最后肯定是正过来了，只是拉力不够了

007panzer 发表于 2015-9-30 16:56
自稳油门最低，翻转机身时会立即锁定，没动力了当然会平稳下坠

想了一下，应该不是锁定而造成的。
如果是因为锁定而没有动力，不太可能是一直保持水平着地的。而且地面站也没有锁定的提示，我看遥测日志，最后是有逐渐加大的油门输出的。

wxlijun324 发表于 2015-9-30 21:06
楼主当时倒扣着油门如果不是最大的话估计能救回的。由于你的判断失误倒扣着油门还是最大的位置，那样的话最 ...

确实是当时错上加错而造成的，但是飞机在掉高之后，并没有做出任何的纠正，反而一直稳定在倒扣状态，这就比较费解了。按理说，加大油门应该会更快速的回正啊。

停不住 发表于 2015-9-30 19:08
很奇怪的，按任何飞控都有翻正自稳能力，
经常玩手抛，停桨都是手动模式下翻正啊，楼主可以贴个闪存LOG ...

我也觉得挺诧异，但是储存卡已经裂了读不出来了，只找到了地面站的遥测日志，在10楼有下载。

SageST 发表于 2015-9-30 02:07
老老实实 手动调参吧   自动有时会坑爹

嗯，这次长记性了，都说自动调参之后需要再把感度降低一点。

楼主当时倒扣着油门如果不是最大的话估计能救回的。由于你的判断失误倒扣着油门还是最大的位置，那样的话最好的飞控都纠正不过要了。本就有引力的作用加上你再加大了油门这样就等于高速自杀式的俯冲了，那样肯定拉不起来了。那个力比纠正的力大很多倍了。

carvenl 发表于 2015-9-29 23:56
这样啊，因为飞的时间不长，感受不是很深刻，只是觉得自动调参之后更跟手了，像飞cc3d一样。

很奇怪的，按任何飞控都有翻正自稳能力，
经常玩手抛，停桨都是手动模式下翻正啊，楼主可以贴个闪存LOG参考吗？

自稳油门最低，翻转机身时会立即锁定，没动力了当然会平稳下坠

carvenl 发表于 2015-9-29 23:56
这样啊，因为飞的时间不长，感受不是很深刻，只是觉得自动调参之后更跟手了，像飞cc3d一样。

老老实实 手动调参吧   自动有时会坑爹

SageST 发表于 2015-9-29 22:51
看视频显然就是剧抖   自动调参调残了   这PID 完全不适合你的飞机   一直在自激的边缘

这样啊，因为飞的时间不长，感受不是很深刻，只是觉得自动调参之后更跟手了，像飞cc3d一样。

kenken 发表于 2015-9-29 21:42
无法判断之时,打自稳 基本就是自杀节奏,apm pix适宜设定个无头模式,在定高及无头模式配合下,拉回机子绝对 ...

是啊，当初万万不该切自稳，可能是对自己操作太有信心了吧…

kenken 发表于 2015-9-29 21:03
看视频 楼主操作手法很暴力

…穿越机练出来的就这样了，主要是想试一下机动性

SageST 发表于 2015-9-29 22:51
看视频显然就是剧抖   自动调参调残了   这PID 完全不适合你的飞机   一直在自激的边缘

+1

飞控都震残了~别怪算法~

看视频显然就是剧抖   自动调参调残了   这PID 完全不适合你的飞机   一直在自激的边缘

大灰狼十一 发表于 2015-9-29 21:19
无法判断之时，APM.PIX之类打定点就OK了。

无法判断之时,打自稳 基本就是自杀节奏,apm pix适宜设定个无头模式,在定高及无头模式配合下,拉回机子绝对不难,也保障掉了gps还可返航

kenken 发表于 2015-9-29 20:45
不是抖,是慌乱打舵引致

无法判断之时，APM.PIX之类打定点就OK了。

看视频 楼主操作手法很暴力

大灰狼十一 发表于 2015-9-29 20:29
这个视频也真够抖的啊。

不是抖,是慌乱打舵引致

这个视频也真够抖的啊。