APM穿越自稳模式求助

老赵小号 · 发表于 2015-7-8 13:59

问题：自稳模式起飞（默认参数），虽然抖得厉害但可以控制。但是飞一会或飞高一点或者什么时刻会忽然自动加油门，这时即使我把油门拉到底也没用。大概2秒后油门杆才会重新起作用。每次都是这样。重置参数依旧。。求助。快爆炸了。。。

oakli · 发表于 2015-7-8 14:08

APM默认参数自稳模式下不应该抖动过于剧烈，请补充下是否做了电调校准和油门行程校准，电调是否启用了刹车？

老赵小号 · 发表于 2015-7-8 14:21

oakli 发表于 2015-7-8 14:08
APM默认参数自稳模式下不应该抖动过于剧烈，请补充下是否做了电调校准和油门行程校准，电调是否启用了刹车 ...

你好我用的乐天10a电调校准了油门行程。没有刹车选项。电调校准是什么？

snowynight · 发表于 2015-7-8 14:29

这GPS的位置，好屌！

oakli · 发表于 2015-7-8 14:29

老赵小号发表于 2015-7-8 14:21
你好我用的乐天10a电调校准了油门行程。没有刹车选项。电调校准是什么？

额，确切的说应该是确认电调与接收机连接后，油门行程校准过没，还有APM基本设置里的遥控校准过没？
另一个说法就是APM固件版本是3.2.x以后的话，有可能出现莫名原因抖动，我的450也有这个问题，深受其扰

KTmao · 发表于 2015-7-8 16:25

我的穿越也是用的apm默认参数同样斗的厉害，调了一下参数就好了，现在飞起来很稳

老赵小号 · 发表于 2015-7-8 16:30

KTmao 发表于 2015-7-8 16:25
我的穿越也是用的apm默认参数同样斗的厉害，调了一下参数就好了，现在飞起来很稳

我不怪他抖，问题是老是自己爬升。。。油门还短暂失效

武艳宗是狗 · 发表于 2015-7-8 16:54

自动调参一下试试

KTmao · 发表于 2015-7-8 17:45

老赵小号发表于 2015-7-8 16:30
我不怪他抖，问题是老是自己爬升。。。油门还短暂失效

应该还是斗引起的，你挑挑参数试试看

johnny_21 · 发表于 2015-7-8 18:31

换少一号的桨或不同品牌的桨试试吧, 我用APM2.6, 320机架, 20A乐天, 2206... 如用7035xx桨, 直接抽筋油门失控, 就算将所有感度及P调到最低也一样, 不排除桨的动平衡太差震动过大, 令加速度计严重失准引起, 换回6040立马稳定下来 !!

mtymty · 发表于 2015-7-8 19:12

换atg桨
加高gps（如果开了gps的话）
检查一下气压计黑色海绵

老赵小号 · 发表于 2015-7-8 19:12

johnny_21 发表于 2015-7-8 18:31
换少一号的桨或不同品牌的桨试试吧, 我用APM2.6, 320机架, 20A乐天, 2206... 如用7035xx桨, 直接抽筋油门失 ...

谢谢我试试！

悲剧的设备党 · 发表于 2015-7-8 19:16

两个摄像头，还不如换大一点的电池。

nathan_cn · 发表于 2015-7-8 20:34

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zhuxibin · 发表于 2015-7-8 23:52

你这个多大电池飞的了多久？为什么不用NAZE飞控呢

niteowl · 发表于 2015-7-9 18:03

电调行程校准要做，另外看你这个GPS的安置方式，磁力计与电机干扰的校准（compass motor calibration)也要做，不做就乱飞。

SageST · 发表于 2015-7-9 19:34

目测抖是PID不对突然油门是因为你是不是 3.2.1固件

老赵小号 · 发表于 2015-7-10 12:04

SageST 发表于 2015-7-9 19:34
目测抖是PID不对突然油门是因为你是不是 3.2.1固件

3.2.1有油门问题？现在纠结的就是油门不好使啊。

SageST · 发表于 2015-7-10 23:40

老赵小号发表于 2015-7-10 12:04
3.2.1有油门问题？现在纠结的就是油门不好使啊。

反正我刷了3.2.1 油门不稳

远走高飞 · 发表于 2015-7-11 00:09

老赵小号发表于 2015-7-8 16:30
我不怪他抖，问题是老是自己爬升。。。油门还短暂失效

震动偏大引起的连锁反应。

nathan_cn nathan_cn 当前离线积分 322 头像被屏蔽	14楼发表于 2015-7-8 20:34 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽来自安卓客户端
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