好吧 重启以后 选择设置为7就可以看到进入到Tri模式了,现在又有新的问题 解锁以后没有输出、烦人 自检都屏蔽掉了,理论上能解锁就米问题啊,现在舵机通道没输出。 |
问下你这个Y3用的什么的固件? 我现在用的3.6.9的Tri固件 但是在飞行机架选择里面没有Y3可选 只有Y6能选 看舵机输出 确实是Y6的电机控制 1-6 固件没刷错 我都快刷固件刷的怀疑人生了、、 主控PIXHACK V2 固件版本3.6.9 |
给力的! |
漂亮的3轴飞机 |
这飞机哪里买的? |
还是没设对~ |
zhangpengsir 发表于 2015-10-25 08:56 我看的也是这个 设置完了 起飞自旋 另外起飞以后舵机哆嗦不停 |
redor 发表于 2015-10-24 21:38 http://copter.ardupilot.com/wiki/tricopter/ Copter 3.3 (and higher) MOT_YAW_SV_MIN: yaw servo’s lowest PWM value before binding occurs. MOT_YAW_SV_MAX: yaw servo’s highest PWM value before binding occurs. MOT_YAW_SV_TRIM: yaw servo’s PWM value close to what is required to keep the tail from spinning. MOT_YAW_SV_REV: yaw servo’s reverse setting. +1 = servo moves in default direction, -1 to reverse direction of movement. Copter 3.2.1 (and earlier) RC7_MIN: yaw servo’s lowest PWM value before binding occurs. RC7_MAX: yaw servo’s highest PWM value before binding occurs. RC7_TRIM: yaw servo’s PWM value close to what is required to keep the tail from spinning. RC7_REV: yaw servo’s reverse setting. +1 = servo moves in default direction, -1 to reverse direction of movement. |
我的默认参数怎么弄都是自旋,按照官方说法是设置mot-yaw的几个参数。我用的两反一顺的那个。貌似跟你的一样?你是不 是也遇到自旋了?怎么解决的? |
小巧易带 休闲飞方便啊![]() |
zhangpengsir 发表于 2015-10-14 21:05 我也买了这个架子 上了2208的动力 没弄过这种小飞机 这机器完整装好 除了电池的重量,整机300g以内? |
无边际 发表于 2015-10-14 21:56 恒吉 MD922 ,金属的,钢还是铝我也不知道! |
漂亮 矢量舵机 齿轮是 钢的还是 铝合金的 |
redor 发表于 2015-10-14 20:06 那是给前挂的Mobius 和 GoPro准备的! |
zhangpengsir 发表于 2015-10-14 18:21 我看机架上有减震板 |
redor 发表于 2015-10-14 09:28 根本不需要减震,Pix震动曲线在+-0.5以内! |
zhangpengsir 发表于 2015-10-13 14:16 机器哪里卖的?有全套么?哈哈 |