|
本帖最后由 oolloo 于 2017-9-29 15:17 编辑 停不住 发表于 2016-1-22 09:16 好贴 |
问一下相机的控制线插到pixhawk飞控的哪个接口呢? |
好资源学习 |
鸽子拓马 发表于 2017-7-22 16:34 默认就会自动盘旋。。 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1027711&extra=&page=1 |
请问楼主1:自动返航到HOME点后,飞机自动进入盘旋状态对吗,无需其它设置吗? 2:盘旋半径和盘旋高度在哪里设置? 谢谢! |
飞控调参好贴要顶!~~ |
oolloo 发表于 2017-4-18 19:47 哦,也谢谢告知, 不屈不饶找到问题! |
停不住 发表于 2017-4-13 23:37 问题终于找到了, 是飞控本身的问题,我又买了一个飞控,两个同时刷小车,再刷飞机,然后再配云台参数,结果新买的好用,原来的还是不好用,再次感谢您的帮助。 |
oolloo 发表于 2017-4-13 21:42 安全开关没有关闭,AUX没有输出。 BRD_SAFETYENABLE=0, 看看。 不然就参数档贴过来试看看。 |
停不住 发表于 2017-4-13 20:27 都试过了,还是没有反应,呵呵,真是怪怪的。 |
oolloo 发表于 2017-4-13 08:31 试试看是不是没有解锁?或安全开关问题? |
停不住 发表于 2017-4-12 23:18 舵机单独供电,共用地线,默认BRD_PWM_CNT=4,我就是这样接的,舵机也换过,连接线也测过,好像没有硬件上的问题,但摇动飞控,舵机始终没有反应(解锁和不解锁都是这样)。 |
oolloo 发表于 2017-4-12 19:30 看来没有问题; 1. 单独供电,舵机及电源要共地线。 2. 插在AUX2,3,确定BRD_PWM_CNT=3以上。 |
停不住 发表于 2017-3-30 22:32 谢谢,我试试。 |
谢谢K大,都是来自您的教程及官网资料! |
很详细的教程 |
停不住 发表于 2017-3-30 08:54 麻烦再请教一下,如果固定翼的飞机想让它返航并且自动降落,需要怎样设置? |