本帖最后由 redor 于 2015-5-20 09:59 编辑
先前GPS全都装在中心板上面的,POSHOLD模式飞 飞着飞着FAILSAFE了 点地面站和遥控都没用,下来发现日志里GPS-0 和 GPS-2都是一堆的ERROR
因为我把GPS_FAILSAFE 设置的LAND, 最近我看设置里有 land with stablize,不知道这个用哪个比较好,好像还有一个定高模式。
幸好最后落地没有伤到人和别的建筑,就断了两只桨。
http://pan.baidu.com/s/1pJMG8Pl
这是日志 10.bin是出故障的时候的日志,两颗GPS都没有信号了
于是改装把GPS都支起来,如下图,然后下午再次去试飞发现还是一堆的ERROR,暂时有点无解,盼高人指点。
附一段拍的不是很好的飞行视频
测试两周还是发现不少问题。
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