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一起玩APM- 自动航点指令及相机控制笔记

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发布时间: 2015-9-22 10:03

正文摘要:

本帖最后由 停不住 于 2015-9-22 10:03 编辑 好玩的APM/PIXHAWK折腾不完的; 各种飞行模式,自动航点/起飞降落/编队飞行,各样高空/远距拍照,再加上空域扫描拼接照片,一天都不够玩! 这些功能都不用花钱,多 ...

回复

lichen 发表于 2019-3-18 15:52
很棒,可以学习学习。

欢迎继续阅读楼主其他信息

oolloo 发表于 2017-9-29 07:44
本帖最后由 oolloo 于 2017-9-29 15:17 编辑
停不住 发表于 2016-1-22 09:16
直接的,不动做黄圈接头对调下。。制作详细下载:http://pan.baidu.com/s/1bseK7k

好贴


helicopter88 发表于 2017-8-29 12:22
问一下相机的控制线插到pixhawk飞控的哪个接口呢?
xiaobao147 发表于 2017-8-11 11:35
好资源学习
停不住 发表于 2017-7-24 13:39
鸽子拓马 发表于 2017-7-22 16:34
请问楼主1:自动返航到HOME点后,飞机自动进入盘旋状态对吗,无需其它设置吗?
2:盘旋半径和盘旋高度在哪 ...

默认就会自动盘旋。。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1027711&extra=&page=1

鸽子拓马 发表于 2017-7-22 16:34
请问楼主1:自动返航到HOME点后,飞机自动进入盘旋状态对吗,无需其它设置吗?
2:盘旋半径和盘旋高度在哪里设置?
谢谢!
sd3114336 发表于 2017-5-1 13:33
飞控调参好贴要顶!~~
停不住 发表于 2017-4-18 20:53
oolloo 发表于 2017-4-18 19:47
问题终于找到了, 是飞控本身的问题,我又买了一个飞控,两个同时刷小车,再刷飞机,然后再配云台参数, ...

哦,也谢谢告知,
不屈不饶找到问题!

oolloo 发表于 2017-4-18 19:47
停不住 发表于 2017-4-13 23:37
安全开关没有关闭,AUX没有输出。
BRD_SAFETYENABLE=0, 看看。
不然就参数档贴过来试看看。

问题终于找到了, 是飞控本身的问题,我又买了一个飞控,两个同时刷小车,再刷飞机,然后再配云台参数,结果新买的好用,原来的还是不好用,再次感谢您的帮助。
停不住 发表于 2017-4-13 23:37
oolloo 发表于 2017-4-13 21:42
都试过了,还是没有反应,呵呵,真是怪怪的。

安全开关没有关闭,AUX没有输出。
BRD_SAFETYENABLE=0, 看看。
不然就参数档贴过来试看看。

oolloo 发表于 2017-4-13 21:42
停不住 发表于 2017-4-13 20:27
试试看是不是没有解锁?或安全开关问题?

都试过了,还是没有反应,呵呵,真是怪怪的。
停不住 发表于 2017-4-13 20:27
oolloo 发表于 2017-4-13 08:31
舵机单独供电,共用地线,默认BRD_PWM_CNT=4,我就是这样接的,舵机也换过,连接线也测过,好像没有硬件 ...

试试看是不是没有解锁?或安全开关问题?

oolloo 发表于 2017-4-13 08:31
停不住 发表于 2017-4-12 23:18
看来没有问题;
1. 单独供电,舵机及电源要共地线。
2. 插在AUX2,3,确定BRD_PWM_CNT=3以上。

舵机单独供电,共用地线,默认BRD_PWM_CNT=4,我就是这样接的,舵机也换过,连接线也测过,好像没有硬件上的问题,但摇动飞控,舵机始终没有反应(解锁和不解锁都是这样)。

停不住 发表于 2017-4-12 23:18
oolloo 发表于 2017-4-12 19:30
请问,舵机云台怎样设置? 我用的pixhawk ,我将舵机的信号线插在 pix 辅助通道的2,3上,舵机单独供电 ...

看来没有问题;
1. 单独供电,舵机及电源要共地线。
2. 插在AUX2,3,确定BRD_PWM_CNT=3以上。


oolloo 发表于 2017-4-12 19:30



请问,舵机云台怎样设置? 我用的pixhawk ,我将舵机的信号线插在 pix 辅助通道的2,3上,舵机单独供电,在云台设置分别选 rc10和rc11 来设置云台转向。为什么舵机没有反应(通电自检有反应)?还需要设置其他参数吗?谢谢

未标题-1.jpg (89.74 KB, 下载次数: 1681)

未标题-1.jpg
oolloo 发表于 2017-3-31 07:47
停不住 发表于 2017-3-30 22:32
你会需要用到自动航点,
1. 遥控器上要设“自动”模式开关,也要有”返航rtl“模式开关。
2.自动降落LA ...

谢谢,我试试。


停不住 发表于 2017-3-31 07:37

谢谢K大,都是来自您的教程及官网资料!

kris968658 发表于 2017-3-31 01:55
很详细的教程
oolloo 发表于 2017-3-30 16:49
停不住 发表于 2017-3-30 08:54
固定翼RTL模式就是返航回到“家”,指定的高度盘旋,跟多轴不一样的。

麻烦再请教一下,如果固定翼的飞机想让它返航并且自动降落,需要怎样设置?
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