的继续接收广播。
如果是广播信号被干扰,冗余再多的收音机也无法帮助你继续接收广播。

现实情况中,gps接收器损坏的概率极小;gps信号被干扰的概率挺大。
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