煤车族 发表于 2015-10-13 07:44 之前很小,导致手感非常差,所以改大,这次是在半室内使用手感有所改观的情况下才到场外飞行的 |
D=0.02 改0.002~0.004调看看. |
我真的是小明 发表于 2015-10-12 20:12 你的这两个比喻不好想象,今天貌似两种情况一起出的 |
兄弟我 发表于 2015-10-12 22:30 个人觉得这套动力力气不小,就是不抗风,准备换成小桨,但是今天的问题不在于风,应该是纯粹的pid问题 |
yangen 发表于 2015-10-12 21:14 i原来很小,反到能飞 |
kenken 发表于 2015-10-12 20:14 给些具体点的说法撒。以前最大就调过550,这么大没底。 |
这个电调好像有问题,低油门不稳定,所以起飞重量太小需要考虑一下 |
自稳调大点,你毕竟机架这么大 不好说 I调到0.3或者0.4 自稳调到4.5 建议你先飞默认参数 |
自稳调大点,你毕竟机架这么大 不好说 I调到0.3或者0.4 自稳调到4.5 建议你先飞默认参数 |
这个设定不炸不行 |
摇摇摆摆像是喝醉酒的,基本都是P 小了。 上窜下跳像是身上有虱子,就是p 大了 |
自稳 Roll 和 Pitch 的P,为啥是 3.000 这么小,是不是自动调参没有正常结束喔? |
来个log呗,我见过架870的,7kg起飞,跟你pid差不太多。 |