已有硬件,双步进,期待楼主软件部分,学习提高。 |
怎么被封了? |
期待新的进展! |
进展如何啊 |
关注一下,加油,有时间也来做一个 |
密切关注进度及实测效果,谢谢分享! |
不好意思,看来又要等上一段时间了,因为最近公司生产任务很紧,晚上都上班到11点,没时间弄,过了这段时间在接着搞,地面部分于记载部分都会加上罗盘,不过记载部分的罗盘可以通过上位机软件屏蔽,或者不焊接都行,机载罗盘对跟踪来说没什么意义,主要考虑到现在的GPS模块都带了这个罗盘,也是为了能兼容一下飞控。地面部分必须要罗盘,因为需要一个基准,这个基准就是地球正北0度。 |
肯定要加地磁罗盘什么的了。 |
地面云台初始化零度方向怎么做?指北? |
他的硬件通讯是用了调制芯片,直接串口发送的坐标数据给芯片,芯片fsk调制后音频发送地面接收芯片解调,串口输出给2560~ |
culapple 发表于 2015-8-1 08:32 不明白废墟的硬件通讯版本后是什么意思,我考虑的是基本FPV,数传是可有可无的东西,图传是必须的东西。 |
huang137 发表于 2015-7-29 23:47 研究废墟的硬件通讯版本后,可以参考他的简化数据啊~fsk调制之传送了经纬度和高度 这不就够解算飞机位置了么? |
抢不上上沙发,咱就首页留名! 楼主的设计思路很好,待实验完成后,发点资料,咱也学学。实在不行,楼主商业化以后,咱也买上一台玩玩。 加个好友 |
机械部分已经加工好了,也进行了通电测试,一切OK,有时间把实物拍一下给大家看。现在考虑多点的是机载部分数据传输,虽然采用了FSK调试,但是考虑到如果讲数据以原始形式传回地面,那样的话数据字节相对较多,而且图传在信号弱的情况下,出现雪花也会导致音频出现噪音,会影响数据传送质量,所以目前打算所有算法、原点设置都放在机载部分完成,数据只传输方位角度和迎角,这个在一样的传输时间内能减少误码率。地面部分就相对简单了解调数据后,执行数据,通过蓝牙形式与电脑或者手机软件进行类似地面站一样效果,可以看到实时数据,也能看到飞机在地图上的具体位置。 |
好顶,机械部分没大问题.请问地面开源单片机是那些. |